本实用新型涉及行星齿轮领域，具体为一种用于行星齿轮的降噪减损高效率传动装置。
背景技术：
行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。行星齿轮传动是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。
行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳；但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。差动轮系可以把两个给定运动合成起来，也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。行星齿轮传动应用广泛，并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用，进一步扩大使用范围。
但是，现有的行星赤露传动装置存在以下缺陷：
(1)现有的行星齿轮由于外壳比较密封，所以每次给行星齿轮内部添加润滑油的时候都需要打开外壳或行星架，费时费力不说，润滑油还很难到达每个齿轮的啮合部位，润滑效率低，齿轮不能得到及时的润滑，齿轮的磨损会加大，摩擦大了，噪音也就大了，传动效率也会大大下降；
(2)行星轮由于在行星轴柱上不是固定的，所以行星轮在旋转的时候会经常在行星轴柱上左右滑动，所以行星轮的端面会经常与行星架的内侧面接触，不仅使行星架和行星轮之间的磨损更加严重，且两者之间产生了摩擦，发出噪音且行星轮的转动能量损耗掉一部分，从而使整个行星齿轮机构的传动效率下降。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种用于行星齿轮的降噪减损高效率传动装置，行星架、行星轴柱和行星轮上各个油路通道的设计使齿轮润滑油在行星齿轮机构运转的时候能自动从行星轮的底面到达齿轮的啮合面上，润滑行星齿轮轻松快捷，经过润滑油的润滑，齿轮机构传动效率高、噪音小、磨损小、寿命长，轴向缓冲装置能避免行星轮端面与行星架的摩擦，降低了行星轮的摩擦损失的能量，齿轮运转更稳定，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于行星齿轮的降噪减损高效率传动装置，包括行星架，所述行星架的中心通过水平轴槽插设有太阳轴，所述太阳轴上安装有位于行星架内部的太阳轮，所述行星架内部通过若干行星轴柱活动安装有若干与太阳轮啮合的行星轮，所述行星架和行星轴柱内分别设有存油槽和分流油道；
所述行星轮的左右侧均安装有轴向缓冲装置，所述行星轮内部设有圆环油槽，所述圆环油槽侧面连接有若干穿出行星轮外侧的出油孔，所述存油槽一侧连接有穿出行星架表面的进油孔槽，所述存油槽通过散油孔道与分流油道相连接，所述分流油道一侧连接有若干穿出行星轴柱外侧并插入圆环油槽内的滴流管。
进一步地，所述太阳轴与水平轴槽通过花键连接在一起。
进一步地，所述圆环油槽正剖面形状为“V”形，所述出油孔的一端从行星轮的齿槽内穿出。
进一步地，所述行星架的内侧设有轴承安装槽，所述轴承安装槽内安装有套设在行星轴柱一端外侧上的轴承，所述轴向缓冲装置包括固定安装在轴承内侧的并套设在行星轴柱外侧的空心橡胶棒，所述空心橡胶棒内嵌有缓冲弹簧。
进一步地，所述进油孔槽内安装有密封球，所述密封球底端连接有伸缩弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型的行星架、行星轴柱和行星轮上各个油路通道的设计使齿轮润滑油在行星齿轮机构运转的时候能自动从行星轮的底面到达每个齿轮的啮合面上，润滑行星齿轮轻松快捷，齿轮得到润滑油的润滑后摩擦损失的能量减少，齿轮机构传动效率高、噪音小、磨损小、寿命长；
(2)本实用新型的轴向缓冲装置能避免行星轮端面与行星架的摩擦，且空心橡胶棒能随行星轮旋转，降低了行星轮的摩擦损失的能量，行星轮传动效率高、齿轮端面不易磨损，降低了行星齿轮机构的噪音，齿轮运转更稳定。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的行星轮结构示意图。
图中标号：
1-行星架；2-太阳轴；3-太阳轮；4-行星轴柱；5-行星轮；6-轴向缓冲装置；7-花键；8-密封球；9-伸缩弹簧；10-轴承；
101-水平轴槽；102-存油槽；103-进油孔槽；104-散油孔道；105-轴承安装槽；
401-分流油道；402-滴流管；
501-圆环油槽；502-出油孔；
601-空心橡胶棒；602-缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种用于行星齿轮的降噪减损高效率传动装置，包括行星架1，所述行星架1的中心通过水平轴槽101插设有太阳轴 2，所述太阳轴2上安装有位于行星架1内部的太阳轮3，所述太阳轴2与水平轴槽101通过花键7连接在一起，连接更简单，太阳轴2能稳定地驱动行星架1旋转。所述行星架1内部通过若干行星轴柱4活动安装有若干与太阳轮3啮合的行星轮5，太阳轴2带着太阳轮2和行星架1旋转，行星架1上的行星轮5边自转边绕着太阳轴2做公转运动，从而构成了一个行星齿轮系统。
