本实用新型涉及激光扫描仪激光平面的调节领域，更具体地说，涉及一种激光扫描仪调节装置。
背景技术：
激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸和形状。比如在起重机的移动天车上设置激光扫描仪，该激光扫描仪对地面进行垂直扫描，扫描平面与集装箱的码放方向的垂直度要在一定范围内，才能获取集装箱码堆的精确轮廓，进而才能够确保吊运的安全性。
因此，如何设计一种激光扫描仪调节装置，该装置便于对激光扫描仪扫描平面的垂直度以及扫描方向进行调节，从而获取目标物体的精确轮廓和尺寸，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种激光扫描仪调节装置，该装置便于对激光扫描仪扫描平面的垂直度以及扫描方向进行调节，从而便于获取目标物体的精确轮廓和尺寸。
为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种激光扫描仪调节装置，包括：
基座，所述基座具有垂直安装面
垂直调节支架，所述垂直调节支架能够安装于所述垂直安装面上，并锁紧于所述基座上，所述垂直调节支架还能够相对于所述基座在垂直面内转动；
水平调节支架，所述水平调节支架能够锁紧于所述垂直调节支架上，且能够相对于所述垂直调节支架在水平面内转动，所述水平调节支架能够与激光扫描仪连接。
优选地，所述垂直调节支架包括垂直板，所述垂直板上设置有第一圆孔和第一弧形孔，所述第一圆孔和所述第一弧形孔内均配合有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓锁紧所述垂直板和所述基座。
优选地，所述第一弧形孔为两个，两个所述第一弧形孔位于所述第一圆孔的上方或者下方，两个所述第一弧形孔与所述第一圆孔构成三角形结构。
优选地，所述垂直调节支架还包括与所述垂直板连接的托板；
所述水平调节支架包括水平板，所述水平板置于所述托板上，所述水平板上设置有第二圆孔和第二弧形孔，所述第二圆孔和所述第二弧形孔内均配合有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓锁紧所述水平板和所述托板。
优选地，还包括罩设在所述激光扫描仪外部的防护罩，所述防护罩具有供激光束穿过的扫描窗口，所述防护罩与所述水平调节支架连接。
优选地，所述防护罩通过防护罩安装支架与所述水平调节支架连接；
所述防护罩安装支架包括两排安装板，还包括位于所述两排安装板之间的中间板，所述安装板与所述防护罩的边缘部连接，所述中间板与所述防护罩的上部连接。
优选地，所述水平调节支架还包括位于所述水平板端部的第一弯折部，所述第一弯折部向下弯折；
所述安装板的端部具有向内弯折的第二弯折部，所述第一弯折部与所述第二弯折部上均设置有螺栓孔，二者通过螺栓连接。
优选地，所述第一弯折部的螺栓孔与所述第二弯折部的螺栓孔内嵌装有橡胶减振套。
优选地，所述扫描窗口处设置有凸出的窗檐，所述窗檐包括相对布置的两个立板，还包括位于所述两个立板上方的顶板，所述两个立板与所述顶板围成框架结构。
优选地，所述顶板朝向其中一个所述立板倾斜。
优选地，还包括防坠链，所述垂直板的上部设置有防坠链穿孔。
从上述技术方案可以看出，激光扫描仪连接在水平调节支架上，水平调节支架连接在垂直调节支架上，垂直调节支架连接在基座上。若要调节激光扫描仪扫描平面的垂直度，那么就在垂直面内转动垂直调节支架，当扫描平面的垂直度合格后，将垂直调节支架锁紧在基座上。若要调节激光扫描仪扫描平面的扫描方向，那么就在水平面内转动水平调节支架，待扫描方向合格后，将水平调节支架锁紧在垂直调节支架上。本实用新型中的激光扫描仪调节装置便于对激光扫描仪扫描平面的垂直度以及扫描方向进行调节，从而便于获取目标物体的精确轮廓和尺寸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一具体实施例提供的激光扫描仪调节装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一具体实施例提供的垂直调节支架的结构示意图；
图3为本实用新型一具体实施例提供的水平调节支架的结构示意图；
图4为本实用新型一具体实施例提供的防护罩安装支架的结构示意图；
图5为本实用新型一具体实施例提供的防护罩的结构示意图。
其中，1为基座、2为垂直调节支架、21为垂直板、22为第一圆孔、23为第一弧形孔、3为托板、4为水平调节支架、41为水平板、42为第二弧形孔、43为第二圆孔、44为第一弯折部、5为防护罩安装支架、51为安装板、52为中间板、53为加强筋、54为第二弯折部、6为防护罩、7为窗檐、71为立板、72为顶板、8为激光扫描平面、9为防坠链穿孔。
具体实施方式
