一种大扭矩金属舵机的安装结构的制作方法

本实用新型属于舵机技术领域，具体涉及一种大扭矩金属舵机的安装结构。

背景技术：

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，舵机是船舶上的一种大甲板机械，目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型和遥控机器人中已经得到了普遍应用。

但是，现有的舵机不便于安装，而且舵机在使用过程中不便于调节舵机的转动精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大扭矩金属舵机的安装结构，以解决现有的不便于安装和不便于调节舵机的转动精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大扭矩金属舵机的安装结构，包括舵机底座，所述舵机底座的两侧外壁均开设有滑槽，所述滑槽的两侧均开设有卡槽，所述卡槽位于滑槽的中间位置处，所述滑槽的内部通过滑块滑动连接有固定板，所述固定板的一侧安装有安装底座，且固定板的中间位置处安装有固定螺栓，所述滑块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有推块和弹簧，所述推块位于弹簧的一侧，且推块的两侧外壁均开设有限位槽，所述限位槽的一侧连接有卡块，所述舵机底座相邻于滑槽的一侧外壁安装有精度调节器和舵机，所述精度调节器位于舵机的一侧，所述舵机通过转轴与主动齿轮转动连接，所述舵机底座远离舵机的一侧安装有转动轴，所述舵机底座的内部安装有从动齿轮、主动齿轮和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于从动齿轮和主动齿轮之间，且电动伸缩杆的一端安装有第一隔板，所述第一隔板远离电动伸缩杆的一侧通过转轴转动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮远离第一隔板的一侧通过第二隔板连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的齿间距大于第二传动齿轮的齿间距，所述转动轴与从动齿轮转动连接，所述电动伸缩杆与精度调节器电性连接，所述精度调节器和舵机均与外接电源电性连接。

优选的，所述固定板共设置有两个，且两个固定板分别位于舵机底座的两侧。

优选的，所述固定板为L型结构。

优选的，所述推块为锥形结构。

优选的，所述精度调节器共设置有两个，且两个精度调节器均位于舵机底座上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了安装底座、固定板、舵机底座、滑槽、滑块、卡块、安装槽、固定螺栓、推块和卡槽，安装该金属舵机时，首先将固定板一侧的滑块对准舵机底座上的滑槽，并通过滑块与滑槽的相对滑动，将固定板推至舵机底座的中间位置处，而卡槽刚好位于滑槽的中间位置处，便于实现固定板与舵机底座的固定，安装固定板时，拧紧固定板一侧的固定螺栓，固定螺栓在拧动的过程中向舵机底座靠近，推动安装槽内的推块移动，推块通过限位槽的滑动与卡块产生相对位移，从而将卡块推入卡槽内，完成固定板的安装，而此时弹簧处于压缩状态，有利于实现拆卸过程中卡块的自动复位，固定板安装完成后，通过安装底座将该金属舵机安装于使用机械上即可，安装方式简单，结果稳固，且避免金属舵机直接与机械接触，降低该金属舵机的损坏概率。

(2)本实用新型设置了从动齿轮、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和电动伸缩杆，该金属舵机在使用时还可根据需要调节金属舵机的转动精度，调节精度时，通过精度调节器进行调整，电动伸缩杆根据精度调节器所发出的指令执行伸缩操作，电动伸缩杆伸长时，第二传动齿轮与从动齿轮和主动齿轮啮合，而第二传动齿轮的齿间距较小，使得转动精度较高，而电动伸缩杆缩短时，第一传动齿轮与从动齿轮和主动齿轮啮合，第一传动齿轮齿间距较大，使得转动精度较低，从而完成该金属舵机的精度调节，提升该金属舵机的转动精度。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型安装底座的结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大图；

