带联动臂的多工位信号开启油路开关转换控制装置的制作方法

本实用新型涉及液压控制系统领域，特别是一种带联动臂的多工位信号开启油路开关转换控制装置。

背景技术：

申请人在先申请的实用新型专利《一种基于多路液压控制阀的联动装置》(专利号为201310413960.6)公开了一种应用在钢筋弯折机上的联动装置，该联动装置以多路液压控制阀为基础，多路液压控制阀具有转换阀芯和换向阀芯，可切换不同的液压油缸进行供油以及控制液压油缸换向，能实现液压控制的钢筋自动弯折。但上述的多路液压控制阀在控制液压油缸动作时，必须完成油缸的整个动作流程(包括换向)才能进行油缸的切换，不能应对一些对液压油缸的动作顺序有更复杂要求的场合。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种带联动臂的多工位信号开启油路开关转换控制装置，利用该控制装置的多工位特性以及单向联动臂的联动特性，可简化结构，且能应对更复杂的动作顺序要求。

本实用新型所采用的技术方案是：

带联动臂的多工位信号开启油路开关转换控制装置，包括开关阀和换向阀，所述开关阀和换向阀的阀腔通过第一油道连通，

所述开关阀的阀腔内设置有开关阀芯，开关阀上设置有液压油进口和液压油出口，开关阀芯动作使液压油进口在第一油道和液压油出口之间切换连接，

所述换向阀的阀腔内设置有换向阀芯，换向阀上设置有A油道口、B油道口以及一个以上的卸油口，A油道口和B油道口分别连接液压油缸的两个接口，换向阀芯动作使第一油道在A油道口和B油道口之间切换连接，A油道口或B油道口的任意一个连接第一油道时，另一个连接卸油口，

所述开关阀上还设置有多个开关阀状态变换接口，所述开关阀状态变换接口设置在开关阀芯前部和后部，从开关阀状态变换接口进入的液压流体推动开关阀芯动作，

所述油路开关转换控制装置还包括单向联动臂，所述单向联动臂对应开关阀芯和换向阀芯的伸出端设置。

本实用新型的油路开关转换控制装置上设置有多个开关阀状态变换接口，开关阀状态变换接口连接远程液压信号开关后，根据远程液压信号开关的安装位置，可以出现在不同工位、以及多工位驱动开关阀芯动作的情况。本实用新型的油路开关转换控制装置上还设置有单向联动臂，使开关阀芯和换向阀芯可实现联动，减少油管的连接，简化装置结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述单向联动臂中部设置有转轴，单向联动臂两端分别对应开关阀芯和换向阀芯的伸出端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开关阀芯或换向阀芯伸出时推动单向联动臂转动，开关阀芯和换向阀芯通过单向联动臂实现异向联动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述单向联动臂连接开关阀芯的伸出端，单向联动臂向上延伸并对应换向阀芯，当开关阀芯动作时单向联动臂带动换向阀芯同向动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述单向联动臂连接换向阀芯的伸出端，单向联动臂向下延伸并对应开关阀芯，当换向阀芯动作时单向联动臂带动开关阀芯同向动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开关阀的阀腔内设置有推杆，所述推杆位于两个相邻的开关阀状态变换接口之间。从开关阀状态变换接口进入的液压流体可以先推动推杆，再由推杆推动开关阀芯动作。利用推杆可方便的实现多工位控制，且推杆可与开关阀芯分离，降低开关阀芯的生产难度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推杆与开关阀芯一体设置，减少配件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述换向阀上设置有换向阀状态变换接口，从换向阀状态变换接口进入的液压流体推动换向阀芯动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开关阀和换向阀一体设置。

本实用新型的有益效果是：

对比现有技术，本实用新型提供的带联动臂的多工位信号开启油路开关转换控制装置能根据情况进行更加复杂的控制，可应对更复杂的动作顺序要求，同时单向联动臂的设置可实现开关阀与换向阀的状态改变联动，减少油管的连接，应用在钢筋弯折机的控制系统上，可以更好的完成钢筋弯折的动作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型第一实施例的内部油路示意图。

