一种机械手急停自动保护装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手急停自动保护装置。

背景技术：

随着现在工业和制造行业的不断发展机械手的发展也在不断加强，使人们对现有的机械手要求也随之不断增高，由于现有的机械手在使用过程中非常复杂，无法在急停时实现自动保护机械手，一般的机械手设备经常转动，转动过程中需要停止时，导致机械手容易对零件造成损害，机械手运动时不能及时的暂停，影响加工效率，其次，现有的急停保护装置无法实现自动调节，灵活性不够，降低了急停保护的效果，并且缺少压缩空气缓冲保护的效率不是很好，使得机械手转动不方便，并且较低机械手的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型提供一种机械手急停自动保护装置，可以有效解决上述背景技术中提出的无法在急停时实现自动保护机械手，机械手在转动过程中需要停止时容易对零件造成损害问题，机械手运动时不能及时的暂停，影响加工效率，其次，现有的急停保护装置无法实现自动调节，灵活性不够，降低了急停保护的效果，并且缺少压缩空气缓冲保护的效率不是很好，使得机械手转动不方便，并且较低机械手的使用寿命等方面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手急停自动保护装置，包括支撑底台、缓冲活塞筒、活塞、活塞推杆、活塞筒盖、固定板、密封胶圈、气缸、压缩管道、压缩机、自动调压阀门、活动板、弹簧、泄压槽、排气口、底板、扭紧枢纽、第一螺栓、第二螺栓、螺母、螺纹，所述支撑底台与缓冲活塞筒之间通过密封胶圈密封连接，所述缓冲活塞筒内侧中部固定安装有活塞,所述活塞中部上方固定安装有活塞推杆，所述活塞推杆一侧外部固定安装有活塞筒盖，所述活塞推杆上方固定安装有固定板，所述支撑底台内侧边部固定安装有气缸，所述气缸一侧端部密封安装有压缩管道，所述压缩管道一侧端部密封安装有压缩机，气缸一侧固定安装有自动调压阀门，所述自动调压阀门内部下方固定安装有活动板，所述活动板上方固定连接有弹簧，所述弹簧一侧边部底端固定连接有泄压槽，所述弹簧一侧边部中端连接有排气口，所述弹簧顶部上方连接有底板，所述底板上放中部固定安装有扭紧枢纽，所述固定板上方固定安装有第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓和第二螺栓顶端外部固定安装有螺母。

优选的，所述缓冲活塞筒、气缸、压缩管道、压缩机的各接头均固定粘结有密封胶圈。

优选的，所述固定板与第一螺栓、第二螺栓、自动调压阀门、扭紧枢纽均通过螺纹连接。

优选的，所述气缸与压缩机之间通过压缩管道密封连接。

优选的，所述弹簧为一种高碳钢材质的构件。

优选的，所述缓冲活塞筒、气缸和自动调压阀门均为一种耐腐蚀不锈钢材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有缓冲活塞筒和活塞对机械手进行初步的缓冲保护，设置密封胶圈提高压缩管道连接时的密封性，设置压缩机能够提高压缩空气提高缓冲的效果，设置气缸对固定板进行缓冲保护增加保护，设置自动调压阀门和弹簧自动调节压力进而调节压缩空气保护机械手，设置扭紧枢纽控制自动调压阀门和压缩空气压力，设置固定板、第一螺栓和第二螺栓便于与机械手连接固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型自动调压阀门的结构示意图；

图3是本实用新型活动板的安装结构示意图；

图中标号：1、支撑底台；2、缓冲活塞筒；3、活塞；4、活塞推杆；5、活塞筒盖；6、固定板；7、密封胶圈；8、气缸；9、压缩管道；10、压缩机；11、自动调压阀门；12、活动板；13、弹簧；14、泄压槽；15、排气口；16、底板；17、扭紧枢纽；18、第一螺栓；19、第二螺栓；20、螺母；21、螺纹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种机械手急停自动保护装置，包括支撑底台1、缓冲活塞筒2、活塞3、活塞推杆4、活塞筒盖5、固定板6、密封胶圈7、气缸8、压缩管道9、压缩机10、自动调压阀门11、活动板12、弹簧13、泄压槽14、排气口15、底板16、扭紧枢纽17、第一螺栓18、第二螺栓19、螺母20、螺纹21，支撑底台1与缓冲活塞筒2之间通过密封胶圈7密封连接，缓冲活塞筒2内侧中部固定安装有活塞3,活塞3中部上方固定安装有活塞推杆4，活塞推杆4一侧外部固定安装有活塞筒盖5，活塞推杆4上方固定安装有固定板6，支撑底台1内侧边部固定安装有气缸8，气缸8一侧端部密封安装有压缩管道9，压缩管道9一侧端部密封安装有压缩机10，气缸8一侧固定安装有自动调压阀门11，自动调压阀门11内部下方固定安装有活动板12，活动板12上方固定连接有弹簧13，弹簧13一侧边部底端固定连接有泄压槽14，弹簧13一侧边部中端连接有排气口15，弹簧13顶部上方连接有底板16，底板16上放中部固定安装有扭紧枢纽17，固定板6上方固定安装有第一螺栓18和第二螺栓19，第一螺栓18和第二螺栓19顶端外部固定安装有螺母20。

为了提高和连接管道连接时的密封性，本实施例中，优选的，缓冲活塞筒2、气缸8、压缩管道9、压缩机10的各接头均固定粘结有密封胶圈7。

为了提高固定板的稳定性，本实施例中，优选的，固定板6与第一螺栓18、第二螺栓19、自动调压阀门11、扭紧枢纽17均通过螺纹21连接。

为了便于压缩空气的输送，本实施例中，优选的，气缸8与压缩机10之间通过压缩管道9密封连接。

为了提高弹簧的工作效率，本实施例中，优选的，弹簧13为一种高碳钢材质的构件。

为了提高装置的使用寿命，本实施例中，优选的，缓冲活塞筒2、气缸8和自动调压阀门11均为一种耐腐蚀不锈钢材质的构件。

本实用新型的工作原理及使用流程：机械手急停自动保护装置在实际使用过程中，首先通过固定板6与机械手连接，通过第一螺栓18和第二螺栓19的螺母20和螺纹21固定，当机械手急停时，带动固定板6推动活塞推杆4运动，从而推动活塞3运动，同时启动压缩机10空气通过压缩管道9进入气缸8，对活塞3进行缓冲，保护机械手，同时当压力过大时通过自动调压阀门11的活动板12顶开弹簧13，空气通过泄压槽14出去，然后通过排气口15排出，可以通过扭紧枢纽17转动推动底板16调节自动调压阀门11，使得急停自动保护更加自动化和方便。