一种电动六轴调节平台的制作方法

本实用新型涉及一种电动六轴调节平台。

背景技术：

对大屏投影系统而言，六轴调节平台是必备的位置调整装置，用以实现大屏投影系统六个自由度的移动和旋转，但是由于六轴调节平台整体结构较大，重量较重，所以在移动和摆放时及其不方便。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动六轴调节平台，使其移动和调节或摆放时更加方便。

具体技术方案如下：

一种电动六轴调节平台，包括由上至下依次设置的第一层板、地二层板、第三层板、第四层板、第五层板构成的平台主体，第五层板的下底面设置有箱体，箱体内设置有容纳腔，容纳腔内设置有升降装置和滚动装置，升降装置包括驱动电机、螺杆和安装块，驱动电机的底座与容纳腔的底部固定连接，螺杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，螺杆的另一端设置于安装块内，螺杆与安装块螺纹连接，滚动装置包括安装板和滚轮，安装板的下底面分布有多个滚轮，安装板的上表面与安装块的下表面固定连接，安装板的四个角处分别设置有一固定杆，容纳腔顶部上设置有与固定杆相配合的套杆，固定杆设置于套杆内。

进一步的，容纳腔的开口端设置有密封板，密封板的下表面与箱体的下表面位于同一平面内，密封板上设置有若干供滚轮穿过的开口。

进一步的，套杆内设置有导向条，固定杆上设置有导向槽，导向条设置于导向槽内。

进一步的，滚轮问万向轮。

进一步的，箱体的一侧设置有推杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供的电动六轴调节平台在使用时，当需要移动平台主体或调整平台主体的角度时，控制驱动电机转动，驱动电机带动螺杆转动，由于螺杆的另一端设置于安装块内，螺杆与安装块螺纹连接，所以使安装块沿着螺杆向下运动，安装块推动安装板向下运动使滚轮与地面接触，此时滚轮继续向下运动将箱体撑高，使箱体与地面分离，此时转动或移动平台主体更加方便，当移动或调整到位后，控制驱动电机反转，使滚轮回到容纳腔内，箱体与地面重新接触，从而使平台主体移动或调整更加方便简单。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

图中，1、平台主体；11、第五层板；2、箱体；21、容纳腔；3、升降装置；31、驱动电机；32、螺杆；33、安装块；4、滚动装置；41、安装板；42、滚轮；5、固定杆；51、导向槽；6、套杆；61、导向条；7、密封板；71、开口；8、推杆。

具体实施方式

如图1所示的一种电动六轴调节平台，包括由上至下依次设置的第一层板、地二层板、第三层板、第四层板、第五层板11构成的平台主体1，第五层板11的下底面设置有箱体2，箱体2内设置有容纳腔21，容纳腔21内设置有升降装置3和滚动装置4，升降装置3包括驱动电机31、螺杆32和安装块33，驱动电机31的底座与容纳腔21的底部固定连接，螺杆32的一端与驱动电机31的输出端固定连接，螺杆32的另一端设置于安装块33内，螺杆32与安装块33螺纹连接，滚动装置4包括安装板41和滚轮42，安装板41的下底面分布有多个滚轮42，安装板41的上表面与安装块33的下表面固定连接，安装板41的四个角处分别设置有一固定杆5，容纳腔21顶部上设置有与固定杆5相配合的套杆6，固定杆5设置于套杆6内，在使用时，当需要移动平台主体1或调整平台主体1的角度时，控制驱动电机31转动，驱动电机31带动螺杆32转动，由于螺杆32的另一端设置于安装块33内，螺杆32与安装块33螺纹连接，所以使安装块33沿着螺杆32向下运动，安装块33推动安装板41向下运动使滚轮42与地面接触，此时滚轮42继续向下运动将箱体2撑高，使箱体2与地面分离，此时转动或移动平台主体1更加方便，当移动或调整到位后，控制驱动电机31反转，使滚轮42回到容纳腔21内，箱体2与地面重新接触，从而使平台主体1移动或调整更加方便简单，同时，通过套杆6和固定杆5的作用，当安装板41上下运动时对安装板41起到定位和导向的作用。

如图1所示，容纳腔21的开口71端设置有密封板7，密封板7的下表面与箱体2的下表面位于同一平面内，密封板7上设置有若干供滚轮42穿过的开口71，这样设置，当箱体2与地面接触时，使密封板7也与地面接触，提高整体的支撑力和稳定性，当需要移动时，滚轮42由开口71穿过，优选的，套杆6内设置有导向条61，固定杆5上设置有导向槽51，导向条61设置于导向槽51内，通过导向槽51和导向条61防止套杆6和固定杆5发生偏转，优选的，滚轮42问万向轮，万向轮方便在移动中调节移动的方向，进一步的，箱体2的一侧设置有推杆8，通过推杆8更加放边在移动时推动工作。

上面的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。