弯曲用关节装置及手持摄像装置的制作方法

本实用新型涉及手持摄像技术领域，尤其涉及一种弯曲用关节装置及手持摄像装置。

背景技术：

蛇管摄像头具有多方向转动性能，方便在一些缝隙或管道内多角度摄像。现有的蛇管摄像头的弯曲主体由中间关节、两端连接用关节、关节连接用的轴以及钢丝绳等组成，关节之间通过轴连接，并且轴与关节上的配合孔之间需要转动的部位采用间隙配合，不需要转动的部分采用过盈配合，以保证连接的可靠性，关节数量的多少根据使用需要弯曲的角度来确定。

现有的蛇管摄像头的弯曲主体中，关节需要一个个依次进行装配，组装效率慢。关节之间需要直接配合连接，使得一个弯曲角度所需的关节数量较多，并且弯曲阻力较大，灵活度不高，弯曲后需要反向旋转回复直线状态。由于关节结构的设计使得最小只能做到Φ7.20mm，限制了使用场合。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种装配便捷，弯曲更为灵活的弯曲用关节装置以及具有该装置的手持摄像装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种弯曲用关节装置，包括第一端部关节、第二端部关节、数个连接关节、至少一根压缩弹簧以及至少一根拉动件；

数个所述连接关节依次间隔排布在所述第一端部关节和第二端部关节之间；所述压缩弹簧轴向穿设并固定在所述第一端部关节、数个连接关节和第二端部关节之间；所述拉动件轴向穿设在所述第一端部关节、数个连接关节和第二端部关节之间，拉动件的一端固定在所述第一端部关节内，另一端穿出所述第二端部关节。

优选地，所述连接关节上设有轴向延伸并贯穿连接关节相对两端面的第一穿孔，数个所述连接关节的第一穿孔依次相对连通；

所述第一端部关节上设有与所述第一穿孔相对连通的第一配合孔，所述第二端部关节上设有与所述第一穿孔相对连通的第二配合孔；所述压缩弹簧轴向穿设在数个所述连接关节的第一穿孔中，压缩弹簧的一端设置在所述第一配合孔中，相对的另一端设置在所述第二配合孔中。

优选地，所述压缩弹簧与所述第一穿孔、第一配合孔和/或第二配合孔之间过盈配合；或者，所述压缩弹簧与所述连接关节、第一端部关节和/或第二端部关节之间焊接固定或铆接固定。

优选地，所述弯曲用关节装置包括两个所述压缩弹簧；两个所述压缩弹簧以所述连接关节的中心轴线为中心对称设置。

优选地，所述连接关节上设有轴向延伸并贯穿连接关节相对两端面的第二穿孔，数个所述连接关节的第二穿孔依次相对连通；

所述第一端部关节上设有与所述第二穿孔相对连通的第一定位孔，所述第二端部关节上设有与所述第二穿孔相对连通的第二定位孔，所述第二定位孔贯穿所述第二端部关节的相对两端面；所述拉动件轴向穿设在数个所述连接关节的第二穿孔中，拉动件的一端固定在所述第一定位孔中，相对的另一端穿过所述第二定位孔伸出所述第二端部关节背向所述连接关节的端面。

优选地，所述弯曲用关节装置包括两个所述拉动件；两个所述拉动件以所述连接关节的中心轴线为中心对称设置。

优选地，所述连接关节、第一端部关节和第二端部关节均为柱体结构。

优选地，所述第一端部关节远离所述连接关节的一端设有内螺纹或外螺纹；

所述连接关节、第一端部关节和第二端部关节的中心还设有相对连通的过线孔。

优选地，所述弯曲用关节装置还包括套设在所述第一端部关节、数个所述连接关节和第二端部关节外的可弯曲套管。

本实用新型还提供一种手持摄像装置，包括以上任一项所述的弯曲用关节装置，还包括机体、连杆组件以及摄像头；所述连杆组件连接在所述弯曲用关节装置和机体之间，所述摄像头安装在所述弯曲用关节装置远离所述机体的一端上并与所述机体电连接。所述弯曲用关节装置的拉动件延伸穿过所述连杆组件连接所述机体上的旋钮。

本实用新型的弯曲用关节装置，关节之间通过压缩弹簧和拉动件实现连接且可弯曲，装配简单便捷；关节之间间隔设置而不直接接触，弯曲阻力小，使用更灵活，并且相对于现有的弯曲装置，相同的弯曲角度关节数量少，降低成本。

