本实用新型涉及工程器械技术领域，具体为一种无空回蜗轮蜗杆减速机。
背景技术：
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
然而现有的蜗轮蜗杆减速机常常因为轴向预紧不够和传动链元件的啮合不好导致空回，人们通常用提高机械加工精度或更换零件部位的方式来解决蜗轮蜗杆减速机的空回问题，这种方法无疑没有从根本上解决空回问题，减速机在使用一段时间后仍然会出现空回现象，传统的蜗轮蜗杆减速机需要多次检修并更换零件。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无空回蜗轮蜗杆减速机，具备机械结构连接更紧密、使用周期更长久等优点，解决了原有蜗轮蜗杆减速机由于轴向预紧不够和传动动链元件的啮合不好导致转速机空回而无法正常运行，需要多次检修并更换零件的问题。
（二）技术方案
为实现上述机械结构连接更紧密、使用周期更长久目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无空回蜗轮蜗杆减速机，包括底座，所述底座的上表面固定安装有机盒，所述机盒的一侧活动套接有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿机盒并延伸至机盒的内部，所述蜗杆的一端活动套接有位于机盒内部的固定块，所述固定块的另一侧固定连接有位于蜗杆两侧的定位杆，所述定位杆的一端固定连接有位于机盒内部的固定板，所述蜗杆的外齿啮合连接有位于机盒内部的蜗轮，所述蜗轮的内部固定套装有转动杆，所述转动杆的一端贯穿机盒并延伸至保护壳的内部，所述转动杆的外壁活动套接有位于保护壳内部定位轴承，所述定位轴承的一侧活动连接有位于保护壳内部的限位板，所述限位板的一侧活动连接有固定螺栓，所述限位板的上表面活动连接有定位螺栓，所述蜗杆的外壁固定套装有位于固定板一侧的限位块，所述限位块的外壁螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的一端贯穿限位块并延伸至蜗杆的内部，所述限位螺栓的一端与蜗杆的外壁螺纹连接，所述限位块的一侧固定连接位于机盒内部的锯齿圆盘，所述锯齿圆盘的内壁与蜗杆的外壁固定套接，所述锯齿圆盘的外齿啮合连接有齿轮，所述齿轮的内壁活动套接有固定杆，所述齿轮的外齿与蜗轮的外齿啮合连接，所述蜗杆的外壁活动套接有位于锯齿圆盘一侧的限位轴承，所述限位轴承的一侧固定连接有位于机盒内部的定位块，所述定位块的一侧与机盒的内壁固定连接，所述蜗杆的一端固定套装有位于机盒一侧的电机。
优选的，所述固定板的数量有两个，两个所述固定板相互对称的分布在机盒中心竖直线的两侧。
优选的，所述固定板的外壁与机盒的内壁活动套接，所述固定板的内壁与蜗杆的外壁活动套接。
优选的，所述定位轴承的下表面与机盒的上表面固定连接，所述保护壳的下表面与机盒的上表面固定连接。
优选的，所述固定螺栓的一端贯穿限位板并延伸至定位轴承的内部，所述固定螺栓的一端与定位轴承的一侧螺纹连接，所述定位螺栓的一端贯穿限位板并延伸至机盒的内部，所述定位螺栓的一端与机盒的上表面螺纹连接。
优选的，所述固定杆的一端与机盒的底部固定连接，所述电机的下表面与底座的上表面固定连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无空回蜗轮蜗杆减速机，具备以下有益效果：
1、该无空回蜗轮蜗杆减速机，通过限位块和限位螺栓的配合，使得锯齿圆盘与蜗杆的连接的更牢靠，不至于发生偏移，通过锯齿圆盘和齿轮的配合使得，使得蜗杆和蜗轮连接更紧密的同时，又减轻了蜗杆与蜗轮长时间传动的磨损消耗，通过限位板、固定螺栓和定位螺栓的配合，使得蜗轮能够在竖直方向上不发生偏移，避免了原有蜗轮蜗杆减速机由于蜗轮转动轴不断偏移或机械零件易磨碎产生空回，造成减速机无法正常运转的问题。
2、该无空回蜗轮蜗杆减速机，通过定位块和限位轴承的配合使，使得蜗杆在竖直的方向上定位更加精确稳定，不至于发生竖直方向上的偏移问题，通过固定板、固定块和定位杆的配合，使得蜗杆在水平方向上不至于由于长时间使用造成偏移问题，实现了蜗轮蜗杆减速机无偏转传动效用，避免了原有蜗轮蜗杆减速机由于蜗杆轴向预紧不够造成减速机产生空回的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的正视结构示意图。