图2是本实用新型第一实施例的结构示意图。

图3是基于本实用新型的一种控制联动装置的连接示意图。

图4至图11是图3中控制联动装置的各个工作状态示意图。

图12是基于本实用新型的五弯头钢筋弯箍机的油路示意图。

图13是图12的钢筋弯箍机的结构示意图。

图14是本实用新型第二实施例的内部油路示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了带联动臂的多工位信号开启油路开关转换控制装置的两个优选实施例进行说明。

参照图1、图2，图1和图2提供了本实用新型优选的第一实施例，包括开关阀1和换向阀2，开关阀1和换向阀2的阀腔通过第一油道3连通，优选的，所述开关阀1和换向阀2一体设置。所述开关阀1的阀腔内设置有开关阀芯11，开关阀1上设置有液压油进口12和液压油出口13，开关阀芯11动作使液压油进口12在第一油道3和液压油出口13之间切换连接。所述换向阀2的阀腔内设置有换向阀芯21，换向阀2上设置有A油道口、B油道口以及一个以上的卸油口O，A油道口和B油道口分别连接液压油缸的两个接口，换向阀芯21动作使第一油道3在A油道口和B油道口之间切换连接，A油道口或B油道口的任意一个连接第一油道时，另一个连接卸油口O。

在本实施例中，所述开关阀1上还设置有三个开关阀状态变换接口14、15、16，其中第一开关阀状态变换接口14设置在开关阀芯11前部，第二开关阀状态变换接口15和第三开关阀状态变换接口16设置在开关阀芯11后部。进一步，第二开关阀状态变换接口15和第三开关阀状态变换接口16之间的阀腔内设置有推杆17，所述推杆17与开关阀芯11之间留有连通第二开关阀状态变换接口15的空隙。在本实施例中，所述推杆17与开关阀芯11分开设置，在其他实施例中，推杆17也可一体设置在开关阀芯11上。从第一开关阀状态变换接口14进入的液压流体可以推动开关阀芯11退回，从第二开关阀状态变换接口15进入的液压流体可以推动开关阀芯11伸出，而从第三开关阀状态变换接口16进入的液压流体先推动推杆，再由推杆推动开关阀芯动作伸出。通过上面的多个开关阀状态变换接口14、15、16，可以实现多工位控制开关阀芯11的动作，从而实现更复杂的油路控制。

进一步，所述换向阀2上设置有换向阀状态变换接口22，从换向阀状态变换接口22进入的液压流体推动换向阀芯21动作。

进一步，所述油路开关转换控制装置上还设置有单向联动臂4，在本实施例中，所述单向联动臂4中部设置有转轴41，单向联动臂4两端分别对应开关阀芯11和换向阀芯21。当开关阀芯11伸出时推顶单向联动臂4使单向联动臂4转动，推顶换向阀芯21退回从而改变换向阀芯21的状态，实现联动。此外，在其他实施例中，所述单向联动臂还可以直接连接在开关阀芯或换向阀芯中，单向联动臂向另外的阀芯进行延伸，当其中一个阀芯动作时，通过单向联动臂带动另一个阀芯同向动作。通过单向联动臂4可实现开关阀1和换向阀2之间的联动，减少油管的连接，简化装置结构。

参照图3，图3提供了一种基于本实用新型的控制联动装置的连接示意图用于说明本实用新型的工作过程。所述控制联动装置包括第一液压油缸101和第二液压油缸105，其中第一液压油缸101的活塞杆行程上设置有两个远程液压信号开关102、103，第二液压油缸105的活塞杆行程上也设置有两个远程液压信号开关106、107，第二液压油缸105连接本实施例的油路开关转换控制装置108，第一液压油缸1001连接简化版的开关转换控制装置104，油路连接参照图3。其中油路开关转换控制装置108的液压油进口连接油泵或上一级油路开关转换控制装置的液压油出口，油路开关转换控制装置108的液压油出口连接下一级油路开关转换控制装置的液压油进口或油箱，由开关阀芯控制油路开关转换控制装置108的油路走向，通过换向阀给连接的第二液压油缸105供油，或者借道液压油出口向开关转换控制装置104进行供油；所述油路开关转换控制装置108的三个开关阀状态变换接口分别连接三个远程液压信号开关，可在不同工位的情况下改变开关阀芯的状态。

