本实用新型涉及摄像设备领域，具体而言，涉及一种传动机构及摄像设备。
背景技术：
云台是安装、固定摄像设备的支撑设备，能够调节摄像设备的角度以适应拍摄需求，云台的应用范围很广，尤其在航空拍摄、观察野生动物、监控传染病、电力巡检、农业巡检、救灾、影视拍摄等领域，并且随着应用的广泛深入，对云台的要求也越来越高。
现有的云台分为固定和电动云台两种，固定云台的监视范围不大，水平和俯仰的角度固定，在固定云台上安装后需要调节时，需要调整云台或者摄像设备上的连接件以调节水平或者俯仰的角度，操作较繁琐；而现有的电动的云台，能够通过电机调节其镜头角度，但是，现有的传动机构使用简单的齿轮传动，为获得较小的传动比，其传动部分的体积较大，重量也较大，并且，在云台机构发生碰撞时，其齿轮结构容易损坏或者卡死，增加了云台的维修成本，此外，纯粹的齿轮的传动方式也会将震动传送至摄像设备，影响摄像设备的拍摄效果。
有鉴于此，研发设计出一种的结构体积小、重量轻便，并且抗冲击能力强的，滤震效果好的传动机构及采用该传动机构的摄像设备显得尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种传动机构，该传动机构小巧轻便，并且具有较强的抗冲击能力和滤震效果。
本实用新型的另一目的在于提供一种摄像设备，该摄像设备使用传动机构完成拍摄角度调节，该传动机构小巧轻便，并且具有较强的抗冲击能力和滤震效果。
本实用新型提供一种技术方案：
第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于安装摄像模块，所述传动机构包括基座、齿轮组件、皮带传动组件及镜头安装壳；
所述齿轮组件包括输出蜗轮、第一传动齿轮、驱动蜗杆及驱动元件，所述驱动蜗杆安装于所述驱动元件，所述输出蜗轮、所述第一传动齿轮及所述驱动蜗杆依次传动连接，所述驱动元件、所述输出蜗轮、所述第一传动齿轮及所述驱动蜗杆均安装于所述基座，所述镜头安装壳用于安装所述摄像模块，并与所述基座转动连接，所述皮带传动组件包括皮带件，所述皮带件分别与所述镜头安装壳和所述输出蜗轮传动连接，以使所述输出蜗轮能够带动所述镜头安装壳转动。
结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述皮带传动组件还包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述输出蜗轮连接，所述第二皮带轮与所述镜头安装壳连接，所述皮带件套装于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮，以使所述第一皮带轮能够通过所述皮带件带动第二皮带轮和所述镜头安装壳转动。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述皮带传动组件还包括皮带箱体和皮带箱盖，所述皮带箱体安装于所述基座，所述皮带箱体设置有连接孔，所述镜头安装壳与所述连接孔转动连接，所述皮带箱盖安装于所述皮带箱体，并形成用于容置所述第二皮带轮的第一容置空间。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述皮带传动组件包括两个所述皮带箱体和两个所述皮带箱盖，两个所述皮带箱盖分别安装于两个所述皮带箱体，两个所述皮带箱体均与所述镜头安装壳转动连接。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述第一传动齿轮包括同轴设置的第一齿轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述输出蜗轮传动连接，所述第一齿轮与所述驱动蜗杆传动连接。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述齿轮组件还包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮包括同轴设置第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮配合，所述第三齿轮与所述驱动蜗杆配合。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述齿轮组件还包括上箱盖，所述上箱盖与所述基座连接，并形成用于容置所述输出蜗轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮及所述驱动蜗杆的第二容置空间。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述镜头安装壳包括主镜头壳体，所述主镜头壳体与所述基座转动连接，所述主镜头壳体内设置有用于安装所述摄像模块的第三容置空间。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述第三容置空间设置一安装开口，所述镜头安装壳还包括镜头上壳，所述镜头上壳安装于所述安装开口，所述镜头上壳上还设置有导线开口。
