本实用新型涉及外装自保持满滚子保持架组件技术领域，尤其是一种外装自保持满滚子保持架组件及其减速机。
背景技术：
减速机中用的向心滚子和保持架组件所构成的轴承因其旋转精度高、载荷大，在一些轴承使用领域有很大的市场，但是由于轴承内部受空间限制，其结构形式通常有“M”型保持架和滚子组件结构、“门”字脱落型保持架和滚子组件结构、不带保持架的内外塑料套满装滚子结构；金属冲裁保持架因滚子数量多存在加工困难、合格率低等风险；在安装空间限制的情况下，现有的满滚子轴承一般为不带保持架，使用时直接在两个零部件之间插设滚子，然而不带保持架的满装滚子结构是利用内外塑料套来限制滚子装配前和运输过程中的掉针，同时在使用过程中由于滚子没有保持架的引导，旋转中存在较大的轴向力，对轴承的寿命和转速都是很大的影响，限制了轴承的使用。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中满滚子轴承容易掉针及没有保持架的引导在旋转中存在较大的轴向力，对轴承的寿命和转速产生较大的影响，现提供一种外装自保持满滚子保持架组件及其减速机，该满滚子保持架组件可实现在没有外圈和内圈的情况下，利用保持架自身实现对其上滚子的自锁，防止滚子在保持架上的掉落。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外装自保持满滚子保持架组件，包括保持架及多个滚子，所述保持架包括两个呈环状的挡板及连接在两个挡板之间的外横梁和内横梁；
所述外横梁有若干个且沿挡板的圆周方向均匀分布，相邻两个外横梁之间形成有用于限位两个滚子的外锁口；
所述内横梁有若干个且沿挡板的圆周方向均匀分布，所述内横梁位于外横梁的内侧，相邻两个内横梁之间形成有用于限位单个滚子的内锁口，所述保持架上内锁口的数量与滚子的数量一致且一一对应，所述保持架上外锁口的数量为内锁口数量的一半；
每个外锁口与其在保持架径向上的两个相邻的内锁口相对，每个内锁口与其相对的外锁口之间均形成用于容纳单个滚子的兜孔，所述滚子填装于所述兜孔中，所述滚子的外侧从外锁口凸出于外横梁的外侧面，所述滚子的内侧从内锁口凸出于内横梁的内侧面。
本方案中利用两个挡板对滚子进行轴向固定，减小轴承运转中的轴向力，滚子的外侧依靠外锁口进行限位，防止其从兜孔中脱落，滚子的内侧依靠内锁口进行限位，防止其从兜孔中脱落，其中，外锁口可同时限位两个滚子，即两个滚子共用一个外锁口，可便于将滚子装入兜孔。
进一步地，所述保持架的材质为PA46或PA66，即保持架为材料PA46或PA66所制成的塑料保持架,可提高保持架的耐高温及强度性能，便于保持架的加工。
进一步地，所述保持架为一体成型。
本实用新型还提供一种减速机，具有上述的外装自保持满滚子保持架组件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的外装自保持满滚子保持架组件具有高承载能力，不仅实现了便于滚子在保持架上的装配，而且可防止滚子从保持架上掉落，解决了现有满滚子轴承中滚子歪斜、掉针的问题，提高轴承安装的可靠性，同时保持架的引导功能也可使该满滚子轴承的轴向力得到很大的减小，提高了满滚子轴承的使用寿命和使用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型外装自保持满滚子保持架组件的三维示意图；
图2是本实用新型外装自保持满滚子保持架组件的轴向剖视示意图；
图3是本实用新型外装自保持满滚子保持架组件的径向剖视示意图；
图4是本实用新型外装自保持满滚子保持架组件中保持架的三维示意图；
图5是本实用新型外装自保持满滚子保持架组件中保持架的径向剖视示意图；
图6是图5中A的局部放大示意图。
图中：1、保持架，1-1、挡板，1-2、外横梁，1-21、外导向面，1-3、内横梁，1-31、内导向面，1-4、外锁口，1-5、内锁口，1-6、兜孔，2、滚子。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-6所示，一种外装自保持满滚子保持架组件，包括保持架1及多个滚子2，保持架1包括两个呈环状的挡板1-1及连接在两个挡板1-1之间的外横梁1-2和内横梁1-3；
外横梁1-2有若干个且沿挡板1-1的圆周方向均匀分布，相邻两个外横梁1-2之间形成有用于限位两个滚子2的外锁口1-4；
内横梁1-3有若干个且沿挡板1-1的圆周方向均匀分布，内横梁1-3位于外横梁1-2的内侧，相邻两个内横梁1-3之间形成有用于限位单个滚子2的内锁口1-5，保持架1上内锁口1-5的数量与滚子2的数量一致且一一对应，保持架1上外锁口1-4的数量为内锁口1-5数量的一半；
每个外锁口1-4与其在保持架1径向上的两个相邻的内锁口1-5相对，每个内锁口1-5与其相对的外锁口1-4之间均形成用于容纳单个滚子2的兜孔1-6，滚子2填装于兜孔1-6中，滚子2的外侧从外锁口1-4凸出于外横梁1-2的外侧面，滚子2的内侧从内锁口1-5凸出于内横梁1-3的内侧面。
保持架1的材质为PA46或PA66，可提高保持架1的耐高温及强度性能，便于保持架1的加工,保持架1为一体成型，即整个保持架1可采用一体成型结构；另外，外横梁1-2和内横梁1-3与挡板1-1之间也可采用可拆卸连接结构。
外横梁1-2上位于外锁口1-4的所在侧具有外导向面1-21，外导向面1-21为凹陷的圆弧面,内横梁1-3上位于内锁口1-5的所在侧具有内导向面1-31，内导向面1-31为凹陷的圆弧面。
滚子2的外侧凸出于挡板1-1的外周面，滚子2的内侧凸出于挡板1-1的内周面。
本实施例在外装自保持满滚子保持架组件自身组装时，可从外锁口1-4先装入一个滚子2使滚子2位于该外锁口1-4和与其相对的一个内锁口1-5之间形成的兜孔1-6中，然后再将另一个滚子2从该外锁口1-4装入，在装入时，相应的外横梁1-2和内横梁1-3会产生略微的让位，实现另一个滚子2装入到该外锁口1-4和与其相对的另一个内锁口1-5之间形成的兜孔1-6中；显然上述结构中滚子2的外侧依靠外锁口1-4进行限位，防止其从兜孔1-6中脱落，滚子2的内侧依靠内锁口1-5限位，防止其从兜孔1-6中脱落；其中，每个滚子2的外侧均采用一个外横梁1-2对其进行限位，每个滚子2的内侧均采用两个内横梁1-3对其进行限位，不仅实现了便于滚子2在保持架1的装配，而且可防止滚子2从保持架1上掉落，提高了轴承的安装可靠性，利用两个挡板1-1对滚子2的轴向限位，极大的减小了轴承运行时的轴向力，有效的提升了轴承的使用寿命。
实施例2
本实用新型还提供一种减速机，具有上述实施例1的外装自保持满滚子保持架组件，该减速机包括摆线针轮及插设在摆线针轮内的曲柄轴，上述外装自保持满滚子保持架组件装于摆线针轮和曲柄轴之间，构成满滚子轴承。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。