本实用新型公开了一种激光扫描仪调节装置，该装置便于对激光扫描仪扫描平面的垂直度以及扫描方向进行调节，从而便于获取目标物体的精确轮廓和尺寸。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考附图1-5。本实用新型中的激光扫描仪调节装置包括：基座1、垂直调节支架2以及水平调节支架4。基座1具有垂直安装面。垂直调节支架2能够安装在基座1的垂直安装面上，且能够锁紧于基座1上。垂直调节支架2还能够相对于基座1在垂直面内转动。水平调节支架4能够锁紧在垂直调节支架2上，且能够相对于垂直调节支架2在水平面内转动。水平调节支架4能够与激光扫描仪连接。
若要调节激光扫描仪扫描平面的垂直度，那么就在垂直面内转动垂直调节支架2，当扫描平面的垂直度合格后，将垂直调节支架2锁紧在基座1上。若要调节激光扫描仪扫描平面的扫描方向，那么就在水平面内转动水平调节支架4，待扫描方向合格后，将水平调节支架4锁紧在垂直调节支架2上。本实用新型中的激光扫描仪调节装置便于对激光扫描仪扫描平面的垂直度以及扫描方向进行调节，从而便于获取目标物体的精确轮廓和尺寸。
垂直调节支架2包括垂直板21，垂直板21能够安装在基座1的垂直安装面上。垂直板21上设置有第一圆孔22和第一弧形孔23。那么在基座1的垂直安装面上相应地设置有两个螺栓孔，分别与第一圆孔22和第一弧形孔23配合。一个第一锁紧螺栓穿过第一圆孔22和一个螺栓孔，将垂直板21锁紧在基座1上。另一个第一锁紧螺栓穿过第一弧形孔23和一个螺栓孔，实现对垂直板21和基座1的进一步锁紧。待需要在垂直面内左右旋转垂直板21时，将两个第一锁紧螺栓旋松，之后以第一圆孔22为圆心左右转动垂直板21，水平调节支架4会随着垂直板21转动，激光扫描仪会随着水平调节支架4转动，激光扫描仪转动时会使扫描平面的垂直度发生变化。待扫描平面的垂直度合格后，重新旋紧两个第一锁紧螺栓。
优选地，上述中的第一弧形孔23为两个。两个第一弧形孔23位于第一圆孔22的上方或者下方。另外，两个第一弧形孔23与第一圆孔22构成三角形结构。如此，便能提高对垂直板21与基座1的锁紧力。
进一步地，垂直调节支架2还包括与垂直板21连接的托板3。水平调节支架4包括水平板41。该水平板41置于托板3上。水平板41上设置有第二圆孔43和第二弧形孔42。相应地，托板3上设置有两个螺栓孔，该两个螺栓孔分别与第二圆孔43和第二弧形孔42配合。一个第二锁紧螺栓旋拧入第二圆孔43和一个螺栓孔中，另一个第二锁紧螺栓旋拧入第二弧形孔42和另一个螺栓孔中。
在一具体实施例，在激光扫描仪外部罩设了防护罩6。防护罩6与水平调节支架4连接，防护罩6的内部装设有激光扫描仪。防护罩6能够保护激光扫描仪不受磕碰，不受灾害天气的影响，而且还具有遮阳的作用。进一步地，在扫描窗口处设置了窗檐7，该窗檐7凸出于防护罩6。窗檐7的设置能够避免过多的阳光进入防护罩6内部，从而避免激光扫描仪因温度过高而失效。窗檐7包括两个立板71和顶板72。顶板72的两端分别与两个立板71连接。顶板72与两个立板71围成了框架结构。特别地，顶板72朝向其中一个立板71倾斜，那么顶板72具有倾斜面，对雨水具有导流作用，对水平调节支架4和防护罩6上表面汇聚的雨水进行导流，防止雨水穿越激光扫描面而造成测量误差。顶板72可以为一个，也可以为两个。两个顶板72分别向两个立板71处倾斜，或者说两个顶板72构成三角形结构，将雨水向两侧导流。
防护罩6是通过防护罩安装支架5与水平调节支架4连接的。防护罩安装支架5具体包括两排安装板51，还包括位于两排安装板51之间的中间板52。安装板51与防护罩6的边缘部连接。中间板52与防护罩6的上部连接。水平调节支架4还包括位于水平板41端部的第一弯折部44，该第一弯折部44向下弯折。安装板51的端部具有向内弯折的第二弯折部54。水平板41的第一弯折部44与安装板51的第二弯折部54通过螺栓连接，从而也就实现了水平调节支架4与防护罩安装支架5的连接。在第一弯折部44的螺栓孔与第二弯折部54的螺栓孔内可以嵌装橡胶减振套。橡胶减振套具有减振作用，防止防护罩安装支架5与水平调节支架4之间的振动传递给激光扫描仪。另外，为了防止激光扫描仪的振动，还可以将水平调节支架4、扫描仪防护罩6以及激光扫描仪的重心调整到垂直板21的垂直中线上，从而减轻因调节装置的振动而造成的激光扫描仪的晃动，提高激光扫描仪的测量精度。
在一具体实施例中，在垂直板21的上部设置了防坠链穿孔9，防坠链穿孔9内穿设有防坠链，该防坠链的另一端悬挂在固定件上。在进行扫描平面的垂直度和扫描方向调节时，激光扫描仪调节装置处于自然防坠状态，不需要额外的托举，因此确保安装和调节的便捷性和安装性。另外，防坠链能够防止激光扫描仪调节装置的意外坠落，从而提高了安全性。在安装时，首先将激光扫描仪、防护罩6、防护罩安装支架5、水平调节支架4、竖直调节支架预安装到位，之后将预安装到位的安装体整体安装到基座1上。
为了提高激光扫描仪调节装置的结构强度和抗变形能力，对激光扫描仪各个部件的承载面都做了翻边设计。比如：对垂直板21做了朝向基座1的翻边，对托板3做了向下的翻边，对水平板41做了向上的翻边，对窗檐7的顶板72做了朝向防护罩6方向的翻边。另外，为了提高防护罩6安装架的结构强度，还可以在两排安装板51之间设置加强筋53。
所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。