本实用新型涉及轴承设备技术领域，尤其涉及一种轴承注脂装置。
背景技术：
轴承是一种精密机械基础零件，充分并良好的润滑，是保证轴承正常工作的必要条件。因此，对轴承内部进行的注脂工作就显得十分重要，特别是在自动化生产线，有一套可靠稳定的注脂装置显得尤为重要。
常规的注脂装置，是用真空油脂泵与定量阀连接，通过光纤找点，定位轴承保持架的注脂槽后，由定量阀注入定量的润滑脂，通过注脂头将润滑脂注进轴承内部。这种注脂装置，在光束遇污染物或润滑脂受阻、轴承定位偏离、注脂头发生松动等情况时，非常容易发生润滑脂注在保持架球兜表面而没有注入轴承内部，造成润滑脂浪费和注脂质量的不稳定性等的问题，从而影响到轴承的润滑及其使用性能。
技术实现要素：
对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种解决现有注脂装置在光束遇污染物或润滑脂受阻、轴承定位偏离、注脂头发生松动等情况时润滑脂注在保持架球兜表面而没有注入轴承内部的质量问题的轴承注脂装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轴承注脂装置，包括定量阀系统、升降系统和伺服控制注脂系统，所述定量阀系统包括定量阀，所述定量阀上方设有定量阀气缸，所述定量阀侧边设有进油口，所述升降系统包括注脂升降架，所述注脂升降架侧边设有输油铜管，所述注脂升降架上方设有限位气缸，所述伺服控制注脂系统包括安装在注脂升降架上的伺服电机，所述伺服电机下方连有注脂头连接杆，所述注脂头连接杆从上至下依次设有圆弧月牙板、定位杆、激光测距传感器和注脂头。
进一步地，所述伺服控制注脂系统还包括至于所述注脂升降架上的原点接近开关和触电开关。
进一步地，所述限位气缸与所述注脂升降架之间设有连接杆，所述限位气缸上设有限位调节螺母。
进一步地，所述注脂升降架下方从上至下依次设有直线轴承和导柱，所述导柱下方设有工作台。
进一步地，所述定量阀气缸上设有定量调节螺杆。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过激光测距传感器的精准找位，实现比常规光纤找点注脂更加稳定；其次，通过圆弧形月牙板和触点开关，实现了二次精准找点，避免了在异常情况下产生的润滑脂浪费和注脂质量的不稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种轴承注脂装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图所示，本实用新型提供了一种轴承注脂装置，包括定量阀系统、注脂升降系统和伺服控制注脂系统三大部分。具体包括定量阀气缸10、进油口11、定量阀12，定量调节螺栓13、注脂升降架20、输油钢管21、直线轴承22、导柱23、工作台24、限位气缸25、限位调节螺母26、连接杆27、伺服电机30、圆弧形月牙板31、激光测距传感器32、注脂头33、注脂头连接杆34、定位杆35、原点接近开关36和触点开关37。
润滑脂通过真空泵吸入从进油口进入定量阀内部；定量阀气缸推动阀芯做直线运动将润滑脂推入输油管；定量调节螺栓用于调节阀心的运动行程，通过调节运动行程来起到定量的作用；定量阀系统和注脂系统安装定位在注脂升降架上；导柱安装固定在工作台上；限位气缸安装固定在导柱上，通过直线轴承和连接杆带动升降系统做上下直线运动，实现注脂时注脂头与轴承之间高度的调节，限位调节螺母起限位调节和紧固作用；伺服电机、原点接近开关和触点开关安装固定在注脂升级架上，与升降架同步运动；圆弧形月牙板、激光测距传感器、定位杆和注脂头安装固定在注脂头连接杆上，注脂头连接杆与伺服电机输出轴相连，由伺服电机驱动注脂头来回旋转。原点接近开关用于接近定位杆，与定位杆之间保持0.5～1mm距离，使接近开关灯亮，它们用于控制注脂系统的原点位置，使伺服电机在驱动注脂头注脂后回归原点位置。激光测距传感器用于精准找到注脂槽的位置，将轴承保持架的注脂槽底部设定为原点位置，范围设定在±0.5mm，从而实现比常规光纤更加准确地找准注脂位置。触点开关用于接近圆弧形月牙板，它们之间保持0.5mm的距离，用于二次找点，即发生当激光测距传感器被润滑脂或污染物遮挡、轴承定位偏离、注脂头松动等情况时，注脂头会与保持架球兜接触，这时月牙板与触点开关接触，使二次找点信号被激发，在阻止错误的注脂信号的同时，迫使伺服电机旋转驱动激光传感器重复找点，直至精准找到注脂槽位置才注脂，从而避免了在异常情况下注脂质量的不稳定性问题。若重复多次无法实现精准找点，则自动按甩落品剔出，提醒操作人员及时检查异常情况。
正常情况下，当轴承进入注脂工位时，先由激光测距传感器32的激光束探测轴承保持架的注脂槽位置，若探测距离不符合激光测距传感器32的设定值，则将测量信号传输给伺服电机30，由伺服电机30驱动旋转一定角度，当激光测距传感器32探测的距离符合设定值时，即注脂槽位置时，伺服电机30停止旋转，此时限位气缸25接收到动作信号开始下降，限位气缸25下降到设定位置时，会将信号传输给定量阀气缸10并执行气缸动作，定量阀12的阀心在气缸的推动下使润滑脂从输油钢管21流向注脂头33，最后注入轴承内部，从而完成整个注脂过程。
当发生激光测距传感器32被润滑脂或污染物遮挡、轴承定位发生偏离、注脂头33发生松动等异常情况时，注脂头33会触碰到轴承保持架球兜表面，这时由于不在设定的原点位置，圆弧月牙板31与触点开关37发生接触，激发二次找点信号，迫使伺服电机30旋转驱动激光传感器32重复找点，直至精准找到注脂槽位置，完成异常情况下的注脂过程。若激光测距传感器32重复多次无法实现精准找点，则自动按甩落品剔出，避免了不必要注脂产生的浪费和不良问题。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过激光测距传感器的精准找位，实现比常规光纤找点注脂更加稳定；其次，通过圆弧形月牙板和触点开关，实现了二次精准找点，避免了在异常情况下产生的润滑脂浪费和注脂质量的不稳定性。