关节结构简单，相对于现有的弯曲装置的关节尺寸上可以做到更小，使用场合更广泛。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例的弯曲用关节装置的结构示意图；

图2是图1所示弯曲用关节装置沿A-A线的剖面结构示意图；

图3是图1所示弯曲用关节装置的正面剖面结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的手持摄像装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、2所示，本实用新型一实施例的弯曲用关节装置1，包括第一端部关节10、第二端部关节20、数个连接关节30、至少一根压缩弹簧40以及至少一根拉动件50。

数个连接关节30依次间隔排布在第一端部关节10和第二端部关节20之间。压缩弹簧40轴向穿设并固定在第一端部关节10、数个连接关节30和第二端部关节20之间，从而将该些关节依次连接为可轴向弯曲的一体结构。拉动件50轴向穿设在第一端部关节10、数个连接关节30和第二端部关节20之间，拉动件50的一端固定在第一端部关节10内，另一端穿出第二端部关节20，通过拉动穿出第二端部关节20外的拉动件50，使压缩弹簧40弯曲，数个连接关节30的侧面相向靠近向某个方向弯曲。

其中，第一端部关节10、连接关节30和第二端部关节20均为柱体结构，外周形状可为圆形、多边形等各种形状，结构简单，制造方便且用料少；外径可根据需要设置，并且最小可为Φ4.40mm。连接关节30为两个或以上，数量根据长度需要以及弯曲角度需要进行增减。数个连接关节30的轴向长度可一致，也可不一致。

如图1、2所示，对应压缩弹簧40，每一个连接关节30上均设有第一穿孔31，第一穿孔31沿着连接关节30轴向延伸并贯穿连接关节30相对的两端面。数个连接关节30的第一穿孔31依次相对连通，形成供压缩弹簧40穿过的通道。

第一端部关节10上设有与第一穿孔31相对连通的第一配合孔11，第一配合孔11设置在第一端部关节10朝向连接关节30的端面上，并向第一端部关节10内部轴向延伸，可不需贯穿第一端部关节10的相对另一端面。第二端部关节20上设有与第一穿孔31相对连通的第二配合孔21，第二配合孔21设置在第二端部关节20朝向连接关节30的端面上，并向第二端部关节20内部轴向延伸，可不需贯穿第二端部关节10的相对另一端面。

第一配合孔11、数个第一穿孔31和第二配合孔21依次连通，压缩弹簧40轴向穿设在数个连接关节30的第一穿孔31中，压缩弹簧40的一端设置在第一配合孔11中，相对的另一端设置在第二配合孔21中。压缩弹簧40与第一端部关节10、第二端部关节20和连接关节30相对固定，位于第一端部关节10和连接关节30之间、相邻的连接关节30之间以及连接关节30和第二端部关节20之间的压缩弹簧段裸露在上述各关节之间的间隔中，并且可伸缩、弯曲。

压缩弹簧40和第一端部关节10、第二端部关节20及连接关节30之间可通过过盈配合、铆接、焊接等至少一种方式相对固定设置。在一种选择性实施方式中，压缩弹簧40与第一穿孔31、第一配合孔11和第二配合孔21之间过盈配合，使得位于第一穿孔31、第一配合孔11和第二配合孔21中的压缩弹簧段和端部紧固在对应关节中。在另一种选择性实施方式中，压缩弹簧40与连接关节30、第一端部关节10和第二端部关节20之间通过焊接固定或铆接固定。此外，过盈配合方式和焊接固定、铆接固定方式也可以相结合应用。

压缩弹簧40优选圆柱螺旋压缩弹簧。

如图1、3所示，对应拉动件50，每一个连接关节30上均设有轴向延伸并贯穿连接关节30相对两端面的第二穿孔32。数个连接关节30的第二穿孔32依次相对连通，形成供拉动件50穿过的通道。

第一端部关节10上设有与第二穿孔32相对连通的第一定位孔12，第一定位孔12设置在第一端部关节10朝向连接关节30的端面上，并向第一端部关节10内部轴向延伸，可不需贯穿第一端部关节10的相对另一端面。第二端部关节20上设有第二定位孔22，第二定位孔22贯穿第二端部关节20的相对两个端面并与第二穿孔32相对连通。

