1.一种传动机构，用于安装摄像模块，其特征在于，所述传动机构包括基座、齿轮组件、皮带传动组件及镜头安装壳；
所述齿轮组件包括输出蜗轮、第一传动齿轮、驱动蜗杆及驱动元件，所述驱动蜗杆安装于所述驱动元件，所述输出蜗轮、所述第一传动齿轮及所述驱动蜗杆依次传动连接，所述驱动元件、所述输出蜗轮、所述第一传动齿轮及所述驱动蜗杆均安装于所述基座，所述镜头安装壳用于安装所述摄像模块，并与所述基座转动连接，所述皮带传动组件包括皮带件，所述皮带件分别与所述镜头安装壳和所述输出蜗轮传动连接，以使所述输出蜗轮能够带动所述镜头安装壳转动。
2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述皮带传动组件还包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述输出蜗轮连接，所述第二皮带轮与所述镜头安装壳连接，所述皮带件套装于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮，以使所述第一皮带轮能够通过所述皮带件带动第二皮带轮和所述镜头安装壳转动。
3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述皮带传动组件还包括皮带箱体和皮带箱盖，所述皮带箱体安装于所述基座，所述皮带箱体设置有连接孔，所述镜头安装壳与所述连接孔转动连接，所述皮带箱盖安装于所述皮带箱体，并形成用于容置所述第二皮带轮的第一容置空间。
4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述皮带传动组件包括两个所述皮带箱体和两个所述皮带箱盖，两个所述皮带箱盖分别安装于两个所述皮带箱体，两个所述皮带箱体均与所述镜头安装壳转动连接。
5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一传动齿轮包括同轴设置的第一齿轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述输出蜗轮传动连接，所述第一齿轮与所述驱动蜗杆传动连接。
6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述齿轮组件还包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮包括同轴设置第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮配合，所述第三齿轮与所述驱动蜗杆配合。
7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述齿轮组件还包括上箱盖，所述上箱盖与所述基座连接，并形成用于容置所述输出蜗轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮及所述驱动蜗杆的第二容置空间。
8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述镜头安装壳包括主镜头壳体，所述主镜头壳体与所述基座转动连接，所述主镜头壳体内设置有用于安装所述摄像模块的第三容置空间。
9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述第三容置空间设置一安装开口，所述镜头安装壳还包括镜头上壳，所述镜头上壳安装于所述安装开口，所述镜头上壳上还设置有导线开口。
10.一种摄像设备，其特征在于，包括摄像模块和如权利要求1-9任意一项的所述的传动机构，所述摄像模块安装于所述镜头安装壳。