本实用新型属于变速箱技术领域，涉及一种安全紧凑的变速箱。
背景技术：
变速箱可以通过遥控系统，控制液压执行系统遥控操作，实现整机的遥控正倒行走作业，但是现有的动力输出系统与变速箱是独立分来的两个系统，造成了结构复杂占用空间大的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种安全紧凑的变速箱，解决了上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种安全紧凑的变速箱，包括：
输入离合器带轮，所述输入离合器带轮与主轴连接，所述主轴通过第一变速机构与第一动力输出轴连接，所述主轴还通过正倒挡机构与中间传动轴连接，所述中间传动轴依次通过第二变速机构和第三变速机构与第二动力输出轴连接，所述第一变速机构包括与所述主轴传动的第一传动轴，所述第一传动轴上转动设置有第一键套，所述第一键套上设置有带动所述第一键套在所述第一传动轴上左右移动的动力输出高低档拨叉，所述第一动力输出轴连接设置有与所述第一键套配合传动的第一传动齿轮和第二传动齿轮。
作为进一步的技术方案，所述正倒挡机构包括转动套设在所述主轴上的第二键套，所述第二键套上设置有正倒挡控制拨叉，所述中间传动轴上设置有与所述第二键套配合传动的第三传动齿轮和第四传动齿轮。
作为进一步的技术方案，所述第二变速机构包括与所述中间传动轴传动的第二传动轴，所述第二传动轴上设置有与所述第四传动齿轮相互啮合的第五传动齿轮，所述第二传动轴上设置有行走一二档拨叉。
作为进一步的技术方案，所述第三变速机构包括与所述行走一二档拨叉变速传动的第三传动轴，所述第三传动轴上依次设置有第六传动齿轮、第七传动齿轮、第八传动齿轮以及第九传动齿轮，所述第六传动齿轮和所述第九传动齿轮通过所述行走一二档拨叉与所述第二传动轴连接，所述第七传动齿轮和所述第八传动齿轮通过行走高低档拨叉与第二动力输出轴连接，所述行走高低档拨叉设置在所述第二动力输出轴上。
与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：
1、本实用新型中，本变速箱可以实现前进后退各四个，共8个行走档位，前进后退的档位转换可以通过遥控系统，控制液压执行系统遥控操作，实现整机的遥控正倒行走作业；动力输出系统整合在变速箱内，通过遥控离合器控制动力输出运转，使整机更安全更紧凑，动力输出实现高低转速输出，通过变速箱内的液压油缸和刹车系统实现整机的单侧履带停车刹车，实现单边履带刹车转向，和同时停车刹车。
2、本实用新型中，包括上下两个输出轴分别为第一动力输出轴连接和第二动力输出轴，第一动力输出轴连接带动主轴转动，主轴与第一传动轴传动连接，第一传动轴上设置有与第一传动轴传动连接的第一键套，第一键套上设置有动力输出高低档拨叉，动力输出高低档拨叉带动第一键套在第一传动轴上左右移动，并且第一传动轴上设置有两个变速齿轮，当第一键套移动到其中一个变速齿轮上时能够带动其转动，进而使变速齿轮与第一传动齿轮或者第二传动齿轮实现传动，实现变速输出的目的，利用动力输出高低档拨叉改变第一键套位置的方式实现变速的目的，结构简单且传动稳定，为整机节约空间。
3、本实用新型中，第二键套设置在主轴上，正倒挡控制拨叉带动第二键套在主轴上左右移动，主轴上设置有两个变速齿轮，主轴与中间传动轴之间设置有一个中间轴，中间轴上也设置有齿轮，第二键套移动到主轴上左侧的变速齿轮处时，带动此变速齿轮转动，变速齿轮通过中间轴上的齿轮与中间传动轴上的第三传动齿轮传动，第二键套移动到主轴上右侧的变速齿轮处时，带动此变速齿轮转动，此变速齿轮与第四传动齿轮传动，进而实现了正倒挡的目的，结构简单且紧凑。
4、本实用新型中，中间传动轴通过第五传动齿轮与第二传动轴传动，第二传动轴上设置有行走一二档拨叉，行走一二档拨叉带动第二传动轴上的两个变速齿轮左右移动，且移动后分别与第三传动轴上的第六传动齿轮和第九传动齿轮相互啮合传动实现第三传动轴的变速传动，第二动力输出轴上设置有行走高低档拨叉，行走高低档拨叉带动第二动力输出轴上的变速齿轮左右移动，移动后分别与第三传动轴上的第七传动齿轮和第八传动齿轮啮合传动，实现了第二动力输出轴的变速传动，从而将多级变速的传动进行输出，使整机更安全更紧凑，动力输出实现高低转速输出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中拨叉传动结构示意图；
