本实用新型涉及一种微耕机结构领域，具体涉及一种扶手减震装置及其微耕机。
背景技术：
在我国以山地和丘陵地形为主的地区，由于耕地零散、面积狭小、地面高差大，土地耕整作业的机械化主要依赖于小型农业机械实现。同时，随着我国农业产业结构的调整和演变，经济作物的种植面积不断扩大，设施农业得到迅速发展，设施农业和园林管理中的土壤耕整作业也主要依靠小型农机完成。其中，微耕机凭借其体积小、重量轻、易操作、便于转移等优点在山地、丘陵地形和温室大棚、果园等小面积耕地作业中得到了广泛的应用。
微耕机虽然应用广泛，但其操作舒适性很差，因为微耕机在工作时，有两个强振源，一是发动机工作时的震动，二是微耕机刀辊带动刀片切削土壤所引发的震动，这两个振源的震动通过传动机构、微耕机底盘、机架等一直传递到其工作扶手架，进而传递到操作者的手臂上，引起操作者不适，操作者长期操作微耕机还有可能受到白指病等疾病危害。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种降低对扶手架的震动传递，减轻操作者不适感的扶手减震装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种扶手减震装置，包括相对且平行设置的上连接板和下连接板，上连接板与下连接板之间设置有至少一个弹簧减震单元，弹簧减震单元包括外筒和内筒，内筒的开口端插入于外筒内且能够沿外筒轴线方向与其滑动连接，外筒的底部固定连接在下连接板朝向上连接板一侧的板面上，外筒的轴线方向沿上连接板与下连接板相对方向设置，内筒的底部固定连接在上连接板朝向下连接板一侧的板面上，内筒内还沿其轴线方向设置有一根弹簧，弹簧沿其轴线方向的长度大于内筒的长度，上连接板和下连接板之间还设置有连接板限位装置，连接板限位装置包括固定连接在下连接板朝向上连接板一侧的板面上且沿上连接板与下连接板相对方向设置的限位杆，限位杆远离下连接板的一端穿过上连接板且伸出于上连接板的上方，限位杆且位于上连接板上方位置的杆身上设置有能够避免内筒从外筒内滑出的限位部，当上连接板抵接在限位部上时，弹簧的两端分别抵接在内筒和外筒的内底面上。
在本实用新型中，其中下连接板受到震动后，在通过弹簧向上连接板传递中，弹簧能够随震动的频率相应的压缩-复原，对震动能量进行消耗，这样传递到上连接板上的震动能量就大幅下降，相应降低了震动强度，减轻了操作者的不适感。
作为优化，所述限位杆为螺杆，所述限位部为螺纹连接在螺杆上且能够对所述上连接板进行挤压以使所述内筒和所述外筒对所述弹簧进行压缩的螺母。通过调节螺母对上连接板进行不同的限位调整，能够相应调节弹簧的压力范围，以适应不同的震动频率。
作为优化，所述上连接板背向所述下连接板一侧的板面上还设置有多个橡胶减震单元，橡胶减震单元包括橡胶块，橡胶块顶面的中心位置凸起形成有橡胶凸台，橡胶块上以橡胶凸台为中心绕其均匀间隔设置有至少两个通孔，通孔内嵌装有与其长度一致的套筒，橡胶块通过穿过套筒的连接螺钉固定连接在所述上连接板上，橡胶凸台的顶面上凹设有一个芯孔，芯孔的轴线方向垂直于所述上连接板所在平面，芯孔内嵌装有芯套，芯套的内孔孔壁上设置有用于与待安装扶手螺纹连接的内螺纹，芯套的外表面沿其周向环设有一圈环形凸起，芯孔的孔壁上且对应环形凸起的位置凹设有能够使环形凸起嵌入以能够对芯套进行限位的环形凹槽。弹簧减震单元主要用于隔断或减小低频震动，而橡胶减震单元中，震动能量通过橡胶后，能够隔断或减小高频振动，进一步提高减震效果。
