技术总结
本实用新型提供了一种无人微耕机的行走机构的换挡机构，本实用新型的行走机构包括三个方面：转向控制、换向控制和档位控制。传统的转向机构是原机变速器自带差速器，通过人力扳动机器实现机体的转向。本实用新型方案利用差速原理，采用差速离合控制转向。实施过程中，通过增设转向离合，转向时向其中一侧车轮施加阻力实现机体的自主转向。在轮轴上增设差速锁，保障机体转向前后直线行走。本方案采用电动推杆控制换向转臂，实现机体自主前进和倒退的换向控制功能。而针对档位控制，本方案通过改造换挡面板，采用电动推杆控制换挡机构，实现档位在空档、Ⅰ档、Ⅱ档和Ⅲ档之间自主切换。
技术研发人员：何国田
受保护的技术使用者：深圳市中科康安机器人研究院有限公司
技术研发日：2018.01.29
技术公布日：2018.11.20