第二方面，本实用新型实施例提供了一种摄像设备，包括摄像模块和所述传动机构，所述传动机构包括基座、齿轮组件、皮带传动组件及镜头安装壳，所述齿轮组件包括输出蜗轮、第一传动齿轮、驱动蜗杆及驱动元件，所述驱动蜗杆安装于所述驱动元件，所述输出蜗轮、所述第一传动齿轮及所述驱动蜗杆依次传动连接，所述驱动元件、所述输出蜗轮、所述第一传动齿轮及所述驱动蜗杆均安装于所述基座，所述镜头安装壳与所述基座转动连接，所述皮带传动组件包括皮带件，所述皮带件分别与所述镜头安装壳和所述输出蜗轮传动连接，以使所述输出蜗轮能够带动所述镜头安装壳转动，所述摄像模块安装于所述镜头安装壳。
相比现有技术，本实用新型提供的传动机构及摄像设备的有益效果是：
该传动机构通过齿轮组件的双涡轮蜗杆的传动方式，使得其具有较小的传动比的情况下还具有小巧轻便的特点，并且，该传动机构还通过设置皮带件完成齿轮箱和镜头安装壳的传动工作，使得在传动机构出现碰撞等冲击时，能够减少齿轮箱的损坏或者卡死，提高传动机构的耐用性，此外皮带件的传动方式还增强了传动机构的滤震效果。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的传动机构应用于摄像设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的传动机构的齿轮组件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的传动机构的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的传动机构的镜头安装壳的爆炸结构示意图。
图标：10-摄像设备；900-摄像模块；100-传动机构；110-齿轮组件；111-上箱盖；1111-第二容置空间；112-输出蜗轮；113-第一传动齿轮；1131-第一齿轮；1132-第一蜗杆；115-第二传动齿轮；1152-第三齿轮；116-驱动蜗杆；117-驱动元件；130-基座；133-驱动安装槽；1331-散热通孔；150-皮带传动组件；151-皮带箱体；1512-连接孔；153-皮带箱盖；1531-第一容置空间；155-皮带件；157-第一皮带轮；159-第二皮带轮；170-镜头安装壳；171-镜头上壳；1712-导线开口；173-主镜头壳体；1731-第三容置空间；1732-安装开口。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
现有的云台分为固定和电动云台两种，固定云台的监视范围不大，水平和俯仰的角度固定，在固定云台上安装后需要调节时，需要调整云台或者摄像设备上的连接件以调节水平或者俯仰的角度，操作较繁琐；而现有的电动的云台，能够通过电机调节其镜头角度，但是，现有的传动机构使用简单的齿轮传动，其传动部分的体积大，重量也较大，并且，在云台机构发生碰撞时，其齿轮结构容易损坏或者卡死，增加了云台的维修成本，此外，纯粹的齿轮的传动方式也会将震动传送至摄像设备，影响摄像设备的拍摄效果。
本实用新型实施例提供一种传动机构及摄像设备，传动机构用于摄像设备，该传动机构使用相互配合的齿轮传动部分和皮带传动部分完成传动工作，并且皮带传动部分作为随动部分以带动摄像设备，齿轮传动部分使用两组蜗轮蜗杆的传动的方式，其传动比较小，且小巧轻便；皮带传动部分跟随齿轮传动部分转动，并带动摄像设备，在碰撞等情况出现时，能够较大程度的减少碰撞的冲击力传送至齿轮力传动部分，以减少齿轮部分损坏或者卡死的几率，提高传动机构的工作稳定性，此外，皮带传动的方式能够较少震动的传递，提高摄像设备的拍摄稳定性。
实施例：
请参照图1，图1为本实用新型实施例所提供的传动机构100应用于摄像设备10的结构示意图。
摄像设备10包括摄像模块900和传动机构100，摄像模块900安装于传动机构100，传动机构100用于带动摄像模块900转动，以调整摄像模块900的拍摄角度，该传动机构100的结构小巧轻便，以减小摄像设备10的整备重量，并且，该传动机构100具有较强的抗冲击能力和滤震效果，以加强摄像设备10的耐用性和拍摄的稳定性，可以理解的是，该摄像设备10可以是无人机、监控摄像头等。
以下将具体介绍传动机构100的具体结构、组成、工作原理及有益效果。
请参阅图2和图1，图2为本实用新型实施例所提供的传动机构100的齿轮组件110的结构示意图。
传动机构100，用于安装摄像模块900，它包括基座130、齿轮组件110、皮带传动组件150及镜头安装壳170，镜头安装壳170用于安装摄像模块900，皮带传动组件150、镜头安装壳170及齿轮组件110均安装于基座130，齿轮组件110、皮带传动组件150及镜头安装壳170依次传动连接，齿轮组件110带动皮带传动组件150转动，皮带传动组件150带动镜头安装壳170转动，以调整摄像模块900的拍摄角度。
请继续参阅图2，齿轮组件110包括输出蜗轮112、第一传动齿轮113、驱动蜗杆116及驱动元件117，输出蜗轮112与皮带传动组件150连接，驱动元件117、输出蜗轮112、第一传动齿轮113及驱动蜗轮均安装于基座130，驱动蜗杆116安装于驱动元件117，输出蜗轮112、第一传动齿轮113及驱动蜗杆116依次传动连接，驱动元件117驱动上述的驱动蜗杆116转动，驱动蜗杆116再带动第一传动齿轮113转动，第一传动齿轮113再带动输出蜗轮112转动，以带动皮带传动组件150，该齿轮组件110包括两组相互配合的蜗轮蜗杆传动机构100，即：输出蜗轮112和第一传动齿轮113以及驱动蜗轮和第一传动齿轮113，这样的设置能够获得较小的传动比例，并且齿轮箱小巧轻便，能够减小摄像设备10的整备重量，此外，蜗轮蜗杆配合的设计能够提高传动机构100的平稳性和自锁性，以提高摄像设备10的拍摄质量。