参照图4至图11，图4至图11所示是控制联动装置各个工作状态的示意图。如图4所示，控制联动装置启动后，油泵经过油路开关转换控制装置108先向第二液压油缸105供油，使第二液压油缸105的活塞杆伸出。如图5所示，第二液压油缸105的活塞触发远程液压信号开关106，液压油经过远程液压信号开关106到达位于油路开关转换控制装置108后部的开关阀状态变换接口，改变开关阀芯的状态，并通过单向联动臂4同步改变换向阀芯的状态，经过远程液压信号开关106的液压油进一步改变开关转换控制装置104的开关阀芯状态。如图6所示，油泵借道油路开关转换控制装置108向开关转换控制装置104供油，驱动第一液压油缸101动作使活塞杆伸出。图7和图8所示为第一液压油缸101触发远程液压信号开关102，使开关转换控制装置104的换向阀改变状态，第一液压油缸101换向动作。图9所示为第一液压油缸101触发远程液压信号开关103后，开关转换控制装置104以及油路开关转换控制装置108的开关阀改变状态。图10所示为第二液压油缸105换向动作进行复位。图11所示为第二液压油缸105复位后触发远程液压信号开关107，再次改变油路开关转换控制装置108的开关阀状态，液压油可依次借道油路开关转换控制装置108以及开关转换控制装置104，进行卸油，或者向再下一级的开关转换控制装置进行供油。

通过图4至图11所示的工作状态显示，利用本实用新型提供的带联动臂的多工位信号开启油路开关转换控制装置对油路进行控制，能使多个液压油缸之间实现更加复杂的动作顺序，如图示的第二液压油缸105的活塞杆伸出动作后，可根据情况先控制下一级油缸动作，然后才对第二液压油缸105的活塞杆进行复位。相比现有技术中的多路液压控制阀，本实用新型的油路开关转换控制装置结构更简单，实现的功能更强大，具有更广泛的应用范围。而其中单向联动臂的设置可尽可能的减少油管的连接，进一步简化整机的结构。

本实施例适用于采用液压控制系统进行复杂控制的机械设备上，如图12和图13所示的钢筋弯折机，在大部分工作场合可取代价格昂贵且稳定性较低的电控机械设备。如图12所示，利用多个油路开关转换控制装置，可实现五弯头的复杂顺序的动作，从而使钢筋弯折机自动完成钢筋弯箍的所有动作。

参照图14，本实用新型还提供了第二实施例，包括一体化的开关阀1和换向阀2，开关阀1和换向阀2的阀腔通过第一油道3连通。所述开关阀1的阀腔内设置有开关阀芯11，开关阀1上设置有液压油进口12和液压油出口13，开关阀芯11动作使液压油进口12在第一油道3和液压油出口13之间切换连接。所述换向阀2的阀腔内设置有换向阀芯21，换向阀2上设置有A油道口、B油道口以及一个以上的卸油口O，A油道口和B油道口分别连接液压油缸的两个接口，换向阀芯21动作使第一油道3在A油道口和B油道口之间切换连接，A油道口或B油道口的任意一个连接第一油道时，另一个连接卸油口O。本实施例与第一实施例的区别在于，所述开关阀1上还设置有五个开关阀状态变换接口14、14’、15、15’、16，以及两个推杆17、17’，两个推杆17、17’呈多级分布，本实施例对比第一实施例，可实现更多工位的控制。

以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。