第一定位孔12、数个第二穿孔32和第二定位孔22依次连通，拉动件50轴向穿设在数个连接关节30的第二穿孔32中，拉动件50的一端固定在第一定位孔12中，相对的另一端穿过第二定位孔22伸出第二端部关节20背向连接关节30的端面。拉动件50与第二穿孔32、第二定位孔22之间间隙配合，在拉动件50被拉动的情况下，连接关节30和第二端部关节20可以相对拉动件50移动。

拉动件50可选用钢丝绳或其他可承受预定拉力的拉绳。

为使得弯曲用关节装置具有多个方向的弯曲，其包括至少两个压缩弹簧40和两个拉动件50，压缩弹簧40在连接关节30径向上的不同侧，拉动件50在连接关节30径向上的不同侧。

又如图1、2所示，本实施例中，弯曲用关节装置1包括两个压缩弹簧40和两个拉动件50，实现连接关节30向两个不同的方向弯曲。两个压缩弹簧40以连接关节30的中心轴线为中心对称设置；两个拉动件50以连接关节30的中心轴线为中心对称设置。具体地，两个压缩弹簧40和两个拉动件50交错设置并沿着连接关节30的周向间隔分布。

根据需要，压缩弹簧40还可为四个设置，拉动件50还可为四个设置。

本实用新型的弯曲用关节装置1中，第一端部关节10和第二端部关节20可作为连接部与其他结构连接。如图2所示，第一端部关节10远离连接关节30的一端设有内螺纹13或外螺纹，用于与其他结构螺纹连接。第二端部关节20远离连接关节30的一端根据需要也可设置螺纹或者凹槽等与其他结构连接。

进一步地，连接关节30、第一端部关节10和第二端部关节20的中心还设有相对连通的过线孔60。过线孔60轴向延伸贯穿第一端部关节10、第二端部关节20以及连接关节30，第一穿孔31、第二穿孔32、第一配合孔11、第二配合孔21、第一定位孔12和第二定位孔22均位于过线孔60的外围。

本实用新型的弯曲用关节装置1装配时，可先将数个连接关节30沿轴向一一间隔排布固定，将压缩弹簧40穿进数个连接关节30中，再将第一端部关节10和第二端部关节20按照预定间隔排布在连接关节30的两侧并套进压缩弹簧40的两端，可一次铆接将压缩弹簧40固定在上述关节中，装配简单快速，效率高。

进一步地，本实用新型的弯曲用关节装置1还可包括套设在第一端部关节10、数个连接关节30和第二端部关节20外的可弯曲套管70(如图4中所示)，可起到保护防水等作用。

本实用新型的弯曲用关节装置1可用于摄像装置上，通过该弯曲用关节装置可伸入管道或缝隙等进行摄像观察。

如图4所示，本实用新型一实施例的手持摄像装置，包括上述的弯曲用关节装置1；还包括机体2、连杆组件3以及摄像头(未图示)。连杆组件3连接在弯曲用关节装置1和机体2之间，摄像头安装在弯曲用关节装置1远离机体2的一端上并与机体2电连接。机体2上可设有显示屏，用于显示摄像头所拍摄到的图像。

结合图1、4，具体地，弯曲用关节装置1的第二端部关节20与连杆组件3连接，摄像头安装在第一端部关节10上。弯曲用关节装置1的拉动件50伸出第二端部关节20，并延伸穿过连杆组件3至机体2内，机体2上设有旋钮4与拉动件50连接，从而可通过旋转旋钮来对拉动件50进行拉动或放松等操作。

第一端部关节10远离连接关节30的端面处可连接安装座6，且第一端部关节10和安装座6之间可设置密封圈将两者之间缝隙密封。摄像头固定在安装座6上，其可通过连接线穿过弯曲用关节装置1中的过线孔60(如图2所示)与机体2内控制系统电连接。

第二端部关节20的外周可设有至少一道环形槽或台阶，第二端部关节20的端面可与连杆组件3的端面相接，通过套接件5套接在两者外周并与环形槽或台阶配合将第二端部关节20和连杆组件3固定连接。

本实用新型的手持摄像装置使用时，将带有摄像头的弯曲用关节装置1伸入到需要拍摄的管道或缝隙等处，通过旋转旋钮4拉动弯曲用关节装置1的拉动件50，使弯曲用关节装置1往所需要的方向弯曲，同时也带动摄像头移动到所弯曲的方向上以进行拍摄。松开旋转旋钮4后，弯曲用关节装置1可因压缩弹簧40的回复力回复到原先状态(直线状态)，操作方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。