需要说明是的，第一传动齿轮113包括同轴设置的第一齿轮1131和第一蜗杆1132，第一蜗杆1132与输出蜗轮112配合，第一齿轮1131与驱动蜗杆116配合。
进一步地，齿轮组件110还包括第二传动齿轮115，第二传动齿为同轴设置的双层齿轮，包括同轴连接的第三齿轮1152和第四齿轮，第二齿轮与第一齿轮1131配合，第三齿轮1152与驱动蜗杆116配合，进一步减小齿轮组件110的传动比，以进一步提高传动机构100的自锁性和稳定性。
此外，齿轮组件110还包括上箱盖111，上箱盖111与基座130连接，并形成第二容置空间1111，第二容置空间1111用于容置输出蜗轮112、第一传动齿轮113、第二传动齿轮115及驱动蜗杆116，以避免杂物落入齿轮组件110，提高传动机构100的工作稳定性。
请继续参阅图2，在齿轮组件110和基座130上，均设置有驱动安装槽133，驱动元件117安装于驱动安装槽133，并且，两个驱动安装槽133的底壁均设置有散热通孔1331，以帮助驱动元件117散热。
请参阅图3，图3为本实用新型实施例提供的传动机构100的爆炸结构示意图。
其中，皮带传动组件150包括皮带件155，皮带件155分别与镜头安装壳170和输出蜗轮112配合，以使输出蜗轮112能够带动镜头安装壳170转动，由于皮带件155具有一定的弹性，所以皮带件155的使用能够在摄像设备10在发生撞击等意外情况时，减少齿轮组件110出现卡死或者损坏的几率，提高传动机构100和摄像设备10的耐用性和工作稳定性，延长其使用寿命，并且，皮带件155能够隔绝震动，增强了传动机构100的滤震效果，以加强摄像设备10拍摄的稳定性。
作为优选地，皮带件155的截面为圆形，圆形截面的皮带件155的适应性强，结构简单，成本低，并且，由于圆形的皮带件155的结构简单，即使在在传动时，落入较小的杂物，也能够继续传动，甚至将杂物甩出，使得传动机构100具有较强的稳定性。
此外，皮带传动组件150还包括第一皮带轮157、第二皮带轮159，第一皮带轮157与输出蜗轮112连接，第二皮带轮159与镜头壳体连接，皮带件155套装于第一皮带轮157和第二皮带轮159，以使第一皮带轮157能够通过皮带件155带动第二皮带轮159和镜头安装壳170，第一皮带轮157和第二皮带轮159的使用，使得皮带件155能够套装紧固，更好完成的传动任务，并且增加传动机构100的稳定性和自锁性。
作为优选地，皮带传动组件150还包括皮带箱体151和皮带箱盖153，皮带箱体151安装于基座130，皮带箱体151设置有连接孔1512，镜头安装壳170与连接孔1512转动连接，皮带箱盖153安装于皮带箱体151，并形成用于容置第二皮带轮159的第一容置空间1531，第二皮带轮159位于第一容置空间1531并与镜头安装壳170连接，以保护皮带件155，减少杂物的落入，增加传动机构100的工作稳定性。
进一步地，皮带传动组件150包括两个皮带箱体151和两个皮带箱盖153，两个皮带箱盖153分别安装于两个皮带箱，两个皮带箱体151分别与镜头安装壳170转动连接，以提高镜头安装壳170的传动的稳定性。
请参阅图4，图4为本实用新型实施例提供的传动机构100的镜头安装壳170的爆炸结构示意图。
镜头安装壳170包括主镜头壳体173，主镜头壳体173与皮带箱体151转动连接，主镜头壳体173内设置有用于安装摄像模块900的第三容置空间1731，主镜头壳体173在皮带传动组件150的带动下转动，以调节摄像模块900的拍摄角度，并且摄像模块900安装于第三容置空间1731中，以使摄像模块900能够得到较好的保护，提高摄像设备10的耐用性。
进一步地，第三容置空间1731设置一个安装开口1732，该安装开口1732用于摄像模块900放入第三容置空间1731中，便于摄像模块900的安装，镜头安装壳170还包括镜头上壳171，镜头上壳171安装于安装开口1732，镜头上壳171上还设置有导线开口1712，以便于摄像模块900与其他部件连接。
实施例提供的传动机构100及采用该传动机构100的摄像设备10的工作原理是：
该传动机构100通过齿轮组件110的双涡轮蜗杆的传动方式，使得其具有较小的传动比的情况下还具有小巧轻便的特点，并且，该传动机构100还通过设置皮带件155完成齿轮箱和镜头安装壳170的传动工作，使得在传动机构100出现碰撞等冲击时，能够减少齿轮箱的损坏或者卡死，提高传动机构100的耐用性，此外皮带件155的传动方式还增强了传动机构100的滤震效果。
其中，还分别设置了上箱盖111和皮带箱体151以分别保护齿轮组件110和皮带件155，以及在基座130和上箱盖111设置散热通孔1331以增加驱动元件117的散热，此外，还通过设置镜头安装壳170以提高传动机构100的耐用性，加强摄像模块900的保护。
综上所述：
本实用新型实施例所提供的传动机构100，该传动机构100小巧轻便，并且具有较强的抗冲击能力和滤震效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。