一种搭载折叠支架的移动平台系统的制作方法

本实用新型涉及一种移动平台系统，具体说是一种搭载折叠支架的移动平台系统。

背景技术：

由于当前移动平台运输车内部空间有限，在一定程度上不能满足非折叠状态的高度和长度尺寸，从而需要拆分为多个分离的机械模块进行装车，分离模块导致更多的运输或现场装机工作，为了减少这种不必要的装拆工作，从而构思了这种折叠功能的支架。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的以上问题，本实用新型提供了一种搭载折叠支架的移动平台系统，通过定制的移动底盘系统前后搭载安装有仪器设备的折叠支架，折叠功能给运输或转运带来方便。

本实用新型由以下技术方案实现：

一种搭载折叠支架的移动平台系统，包括移动底盘、前折叠支架和后折叠支架；所述前折叠支架和后折叠支架分别安装于移动底盘的前端和后端；移动底盘负责整个系统的移动，前折叠支架负责前端仪器设备的安装支撑，后折叠支架负责后端仪器设备的安装支撑。

进一步的，所示移动底盘是双履带式移动底盘、轮式移动底盘、多履带式移动底盘、摆臂轮式移动底盘的任一种。

进一步的，所述前折叠支架包括固定脚、转架、拉杆、拉耳座、双孔转轴、锁杆和锁柄；所述固定于移动底盘表面的固定脚上有旋转关节，所述转架可沿旋转关节轴线转动；所述拉杆由两根圆柱杆构成，所述圆柱杆穿过双孔转轴的通孔，且可以相对于双孔转轴的通孔相对滑动；所述锁杆一端与转架铰接，另一端和转架搭接，所述拉耳座与拉杆一端相连。

进一步的，所述后折叠支架包括固定座、四连杆机构、锁钮、快拆接头；所述固定座固定于移动底盘壁面；所述快拆接头可在锁钮和四连杆机构的作用下自移动底盘壁面转出，从而实现快拆接头上的设备的抬升和下降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在运输或临时转场情况下，可以将折叠支架进行折叠，从而使运动平台处于最小体积状态，节省了运输空间和不必要的支架拆卸时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型折叠前后的结构示意图。

图3为本实用新型的移动平台的多种轮系结构示意图。

图4为本实用新型的前折叠支架结构示意图。

图5为本实用新型的后折叠支架结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型。

由图1、图2、图3所示，本实用新型包括移动底盘1、前折叠支架2和后折叠支架3组成。移动底盘1负责整个系统的移动功能；前折叠支架2负责前端仪器设备的安装支撑，同时也起到平台前方空间因支架折叠让位的功能；后折叠支架3负责后端仪器设备的安装支撑，同时也起到平台后方空间因支架折叠让位的功能。

本实用新型移动底盘的轮系可由四个麦克拉姆轮实现平台的前进、后退、侧向移动等动作。如图3所示，本实用新型移动底盘的轮系可以是双履带式移动底盘4、多履带式移动底盘5、轮式移动底盘6、摆臂轮式移动底盘的任一种。

如图4所示，前折叠支架2包括固定脚8、转架9、拉杆10、拉耳座11、双孔转轴12和锁柄13。本支架在进行折叠动作时，先释放所有的锁柄13，再以固定脚8上的旋转关节15轴线进行转动，与此同时拉杆10上的两根圆柱杆相对双孔转轴12的通孔进行相对滑动，当转架9旋转到合适位置时，将附着在转架9上的锁杆14转动到一定角度，将下端卡入拉耳座11上的拉耳缺口上，完成相应的折叠工作。支架展开状态动作，反之亦然。另外本专利提供的是一种手动折叠功能，但不限于进行电动折叠功能。

如图5所示，后折叠支架3包括固定座16、四连杆机构17、锁钮18、快拆接头19。本支架在进行展开动作时，先将锁钮18旋至竖直状态，之后快拆接头19在四连杆机构17作用下自移动底盘壁面转出，从而带动快拆接头19上的外围设备触地，从而实现外围设备的水平状态的抬升和下降。折叠动作时，反之亦然。