如图1和图2所示，所述行星架1和行星轴柱4内分别设有存油槽102 和分流油道401，所述存油槽102通过散油孔道104与分流油道401相连接，所述分流油道401连接有若干穿出行星轴柱4外侧并插入圆环油槽501内的滴流管402。所述行星轮5内部设有圆环油槽501，所述圆环油槽501正剖面形状为“V”形，侧剖面形状为圆环形，从而使润滑油更好地进入圆环油槽501，且在行星轮5相对于行星轴柱4而转动或左右位移的时候，滴油管402不会被行星轮5碰触到或摩擦到，从而使行星轮5的出油更加稳定。
如图1所示，所述圆环油槽501侧面连接有若干穿出行星轮5外侧的出油孔502，所述存油槽102一侧连接有穿出行星架1表面的进油孔槽103，所述进油孔槽103内安装有密封球8，所述密封球8底端连接有伸缩弹簧9，进油孔槽103的采用顶部和底部内径小、中间内径大的孔道结构，从而使伸缩弹簧9连接在进油孔槽103的底端内壁上，密封球8在正常情况下在伸缩弹簧9的弹力作用下而堵住进油孔槽103的外部开口，从而使灰尘不会进入油槽，也使行星齿轮在运转的时候润滑油不会从行星架1的一侧漏出，避免了润滑油的浪费。
在行星齿轮内需要添加润滑油的时候，将油枪的枪嘴队追进油孔槽103 然后枪嘴挤压密封球8产生进油缝隙，这时就能将润滑油充填进存油槽102 内，然后油枪嘴抽出，伸缩弹簧9的弹力使密封球8自动封住进油孔槽103 的进油口。
如图2所示，所述出油孔502的一端从行星轮5的齿槽内穿出，出油孔 502不从行星轮5的侧面和轮齿上穿出的理由有两个：
若出油孔502从行星轮5的侧面穿出，这时润滑油大部分都会滴到太阳轮3的侧面，从而使太阳轮3和行星轮5相互啮合的面得不到润滑，润滑油的作用微乎其微；若出油孔502从行星轮5的轮齿上穿出，会使轮齿强度降低，而齿轮相互啮合时受力较大的轮齿一旦强度降低也就更容易被磨损，从而使行星齿轮的使用寿命大大减少。
根据以上的分析，出油孔502从新型轮5的齿槽内穿出既不影响齿轮轮齿的强度，且能将齿轮润滑油直接输送到太阳轮3和行星轮5的啮合部位，而且还能将润滑油传递到与行星轮5啮合的齿圈内齿上，从而使整个行星齿轮机构都能得到润滑，润滑效率好、效果好，行星齿轮得到了润滑，轮齿之间啮合的摩擦阻力减小，轮齿不易损坏，大大减小了齿轮啮合时产生的噪音，行星齿轮的传动效率也因齿轮得到了及时的润滑而大大提高。
润滑油流向各齿轮的路径为：
如图1所示，在行星架1和行星轮5旋转的时候，某一个分流油道401 位于存油槽102的下方时，存储在存油槽102内的齿轮润滑油会因重力因素而从散油孔道104流入分流油道401内，然后润滑油由于重力从滴流管402 滴入圆环油槽501内，润滑油从出油孔502流出行星轮5的轮齿面，从而对太阳轮3、行星轮5和齿圈的各个轮齿进行润滑，磨损小、摩擦损失的能量小，齿轮寿命长传动效率高。
优选的是，本实用新型不用打开行星架1就能给行星齿轮添加润滑油，且添加润滑油后润滑油自动流向各个行星轮5和太阳轮3，节省了时间和人力，轻松快捷。
如图1所示，所述行星架1的内侧设有轴承安装槽105，所述轴承安装槽 105内安装有套设在行星轴柱4一端外侧上的轴承10，所述行星轮5的左右侧均安装有轴向缓冲装置6，所述轴向缓冲装置6包括固定安装在轴承10内侧的并套设在行星轴柱4外侧的空心橡胶棒601，空心橡胶棒601的内部设有圆柱槽，圆柱槽的内径比行星轴柱4的外径大，避免了橡胶棒旋转时与行星轴柱4的摩擦耗能。
所述空心橡胶棒601内嵌有缓冲弹簧602，缓冲弹簧602的轴与空心橡胶棒601的轴相互重合，缓冲弹簧602不仅使空心橡胶棒601的弹性缓冲力有所提升，使空心橡胶棒601不易因为行星轮5的经常摩擦或挤压而变形损坏，也使空心橡胶棒601的刚性得到提升，使空心橡胶棒601在随行星轮5旋转的时候橡胶棒的内侧几乎不与行星轴柱4的表面接触，从而使空心橡胶棒601 旋转更顺畅。
轴向缓冲装置6对行星轮5进行缓冲的原理为：
在行星轮5在转动时，由于行星轮5是不固定的，所以行星轮5会经常地在行星轴柱4上左右滑动，这时行星轮5就会接触到其某一侧的空心橡胶棒601，空心橡胶棒601和缓冲弹簧602会将行星轮5的左右滑动力缓冲并卸载掉，使行星轮5能回返原位而正常工作，在行星轮5侧面与空心橡胶棒601 接触的时候，行星轮5因与空心橡胶棒601之间具有摩擦力，所以带着空心橡胶棒601旋柱，而空心橡胶棒601由于一端与轴承10内环固定连接且橡胶棒的内侧与行星轴柱4几乎零接触，所以橡胶棒601旋转几乎无阻力，这样行星轮5左右滑动损失的能量就能降低到最小，且橡胶棒与齿轮摩擦时几乎没有噪音，起到了降低噪音的作用。
优选的是，轴向缓冲装置6避免了行星轮5与行星架1之间的摩擦，且空心橡胶棒601会随着行星轮5而转动，既降低了噪音，也使行星轮5的磨损和转动能量损失降低到最小，从而达到了保护行星轮5，提高行星轮5的传动效率的作用和目的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。