本实用新型涉及一种新型万向球，属于机械零件领域，具体来说涉及一种万向球复合滚动球。
背景技术：
通用的万向球具有方向灵活性和越障功能，但是万向球的装配较为复杂、越障性能较差，万向球式复合滚动轮具有较好的越障能力和转向能力，但是其在不调整的姿态的情况下不能全方位越障。
为了实现既能够拥有灵活换向和原地全方位越障功能，又能够减小万向球的装配难度。本实用新型公开一种将万向球和滚动球组合在一起的万向球复合滚动球，实现既能够灵活转向和原地全方位越障又能够减小装配难度和提高万向球在平地上运动的稳定性。
技术实现要素：
实现上述实用新型的技术方案是：将万向球均布联结到球形轮盘的球面上，这样在正常平地上运动时，由三个小万向球同时着地进行滚动前移，在遇到多方障碍时则使球形轮盘滚动进行多方越障。本实用新型具体内容是：
一种万向球复合滚动球,由一组万向球1、一个滚动球2、一个保持体3、一个下部端盖4构成，其特征是：所述的万向球1均布在滚动球2的球面上，滚动球2通过万向球1和下部端盖4与保持体3联结；
所述的滚动球2直径和万向球1顶部螺纹直径比为10:1；
所述的滚动球2有实心和空心两种结构；
所述的保持体3与万向球1接触部分为一球面；
所述的滚动球2被五个间距相同的截面均分成六个部分，其中有一个截面通过球中心面，六个万向球均匀分布在这些截面的圆周上，方向指向球心，在滚动球2两端各还各分布有一个截面，截面上均匀分布有三个万向球；
所述的均分的截面上至少是六个万向球1均布，且相邻两个截面上的万向球1插空布置，滚动球2两端的截面上的万向球1数目至少为三个，为均分截面上的一半；
所述的保持体3跟下部端盖4之间的联结方式有过盈联结和螺纹连接两种方式。
本实用新型公开的万向球复合滚动球有以下优点：
（1）可以简化万向球的结构和便于组装；
（2）可以拥有原地万向越障功能；
（3）万向球的工作稳定性提高。
附图说明
图1是万向球复合滚动球纵剖面视图；
图2是万向球复合滚动球左视图；
图3是万向球复合滚动球横剖面视图；
附图中各图例标记分别表示的意义如下：
1—万向球，2—滚动球，3—保持体，4—下部端盖。
具体实施方式
下面结合附图1给出具体的实施例。
本实用新型的一个实施例是首先用五个距离相等的截面将滚动球均分成六个部分，再在滚动球两端各增加一个截面，均分的截面上均布有六个万向球，端部截面上均布有三个万向球，为均分截面上万向球数目的一半。相邻两个均分截面上的万向球插空布置。
也可以用六个距离相等的均分截面去截球面，其中中间两个截面关于滚动球最大直径面对称布置。
另外，每个截面上万向球的数目也可以为七个或八个。这些原理相同，具体组成上的变化都可以构成本实用新型的其他实施例。