本实用新型属于工业车辆技术领域，具体地说是涉及一种带角度传感器的工业手柄，其适用于电动工业车辆。
背景技术：
现有的电动工业车辆包含全电动工业车辆和半电动工业车辆，例如电动堆高车、电动搬运车等，都需要用到手柄，手柄控制着车辆的转向、前进、后退、喇叭等一系列动作。
安全上要求，手柄必须处于一定角度范围内车辆才能行驶。现有技术是通过在手柄杆上安装微动开关的方式来实现，手柄杆上需要有特殊加工的弧线，当手柄杆在上下活动的时候，微动开关经过特定弧线时会打开或闭合，从而达到设定角度范围的功能。但这种设计存在弧线加工复杂，微动开关容易损坏等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种带角度传感器的工业手柄，其结构简单、加工方便，不通过微动开关来感应手柄杆上下活动实现车辆行驶，安全性高。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：
一种带角度传感器的工业手柄，包括前盖，前盖通过螺栓固定有后盖，前盖与后盖之间形成的腔室内固定有电路板总成，还包括主控制器，主控制器与中央处理器电连接，主控制器电连接车轮电机；电路板总成包括中央处理器，中央处理器电连接紧急反向开关、龟兔开关、喇叭开关、起升下降按钮连接器，还包括角度传感器，角度传感器与中央处理电连接，角度传感器用于实时监测手柄的角度，当手柄处于有效工作角度时，角度传感器会发送信号给中央处理器，由中央处理器发送信号给车子的主控制器，主控制器控制车轮电机让车子正常行驶，当角度传感器不在有效工作角度时，则车子就无法行驶；前盖顶部安装有用于触发紧急反向开关的紧急反向按钮，紧急反向按钮的左右两侧分别安装有加速器旋钮，紧急反向按钮的下侧安装有触发喇叭开关的喇叭按钮，喇叭按钮的左右两侧分别安装有电连接起升下降按钮连接器的起升下降按钮；后盖包括用于手持的牛角把手，后盖上安装有用于触发龟兔开关的龟兔按钮。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：角度传感器的工作角度为15-75°。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：起升下降按钮安装在前盖的操作弧面上。方便人员操作，舒适性更好。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：电路板总成上安装有磁钢安装座，磁钢安装座上贯穿有方管，加速器旋钮固定在方管的端部。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型的带角度传感器的工业手柄，包括前盖、后盖及安装在中间的电路板总成；前盖上设有2个起升下降按钮、左右两个加速器旋钮、紧急反向按钮、喇叭按钮，加速器旋钮通过方管连接并安装在前盖上；后盖上设有龟兔按钮、牛角把手；电路板总成包括紧急反向开关、喇叭开关、龟兔开关、磁钢固定板、磁钢安装座、角度传感器、起升下降按钮连接器、中央处理器、输出连接器。电路板总成上的角度传感器，用于实时监测手柄的角度，当手柄处于有效工作角度时，角度传感器会发送信号给中央处理器，由中央处理器发送信号给车辆的主控制器，让车子能正常行驶，当角度传感器不在有效工作角度时，则车子就无法行驶。使用角度传感器后，车子上可以取消微动开关控制，从而避免微动开关安装位置加工难，可靠性更高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1的正视整体结构示意图。
图3是图1的后视整体结构示意图。
图4是本实用新型的前盖结构示意图。
图5是本实用新型的前盖结构示意图。
图6是本实用新型的后盖结构示意图。
图7是本实用新型的电路板总成结构示意图。
图8是本实用新型的电路连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述；
本实施例给出了一种带角度传感器的工业手柄，包括前盖1，前盖通过螺栓固定连接后盖2，前盖与后盖扣合之间形成的腔室内固定有电路板总成3，电路板总成包括中央处理器30，中央处理器电连接紧急反向开关31、龟兔开关32、喇叭开关33、起升下降按钮连接器34、角度传感器35、输出连接器36，输出连接器方便信号输出线的连接，电路板总成上固定有磁钢固定板37，磁钢固定板内安装有磁钢安装座38，磁钢安装座用于调节车辆行驶速度；还包括主控制器4，主控制器安装在工业车辆上，主控制器与中央处理器电连接，主控制器与车轮电机相连接，通过主控制器控制车辆前进、后退；手柄处于有效工作区间时，角度传感器会发送信号给中央处理器，由中央处理器发送信号给车辆的主控制器，让主控制器控制车轮电机实现在有效工作区间内车辆行驶，非有效工作区间内不能行驶，角度传感器的工作角度为15-75°。使用角度传感器后，车辆上可以取消通过微动开关来检测手柄角度，从而避免微动开关安装位置加工难，微动开关可靠性差等不足。
前盖顶部安装有用于触发紧急反向开关的紧急反向按钮10，按下紧急反向按钮触发紧急反向开关产生信号，中央处理器接收信号，中央处理器经过处理分析输出信号，进而主控制器控制车轮电机反向转动，车辆停止前行并后退，适用于突发情况下停车后退，避免撞到行人；
前盖上紧急反向按钮的左右两侧分别安装有加速器旋钮11，使用方管12穿过电路板总成的磁钢安装座，方管的两端分别安装加速器旋钮再固定在前盖上，旋转加速器旋钮方管在磁钢安装座内旋转通过霍尔效应，主控制器控制车轮电机加速转动，此为现有技术，在此不再赘述；两边同时设置加速器旋钮，方便左右手操作。
紧急反向按钮的下侧安装有触发喇叭开关的喇叭按钮13，按下喇叭按钮触发喇叭开关产生信号，中央处理器接收信号经过输出连接器控制车辆上的喇叭产生响声；喇叭按钮设置在前盖的前端，方便单手操作时也能按到喇叭按钮；
喇叭按钮下方的左右两侧分别安装有起升下降按钮14，起升下降按钮与起升下降按钮连接器电连接，按下起升下降按钮通过中央处理控制主控制器，主控制器控制车辆上的油缸起升或下降，油缸的活塞杆太高或降低车辆的叉脚；起升下降按钮安装在前盖的操作弧面15上，操作弧面符合人体的使用习惯，使用起来更加舒适；
后盖上设有用于手持的牛角把手20，后盖上安装有用于触发龟兔开关的龟兔按钮21，龟兔开关用于设定加速器旋钮的最大量程，能适用于不同情况下的需要；
输出连接器连接电源，用于给电路板总成供电。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。