图中：1-精度调节器、2-安装底座、3-固定板、4-舵机底座、5-舵机、6-滑槽、7-从动齿轮、8-主动齿轮、9-第一传动齿轮、10-第二传动齿轮、11-转动轴、12-滑块、13-卡块、14-安装槽、15-固定螺栓、16-推块、17-限位槽、18-弹簧、19-卡槽、20-第一隔板、21-电动伸缩杆、22-第二隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供如下技术方案：一种大扭矩金属舵机的安装结构，包括舵机底座4，舵机底座4的两侧外壁均开设有滑槽6，滑槽6的两侧均开设有卡槽19，卡槽19用于限定卡块13的位置，卡槽19位于滑槽6的中间位置处，滑槽6的内部通过滑块12滑动连接有固定板3，固定板3的一侧安装有安装底座2，且固定板3的中间位置处安装有固定螺栓15，固定螺栓15用于推动推块16移动，滑块12的内部开设有安装槽14，安装槽14的内部安装有推块16和弹簧18，推块16位于弹簧18的一侧，且推块16的两侧外壁均开设有限位槽17，限位槽17的一侧连接有卡块13，舵机底座4相邻于滑槽6的一侧外壁安装有精度调节器1和舵机5，精度调节器1位于舵机5的一侧，精度调节器1用于输入精度调节指令，舵机5通过转轴与主动齿轮8转动连接，舵机底座4远离舵机5的一侧安装有转动轴11，舵机底座4的内部安装有从动齿轮7、主动齿轮8和电动伸缩杆21，通过电动伸缩杆21的伸缩实现齿轮转动精度的改变，电动伸缩杆21位于从动齿轮7和主动齿轮8之间，从动齿轮7用于带动转动轴11转动，且电动伸缩杆21的一端安装有第一隔板20，第一隔板20远离电动伸缩杆21的一侧通过转轴转动连接有第二传动齿轮10，第二传动齿轮10远离第一隔板20的一侧通过第二隔板22连接有第一传动齿轮9，第一传动齿轮9的齿间距大于第二传动齿轮10的齿间距，转动轴11与从动齿轮7转动连接，电动伸缩杆21与精度调节器1电性连接，精度调节器1和舵机5均与外接电源电性连接。

为了保证舵机底座4安装时的稳固，本实用新型中，优选的，固定板3共设置有两个，且两个固定板3分别位于舵机底座4的两侧。

为了便于固定板3有效卡合舵机底座4，本实用新型中，优选的，固定板3为L型结构。

为了便于推动卡块13，本实用新型中，优选的，推块16为锥形结构。

为了便于调节该舵机的转动精度，本实用新型中，优选的，精度调节器1共设置有两个，且两个精度调节器1均位于舵机底座4上。

本实用新型的工作原理及使用流程：安装该金属舵机时，首先将固定板3一侧的滑块12对准舵机底座4上的滑槽6，并通过滑块12与滑槽6的相对滑动，将固定板3推至舵机底座4的中间位置处，而卡槽19刚好位于滑槽6的中间位置处，便于实现固定板3与舵机底座4的固定，安装固定板3时，拧紧固定板3一侧的固定螺栓15，固定螺栓15在拧动的过程中向舵机底座4靠近，推动安装槽14内的推块16移动，推块16通过限位槽17的滑动与卡块13产生相对位移，从而将卡块13推入卡槽19内，完成固定板3的安装，而此时弹簧18处于压缩状态，有利于实现拆卸过程中卡块13的自动复位，固定板3安装完成后，通过安装底座2将该金属舵机安装于使用机械上即可，安装方式简单，结果稳固，且避免金属舵机直接与机械接触，降低该金属舵机的损坏概率，另外该金属舵机在使用时还可根据需要调节金属舵机的转动精度，调节精度时，通过精度调节器1进行调整，电动伸缩杆21根据精度调节器1所发出的指令执行伸缩操作，电动伸缩杆21伸长时，第二传动齿轮10与从动齿轮7和主动齿轮8啮合，而第二传动齿轮10的齿间距较小，使得转动精度较高，而电动伸缩杆21缩短时，第一传动齿轮9与从动齿轮7和主动齿轮8啮合，第一传动齿轮9齿间距较大，使得转动精度较低，从而完成该金属舵机的精度调节，提升该金属舵机的转动精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。