本实用新型涉及机械生产制造技术领域，具体为一种同轴式斜齿轮减速机。
背景技术：
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 ，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
目前的减速机在使用过程中，常常出现齿轮转动停滞，或是齿轮卡顿，影响正常使用，减速机的输出轴往往由于传动震动，导致轴承磨损过大，使得减速机的使用寿命减少，为此，我们提出一种同轴式斜齿轮减速机。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种同轴式斜齿轮减速机，具备传动流畅，使用寿命长等优点，解决了普通减速机在使用过程中，常常出现齿轮转动停滞，或是齿轮卡顿，影响正常使用，减速机的输出轴往往由于传动震动，导致轴承磨损过大，使得减速机的使用寿命减少的问题。
（二）技术方案
为实现上述传动流畅，使用寿命长的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同轴式斜齿轮减速机，包括减速箱本体，所述减速箱本体右侧的底部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有机动箱，所述机动箱的内侧面与减速箱本体的右侧面固定连接，所述机动箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的外表面固定套接有位于机动箱内部的传动轴，所述传动轴的另一端贯穿机动箱并延伸至减速箱本体的内部，所述传动轴的外表面分别与机动箱和减速箱本体的箱壁活动连接，所述减速箱本体内腔的底部固定安装有第一支板，所述第一支板的数量为两个，且两个所述第一支板的顶部均固定套装有第一轴承，两个所述第一轴承之间活动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的两端分别延伸至两个第一轴承侧面的外部且与减速箱本体的内壁活动连接，所述减速箱本体内腔的顶部固定安装有第二支板，所述第二支板的数量为两个，且两个所述第二支板的底部均固定套装有第二轴承，两个所述第二轴承之间活动连接有第二轴杆。
优选的，所述第一轴杆的外表面固定套装有位于两个第一支板之间的第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的外沿啮合有位于两个第二支板之间的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮固定套装在第二轴杆的外表面。
优选的，所述传动轴位于减速箱本体内部的一端固定套装有传动齿轮，所述传动齿轮的外沿啮合有被动齿轮，所述被动齿轮固定套装在第一轴杆的外表面且位于第一斜齿轮和第一支板之间。
优选的，所述减速箱本体的左侧面固定套装有套筒，所述套筒的内壁开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部活动套装有滑块，所述滑块的另一端延伸至环形滑槽的外部。
优选的，所述第二轴杆的两端分别延伸至两个第二轴承侧面的外部，所述第二轴杆的右端与减速箱本体一侧的内壁活动连接，所述第二轴杆的另一端穿过套筒并延伸至减速箱本体左侧的外部。
优选的，所述第二轴杆的外表面固定套装有位于套筒内部的套板，所述套板的外侧面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端与滑块的另一端固定连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种同轴式斜齿轮减速机，具备以下有益效果：
1、该同轴式斜齿轮减速机，通过传动齿轮带动被动齿轮转动，使得第一轴杆带动第一斜齿轮转动，便于第二斜齿轮带动第二轴杆转动，有利于提高各个齿轮之间的传动流畅度，避免齿轮停滞或卡顿而影响正常使用，再通过第一轴承和第二轴承的润滑作用，有利于提高第一轴杆和第二轴杆转动的流畅度，提高减速效果。