图中：1-输入离合器带轮，2-主轴，3-第一变速机构，31-第一传动轴，32-第一键套，33-第一传动齿轮，34-第二传动齿轮，35-动力输出高低档拨叉，4-第一动力输出轴，5-正倒挡机构，51-第二键套，52-正倒挡控制拨叉，53-第三传动齿轮，54-第四传动齿轮，6-中间传动轴，7-第二变速机构，71-第二传动轴，72-第五传动齿轮，73-行走一二档拨叉，8-第三变速机构，81-第三传动轴，82-第六传动齿轮，83-第七传动齿轮，84-第八传动齿轮，85-第九传动齿轮，86-行走高低档拨叉，9-第二动力输出轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型提出一种安全紧凑的变速箱，包括：
输入离合器带轮1，输入离合器带轮1与主轴2连接，主轴2通过第一变速机构3与第一动力输出轴连接4，主轴2还通过正倒挡机构5与中间传动轴6连接，中间传动轴6依次通过第二变速机构7和第三变速机构8与第二动力输出轴9连接，第一变速机构3包括与主轴2传动的第一传动轴31，第一传动轴31上转动设置有第一键套32，第一键套32上设置有带动第一键套32在第一传动轴31上左右移动的动力输出高低档拨叉35，第一动力输出轴连接4设置有与第一键套32配合传动的第一传动齿轮33和第二传动齿轮34。
本实施例中，包括上下两个输出轴分别为第一动力输出轴连接4和第二动力输出轴9，第一动力输出轴连接4带动主轴2转动，主轴2与第一传动轴31传动连接，第一传动轴31上设置有与第一传动轴31传动连接的第一键套32，第一键套32上设置有动力输出高低档拨叉35，动力输出高低档拨叉35带动第一键套32在第一传动轴31上左右移动，并且第一传动轴31上设置有两个变速齿轮，当第一键套32移动到其中一个变速齿轮上时能够带动其转动，进而使变速齿轮与第一传动齿轮33或者第二传动齿轮34实现传动，实现变速输出的目的，利用动力输出高低档拨叉35改变第一键套32位置的方式实现变速的目的，结构简单且传动稳定，为整机节约空间。
进一步，正倒挡机构5包括转动套设在主轴2上的第二键套51，第二键套51上设置有正倒挡控制拨叉52，中间传动轴6上设置有与第二键套51配合传动的第三传动齿轮53和第四传动齿轮54。
本实施例中，第二键套51设置在主轴2上，正倒挡控制拨叉52带动第二键套51在主轴2上左右移动，主轴上设置有两个变速齿轮，主轴2与中间传动轴6之间设置有一个中间轴，中间轴上也设置有齿轮，第二键套51移动到主轴2上左侧的变速齿轮处时，带动此变速齿轮转动，变速齿轮通过中间轴上的齿轮与中间传动轴6上的第三传动齿轮53传动，第二键套51移动到主轴2上右侧的变速齿轮处时，带动此变速齿轮转动，此变速齿轮与第四传动齿轮54传动，进而实现了正倒挡的目的，结构简单且紧凑。
进一步，第二变速机构7包括与中间传动轴6传动的第二传动轴71，第二传动轴71上设置有与第四传动齿轮54相互啮合的第五传动齿轮72，第二传动轴71上设置有行走一二档拨叉73。
进一步，第三变速机构8包括与行走一二档拨叉73变速传动的第三传动轴81，第三传动轴81上依次设置有第六传动齿轮82、第七传动齿轮83、第八传动齿轮84以及第九传动齿轮85，第六传动齿轮82和第九传动齿轮85通过行走一二档拨叉73与第二传动轴71连接，第七传动齿轮83和第八传动齿轮84通过行走高低档拨叉86与第二动力输出轴9连接，行走高低档拨叉86设置在第二动力输出轴9上。
本实施例中，中间传动轴6通过第五传动齿轮72与第二传动轴71传动，第二传动轴71上设置有行走一二档拨叉73，行走一二档拨叉73带动第二传动轴71上的两个变速齿轮左右移动，且移动后分别与第三传动轴81上的第六传动齿轮82和第九传动齿轮85相互啮合传动实现第三传动轴81的变速传动，第二动力输出轴9上设置有行走高低档拨叉86，行走高低档拨叉86带动第二动力输出轴9上的变速齿轮左右移动，移动后分别与第三传动轴81上的第七传动齿轮83和第八传动齿轮84啮合传动，实现了第二动力输出轴9的变速传动，从而将多级变速的传动进行输出，使整机更安全更紧凑，动力输出实现高低转速输出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。