一种航空遥感机载摄像头旋转减震机构的制作方法

本实用新型涉及航空遥感机相关技术领域，具体为一种航空遥感机载摄像头旋转减震机构。

背景技术：

随着科技的发展，航空遥感遥测相关装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对地面物体进行高空探测时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增，现有的摄像头一般都是直接固定在无人机上，对其进行维护、修理和升级都非常不方便，而摄像头常常附着灰尘对图像的清晰度有影响，并且摄像头在进行工作时，由于其工作的需求，需要时刻保证其本身的稳定性，但是现有的摄像头很难达到这种需求，为此我们提出一种航空遥感机载摄像头旋转减震机构用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航空遥感机载摄像头旋转减震机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空遥感机载摄像头旋转减震机构，包括第一转动装置、第二转动装置以及摄像装置，该第一转动装置的上端固定于航空遥感机上，所述第一转动装置的下端设置有传动轴以及衔接板，该衔接板的上端面通过传动轴与第一转动装置固定连接，右端面与第二转动装置固定连接，且衔接板的内侧面设置有减震板以及固定块，该固定块设置于减震板的上端，所述摄像装置的外表面上设置有摄像头、凹槽以及传动杆，该凹槽以及传动杆基于摄像头对称设置有两个，而传动杆设置于凹槽的外侧，其一端与衔接板转动连接，一端与第二转动装置固定连接，且减震板基于摄像头对称设置有两个，该两个减震板包裹于摄像装置的外端，而摄像头设置于两个减震板的外侧，且减震板与摄像装置以及摄像头两者活动连接。

优选的，所述衔接板呈开口向下的“U”字状，该固定块与摄像头处于同一纵向平面上。

优选的，所述固定块呈“凹”字状，其朝向摄像头的一侧设置有发泡海绵，该固定块以及发泡海绵与摄像头滑动连接。

优选的，所述摄像头与减震板的接触面上设置有呈“凹”字状的开口槽以及限位槽，该减震板的边框设置于开口槽的内部，其基于限位槽还设置有呈半圆球状的固定滑块，该固定滑块与限位槽滑动连接。

优选的，所述减震板的内壁上基于凹槽相应的设置有橡胶圈，该凹槽与橡胶圈弹性连接，且减震板的内壁上还设置有呈“T”字状的橡胶杆，该橡胶杆基于摄像装置呈环绕状，而两者弹性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过将衔接板设置呈开口向下的“U”字状，该固定块与摄像头处于同一纵向平面上，且固定块设置呈“凹”字状，其朝向摄像头的一侧设置有发泡海绵，该固定块以及发泡海绵与摄像头滑动连接，使此实用新型结构在工作时，固定块配合发泡海绵不仅对摄像头有一个清理灰尘的作用，还可保证其密封性；

2.通过将摄像头与减震板的接触面上设置有呈“凹”字状的开口槽以及限位槽，该减震板的边框设置于开口槽的内部，其基于限位槽还设置有呈半圆球状的固定滑块，该固定滑块与限位槽滑动连接，使此实用新型结构在工作时，不仅摄像头的旋转顺畅，且摄像头的旋转过程中减震效果好；

3.通将过减震板的内壁上基于凹槽相应的设置有橡胶圈，该凹槽与橡胶圈弹性连接，且减震板的内壁上还设置有呈“T”字状的橡胶杆，该橡胶杆基于摄像装置呈环绕状，而两者弹性连接，使此实用新型结构在工作时，摄像装置整体的旋转流畅，多层减震效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型衔接板结构剖视图。

图中：1第一转动装置、2第二转动装置、3衔接板、30固定块、31发泡海绵、4传动轴、5摄像装置、50凹槽、51传动杆、6摄像头、60开口槽、61限位槽、7减震板、70固定滑块、71橡胶圈、72橡胶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种航空遥感机载摄像头旋转减震机构，包括第一转动装置1、第二转动装置2以及摄像装置5，该第一转动装置1的上端固定于航空遥感机上，该第一转动装置1的下端设置有传动轴4以及衔接板3，该衔接板3的上端面通过传动轴4与第一转动装置1固定连接，右端面与第二转动装置2固定连接，且衔接板3的内侧面设置有减震板7以及固定块30，使此实用新型结构在工作时，摄像装置5整体的旋转流畅，该固定块30设置于减震板7的上端，摄像装置5的外表面上设置有摄像头6、凹槽50以及传动杆51，该凹槽50以及传动杆51基于摄像头6对称设置有两个，而传动杆51设置于凹槽50的外侧，其一端与衔接板3转动连接，一端与第二转动装置2固定连接，且减震板7基于摄像头6对称设置有两个，该两个减震板7包裹于摄像装置5的外端，而摄像头6设置于两个减震板7的外侧，且减震板7与摄像装置5以及摄像头6两者活动连接；

进一步的，衔接板3呈开口向下的“U”字状，该固定块30与摄像头6处于同一纵向平面上，且固定块30呈“凹”字状，其朝向摄像头6的一侧设置有发泡海绵31，该固定块30以及发泡海绵31与摄像头6滑动连接，使此实用新型结构在工作时，固定块30配合发泡海绵31不仅对摄像头6有一个清理灰尘的作用，还可保证其密封性；

进一步的，摄像头6与减震板7的接触面上设置有呈“凹”字状的开口槽60以及限位槽61，该减震板7的边框设置于开口槽60的内部，其基于限位槽61还设置有呈半圆球状的固定滑块70，该固定滑块70与限位槽61滑动连接，使此实用新型结构在工作时，不仅摄像头6的旋转顺畅，且摄像头6的旋转过程中减震效果好，而减震板7的内壁上基于凹槽50相应的设置有橡胶圈71，该凹槽50与橡胶圈71弹性连接，且减震板7的内壁上还设置有呈“T”字状的橡胶杆72，该橡胶杆72基于摄像装置5呈环绕状，而两者弹性连接，使此实用新型结构在工作时，摄像装置5整体的旋转流畅，多层减震效果好。

工作原理：本实用新型中，当进行航空遥感机的旋转时，该第一转动装置1通过传动轴4以及衔接板3两者给摄像装置5上的摄像头6提供了一个横向旋转的运动力，第二转动装置2通过传动杆51给摄像装置5上的摄像头6提供了一个纵向旋转的运动力；当摄像装置5在进行纵向旋转时，其外表面上的传动杆51带动摄像装置5与减震板7内部的橡胶杆72弹性连接，而凹槽50与橡胶圈71弹性连接，最后是摄像头6上的开口槽60内部的限位槽61与固定滑块70弹性连接，保证了摄像装置5的整体多层减震，当摄像装置5在进行横向旋转时，减震板7在衔接板3的作用下，其本体上的固定滑块70先与摄像头6上的开口槽60内部的限位槽61弹性连接，其次是带动其内部的橡胶杆72与摄像装置5弹性连接，橡胶圈71与凹槽50弹性连接，保证了摄像装置5整体的减震密封性，而当摄像头6上有灰尘时，直接通过第二转动装置2控制摄像头6与固定块30以及发泡海绵31弹性连接，清除灰尘，工作完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内外”、“左右”、“上下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机电连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。