1.一种搭载折叠支架的移动平台系统，其特征在于：包括移动底盘、前折叠支架和后折叠支架；所述前折叠支架和后折叠支架分别安装于移动底盘的前端和后端；移动底盘负责整个系统的移动，前折叠支架负责前端仪器设备的安装支撑，后折叠支架负责后端仪器设备的安装支撑。
2.根据权利要求1所述的一种搭载折叠支架的移动平台系统，其特征在于：所示移动底盘是双履带式移动底盘、轮式移动底盘、多履带式移动底盘、摆臂轮式移动底盘的任一种。
3.根据权利要求1所述的一种搭载折叠支架的移动平台系统，其特征在于：所述前折叠支架包括固定脚、转架、拉杆、拉耳座、双孔转轴、锁杆和锁柄；所述固定于移动底盘表面的固定脚上有旋转关节，所述转架可沿旋转关节轴线转动；所述拉杆由两根圆柱杆构成，所述圆柱杆穿过双孔转轴的通孔，且可以相对于双孔转轴的通孔相对滑动；所述锁杆一端与转架铰接，另一端和转架搭接，所述拉耳座与拉杆一端相连。
4.根据权利要求1所述的一种搭载折叠支架的移动平台系统，其特征在于：所述后折叠支架包括固定座、四连杆机构、锁钮、快拆接头；所述固定座固定于移动底盘壁面；所述快拆接头可在锁钮和四连杆机构的作用下自移动底盘壁面转出，从而实现快拆接头上的设备的抬升和下降。