本实用新型还公开了一种微耕机，包括机架，机架底部前端的位置安装有行走轮，机架底部且位于行走轮的后方安装有耕刀，机架顶部安装有用于分别驱动行走轮和耕刀转动的动力单元，机架顶部且位于动力单元的后方设置有扶手架，扶手架的固定端通过上述扶手减震装置固定连接在机架上。
作为优化，所述机架的后端安装有用于调节耕作深度的阻力杆。
综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，能够对震动能量进行消耗，降低了对扶手架的震动传递，减轻了操作者不适感。
附图说明
为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为微耕机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本具体实施方式中的扶手减震装置，包括相对且平行设置的上连接板1和下连接板2，上连接板1与下连接板2之间设置有至少一个弹簧减震单元，弹簧减震单元包括外筒3和内筒4，内筒4的开口端插入于外筒3内且能够沿外筒3轴线方向与其滑动连接，外筒3的底部固定连接在下连接板2朝向上连接板1一侧的板面上，外筒3的轴线方向沿上连接板1与下连接板2相对方向设置，内筒4的底部固定连接在上连接板1朝向下连接板2一侧的板面上，内筒4内还沿其轴线方向设置有一根弹簧5，弹簧5沿其轴线方向的长度大于内筒4的长度，上连接板1和下连接板2之间还设置有连接板限位装置，连接板限位装置包括固定连接在下连接板2朝向上连接板1一侧的板面上且沿上连接板1与下连接板2相对方向设置的限位杆6，限位杆6远离下连接板2的一端穿过上连接板1且伸出于上连接板1的上方，限位杆6且位于上连接板1上方位置的杆身上设置有能够避免内筒4从外筒3内滑出的限位部7，当上连接板1抵接在限位部7上时，弹簧5的两端分别抵接在内筒4和外筒3的内底面上。
本具体实施方式中，所述限位杆6为螺杆，所述限位部7为螺纹连接在螺杆上且能够对所述上连接板1进行挤压以使所述内筒4和所述外筒3对所述弹簧5进行压缩的螺母。
本具体实施方式中，所述上连接板1背向所述下连接板2一侧的板面上还设置有多个橡胶减震单元，橡胶减震单元包括橡胶块8，橡胶块8顶面的中心位置凸起形成有橡胶凸台9，橡胶块8上以橡胶凸台9为中心绕其均匀间隔设置有至少两个通孔，通孔内嵌装有与其长度一致的套筒10，橡胶块8通过穿过套筒10的连接螺钉固定连接在所述上连接板1上，橡胶凸台9的顶面上凹设有一个芯孔，芯孔的轴线方向垂直于所述上连接板1所在平面，芯孔内嵌装有芯套11，芯套11的内孔孔壁上设置有用于与待安装扶手螺纹连接的内螺纹，芯套11的外表面沿其周向环设有一圈环形凸起，芯孔的孔壁上且对应环形凸起的位置凹设有能够使环形凸起嵌入以能够对芯套11进行限位的环形凹槽。
在具体实施的过程中，所述上连接板的中心点和所述下连接板的中心点分别位于所述限位杆轴线的延长线上，所述弹簧减震单元的数量为四个且以所述限位杆为中心绕其均匀间隔设置，所述橡胶减震单元的数量为四个且以所述限位杆为中心绕其均匀间隔设置。
如图2所示，一种微耕机，包括机架12，机架12底部前端的位置安装有行走轮13，机架12底部且位于行走轮13的后方安装有耕刀14，机架12顶部安装有用于分别驱动行走轮13和耕刀14转动的动力单元15，机架12顶部且位于动力单元15的后方设置有扶手架16，扶手架16的固定端通过上扶手减震装置固定连接在机架12上。
本具体实施方式中，所述机架12的后端安装有用于调节耕作深度的阻力杆17。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。