1.一种带角度传感器的工业手柄，包括前盖（1），前盖通过螺栓固定有后盖（2），前盖与后盖之间形成的腔室内固定有电路板总成（3），其特征在于：电路板总成包括中央处理器（30），中央处理器电连接紧急反向开关（31）、龟兔开关（32）、喇叭开关（33）、起升下降按钮连接器（34），还包括角度传感器（35），角度传感器与中央处理器电连接；还包括输出连接器（36），输出连接器与中央处理器电连接；
前盖顶部安装有用于触发紧急反向开关的紧急反向按钮（10），紧急反向按钮的左右两侧分别安装有加速器旋钮（11），紧急反向按钮的下侧安装有触发喇叭开关的喇叭按钮（13），喇叭按钮的左右两侧分别安装有电连接起升下降按钮连接器的起升下降按钮（14）；
后盖包括用于手持的牛角把手（20），后盖上安装有用于触发龟兔开关的龟兔按钮（21）。
2.根据权利要求1所述的带角度传感器的工业手柄，其特征在于：角度传感器的工作角度为15-75°。
3.根据权利要求1所述的带角度传感器的工业手柄，其特征在于：起升下降按钮安装在前盖的操作弧面（15）上。
4.根据权利要求1所述的带角度传感器的工业手柄，其特征在于：输出连接器连接电源、喇叭，还包括主控制器，主控制器与中央处理器电连接，主控制器电连接车轮电机；电路板总成上安装有磁钢安装座，磁钢安装座上贯穿有方管，加速器旋钮固定在方管的端部。