一种带扭簧的云台垂直轴助力装置的制作方法

本实用新型涉及安防技术领域，特别涉及一种带扭簧的云台垂直轴助力装置。

背景技术：

云台垂直轴向前或向后旋转时，都需要辅助力量来驱动以便减少驱动电机负载，或增加负载能力；同时云台垂直轴结构空间狭小紧凑；如果两个方向单独设置辅助助力机构，会造成空间拥挤不堪。

现有技术中，没有设置扭簧助理装置，驱动电机负载较大，且零件增多，结构复杂。

故有必要对现有云台垂直轴助力装置进行进一步地技术革新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种带扭簧的云台垂直轴助力装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种带扭簧的云台垂直轴助力装置，包括内壳体，所述内壳体内设置有云台控制元器件，还包括垂直轴、主壳体、扭簧压板、扭簧及限位板；所述垂直轴包括垂直轴前端及垂直轴后端，所述垂直轴前端穿过所述主壳体的左侧与传动装置连接，所述垂直轴后端与所述主壳体的右端转动连接，所述垂直轴前后两侧均设置有平面部，扭簧压板与所述平面部后侧固定连接，所述扭簧压板上设置有过孔及卡持部，所述垂直轴的外侧套设有若干扭簧，所述扭簧上设置有端口直线部，所述端口直线部穿过所述扭簧压板，插入到所述主壳体的加强筋内部；所述限位板与所述平面部前侧固定连接。

进一步地，所述扭簧压板通过螺钉与所述平面部连接。

进一步地，限位板通过螺钉与所述平面部连接，所述限位板两边对扭簧的位置进行限定，有效防止扭簧在转动过程沿垂直轴轴心方向移动。

进一步地，所述卡持部为“L”形或“U”形。

进一步地，所述扭簧的数量为两个。

进一步地，所述主壳体上还设置有多个螺纹孔，用于主壳体安装定位用。

另外，在扭簧扭矩不够的情况下，还可再增加一组扭簧结构，成倍增加助力扭矩。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种带扭簧的云台垂直轴助力装置，垂直轴的平面部位固定设置有扭簧压板，扭簧端口直线部穿过扭簧压板，当云台垂直轴向前或向后旋转时，扭簧都可以提供辅助力量以便减少驱动电机负载，增加旋转轴扭矩；垂直轴水平零位时，扭簧也处于零工作状态，垂直轴向任一方向工作时，扭簧都会起作用，并随垂直轴工作角度增加，扭矩也相应增加。该装置充分利用扭簧潜能，一个扭簧可以提供两个方向扭矩，同时扭簧压板也是通用的，转动扭簧压板的位置能分别对端口直线部上下两端进行卡持限定，有效节省空间；限位板将扭簧另一端的位置进行限定，防止扭簧在垂直轴上发生侧移翻转，该装置结构简单，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是扭簧压板侧视图；

图3是扭簧压板正视图。

附图标记说明：

1-垂直轴、101-垂直轴前端、102-垂直轴后端、103-平面部；

2-主壳体、201-螺纹孔、202-加强筋；3-扭簧压板、301-过孔、

302-卡持部；4-扭簧；5-限位板；6-螺钉；7-内壳体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至3所示，本实用新型所述的一种带扭簧的云台垂直轴助力装置，包括内壳体7，所述内壳体7内设置有云台控制元器件，还包括垂直轴1、主壳体2、扭簧压板3、扭簧4及限位板5；所述垂直轴1包括垂直轴前端101及垂直轴后端102，所述垂直轴前端101穿过所述主壳体2的左侧与传动装置连接，所述垂直轴后端102与所述主壳体2的右端转动连接，所述垂直轴1前后两侧均设置有平面部103，扭簧压板3与所述平面部103后侧固定连接，所述扭簧压板3上设置有过孔301及卡持部302，所述垂直轴1的外侧套设有若干扭簧4，所述扭簧4上设置有端口直线部401，所述端口直线部401穿过所述扭簧压板3，插入到所述主壳体2的加强筋202内部；所述限位板5与所述平面部103前侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述扭簧压板3通过螺钉6与所述平面部103连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述限位板5通过螺钉6与所述平面部103连接，限位板5的两边对扭簧的位置进行限定，有效防止扭簧在转动过程沿垂直轴1轴心方向移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述卡持部302为“L”形或“U”形。

作为本实用新型的一种优选方式，所述扭簧4的数量为两个。

作为本实用新型的一种优选方式，所述主壳体2上还设置有多个螺纹孔201，用于主壳体2安装定位。

另外，在扭簧扭矩不够的情况下，还可再增加一组扭簧结构，成倍增加助力扭矩。

本实用新型的工作原理是：本实用新型所述的一种带扭簧的云台垂直轴助力装置，垂直轴的平面部位固定设置有扭簧压板，扭簧端口直线部穿过扭簧压板，当云台垂直轴向前或向后旋转时，扭簧都可以提供辅助力量以便减少驱动电机负载，增加旋转轴扭矩；垂直轴水平零位时，扭簧也处于零工作状态，垂直轴向任一方向工作时，扭簧都会起作用，并随垂直轴工作角度增加，扭矩也相应增加。该装置充分利用扭簧潜能，一个扭簧可以提供两个方向扭矩，同时扭簧压板也是通用的，转动扭簧压板的位置能分别对端口直线部上下两端进行卡持限定，有效节省空间；限位板将扭簧另一端的位置进行限定，防止扭簧在垂直轴上发生侧移翻转，该装置结构简单，实用性强。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。