2、该同轴式斜齿轮减速机，通过第二轴杆带动滑块沿环形滑槽转动，有利于提高第二轴杆的转动流畅度，利用减震弹簧的作用，有利于减少第二轴杆转动时的震动，避免该减速机工作时的震动对减速机造成磨损，从而提高该减速机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型套筒的侧面结构示意图；
图3为图1中A处的局部放大结构示意图。
图中：1减速箱本体、2底板、3机动箱、4伺服电机、5传动轴、6第一支板、7第一轴承、8第一轴杆、9第二支板、10第二轴承、11第二轴杆、12第一斜齿轮、13第二斜齿轮、14传动齿轮、15被动齿轮、16套筒、17环形滑槽、18滑块、19套板、20减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种同轴式斜齿轮减速机，包括减速箱本体1，减速箱本体1的左侧面固定套装有套筒16，套筒16的内壁开设有环形滑槽17，环形滑槽17的内部活动套装有滑块18，滑块18的另一端延伸至环形滑槽17的外部，减速箱本体1右侧的底部固定安装有底板2，底板2的顶部固定安装有机动箱3，机动箱3的内侧面与减速箱本体1的右侧面固定连接，机动箱3的内部固定安装有伺服电机4，伺服电机4输出轴的外表面固定套接有位于机动箱3内部的传动轴5，传动轴5的另一端贯穿机动箱3并延伸至减速箱本体1的内部，传动轴5的外表面分别与机动箱3和减速箱本体1的箱壁活动连接，传动轴5位于减速箱本体1内部的一端固定套装有传动齿轮14，传动齿轮14的外沿啮合有被动齿轮15，被动齿轮15固定套装在第一轴杆8的外表面且位于第一斜齿轮12和第一支板6之间，通过传动齿轮14带动被动齿轮15转动，使得第一轴杆8带动第一斜齿轮12转动，便于第二斜齿轮13带动第二轴杆11转动，有利于提高各个齿轮之间的传动流畅度，避免齿轮停滞或卡顿而影响正常使用，减速箱本体1内腔的底部固定安装有第一支板6，第一支板6的数量为两个，且两个第一支板6的顶部均固定套装有第一轴承7，两个第一轴承7之间活动连接有第一轴杆8，第一轴杆8的两端分别延伸至两个第一轴承7侧面的外部且与减速箱本体1的内壁活动连接，第一轴杆8的外表面固定套装有位于两个第一支板6之间的第一斜齿轮12，第一斜齿轮12的外沿啮合有位于两个第二支板9之间的第二斜齿轮13，第二斜齿轮13固定套装在第二轴杆11的外表面，减速箱本体1内腔的顶部固定安装有第二支板9，第二支板9的数量为两个，且两个第二支板9的底部均固定套装有第二轴承10，通过第一轴承7和第二轴承10的润滑作用，有利于提高第一轴杆8和第二轴杆11转动的流畅度，提高减速效果，两个第二轴承10之间活动连接有第二轴杆11，第二轴杆11的外表面固定套装有位于套筒16内部的套板19，套板19的外侧面固定连接有减震弹簧20，减震弹簧20的另一端与滑块18的另一端固定连接，第二轴杆11的两端分别延伸至两个第二轴承10侧面的外部，第二轴杆11的右端与减速箱本体1一侧的内壁活动连接，第二轴杆11的另一端穿过套筒16并延伸至减速箱本体1左侧的外部，通过第二轴杆11带动滑块18沿环形滑槽17转动，有利于提高第二轴杆11的转动流畅度，利用减震弹簧20的作用，有利于减少第二轴杆11转动时的震动，避免该减速机工作时的震动对减速机造成磨损，从而提高该减速机的使用寿命。
综上所述，该同轴式斜齿轮减速机，通过传动齿轮14带动被动齿轮15转动，使得第一轴杆8带动第一斜齿轮12转动，便于第二斜齿轮13带动第二轴杆11转动，有利于提高各个齿轮之间的传动流畅度，避免齿轮停滞或卡顿而影响正常使用，再通过第一轴承7和第二轴承10的润滑作用，有利于提高第一轴杆8和第二轴杆11转动的流畅度，提高减速效果；通过第二轴杆11带动滑块18沿环形滑槽17转动，有利于提高第二轴杆11的转动流畅度，利用减震弹簧20的作用，有利于减少第二轴杆11转动时的震动，避免该减速机工作时的震动对减速机造成磨损，从而提高该减速机的使用寿命；解决了普通减速机在使用过程中，常常出现齿轮转动停滞，或是齿轮卡顿，影响正常使用，减速机的输出轴往往由于传动震动，导致轴承磨损过大，使得减速机的使用寿命减少的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。