图中：1底座、2机盒、3蜗杆、4固定板、5固定块、6定位杆、7转动杆、8蜗轮、9保护壳、10定位轴承、11限位板、12固定螺栓、13定位螺栓、14固定杆、15齿轮、16限位块、17限位螺栓、18锯齿圆盘、19定位块、20限位轴承、21电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种无空回蜗轮蜗杆减速机，包括底座1，底座1用于支撑上部结构，同时有便于对蜗轮蜗杆减速机进行安装固定，底座1的上表面固定安装有机盒2，机盒2的一侧活动套接有蜗杆3，蜗杆3的一端贯穿机盒2并延伸至机盒2的内部，蜗杆3的一端活动套接有位于机盒2内部的固定块5，固定块5用于限制蜗杆3的水平方向位移，提高蜗杆3的定位精准度，固定块5的另一侧固定连接有位于蜗杆3两侧的定位杆6，定位杆6的一端固定连接有位于机盒2内部的固定板4，固定板4的数量有两个，两个固定板4相互对称的分布在机盒2中心竖直线的两侧，利用两点确定一条直线原理，实现蜗杆3在竖直方向上不偏移效用，固定板4的外壁与机盒2的内壁活动套接，固定板4的内壁与蜗杆3的外壁活动套接，蜗杆3的外齿啮合连接有位于机盒2内部的蜗轮8，蜗轮8的内部固定套装有转动杆7，转动杆7的一端贯穿机盒2并延伸至保护壳9的内部，转动杆7的外壁活动套接有位于保护壳9内部定位轴承10，定位轴承10的下表面与机盒2的上表面固定连接，保护壳9的下表面与机盒2的上表面固定连接，定位轴承10的一侧活动连接有位于保护壳9内部的限位板11，限位板11能够为蜗轮8提供反向扭矩，防止蜗轮8发生扭转偏移，限位板11的一侧活动连接有固定螺栓12，固定螺栓12的一端贯穿限位板11并延伸至定位轴承10的内部，固定螺栓12的一端与定位轴承10的一侧螺纹连接，限位板11的上表面活动连接有定位螺栓13，定位螺栓13的一端贯穿限位板11并延伸至机盒2的内部，定位螺栓13的一端与机盒2的上表面螺纹连接，蜗杆3的外壁固定套装有位于固定板4一侧的限位块16，限位块16的外壁螺纹连接有限位螺栓17，限位螺栓17的一端贯穿限位块16并延伸至蜗杆3的内部，限位螺栓17的一端与蜗杆3的外壁螺纹连接，限位块16的一侧固定连接位于机盒2内部的锯齿圆盘18，锯齿圆盘18的内壁与蜗杆3的外壁固定套接，锯齿圆盘18的外齿啮合连接有齿轮15，齿轮15的内壁活动套接有固定杆14，固定杆14的一端与机盒2的底部固定连接，齿轮15的外齿与蜗轮8的外齿啮合连接，齿轮15为蜗轮8提供与蜗杆3的同向转动效用，加大蜗杆3传动效用的同时，又减轻了蜗轮8与蜗杆3之间的摩擦力，降低了材料的损耗，蜗杆3的外壁活动套接有位于锯齿圆盘18一侧的限位轴承20，限位轴承20的一侧固定连接有位于机盒2内部的定位块19，定位块19的一侧与机盒2的内壁固定连接，蜗杆3的一端固定套装有位于机盒2一侧的电机21，电机21的下表面与底座1的上表面固定连接。
工作时，首先，运行电机21，带动蜗杆3运转，然后带动锯齿圆盘18旋转，传动齿轮15转动，最后齿轮15再与蜗杆3一起带动蜗轮8运行旋转，当蜗轮8有要发生水平位移的倾向时，齿轮15夹紧蜗轮8，锯齿圆盘18夹紧齿轮15，限位块16推动锯齿圆盘18，限制蜗轮8的偏移，当蜗轮8要发生扭转偏移时，固定螺栓12在水平方向上对定位轴承10预紧，定位螺栓13在竖直方向上对定位轴承10预紧，定位轴承10对转动杆7提供反向扭转力，限制蜗轮8产生扭转偏移，当蜗杆3要发生偏移时，定位块19对限位轴承20提供竖向预紧力，固定板4、固定块5和定位杆6之间发生压合作用对蜗杆3提供水平推动力，限制蜗杆3发生偏移。
综上所述，该无空回蜗轮蜗杆减速机，通过限位块16和限位螺栓17的配合，使得锯齿圆盘18与蜗杆3的连接的更牢靠，不至于发生偏移，通过锯齿圆盘18和齿轮15的配合使得，使得蜗杆3和蜗轮8连接更紧密的同时，又减轻了蜗杆3与蜗轮8长时间传动的磨损消耗，通过限位板11、固定螺栓12和定位螺栓13的配合，使得蜗轮8能够在竖直方向上不发生偏移，避免了原有蜗轮蜗杆减速机由于蜗轮转动轴不断偏移或机械零件易磨碎产生空回，造成减速机无法正常运转的问题；该无空回蜗轮蜗杆减速机，通过定位块19和限位轴承20的配合使，使得蜗杆3在竖直的方向上定位更加精确稳定，不至于发生竖直方向上的偏移问题，通过固定板4、固定块5和定位杆6的配合，使得蜗杆3在水平方向上不至于由于长时间使用造成偏移问题，实现了蜗轮蜗杆减速机无偏转传动效用，避免了原有蜗轮蜗杆减速机由于蜗杆轴向预紧不够造成减速机产生空回的问题；解决了原有蜗轮蜗杆减速机由于轴向预紧不够和传动动链元件的啮合不好导致转速机空回而无法正常运行，需要多次检修并更换零件的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。