一种可调节的云台结构的制作方法

本实用新型涉及一种云台结构，属于监控设备领域。

背景技术：

云台摄像仪是一种视频监控设备，起到视频监控作用。而且一些对于监控要求较高的场所，监控云台设备采用双摄像头设计，同时捕捉两个相同的图像。对于双摄像头的云台设备，要保证两个摄像头的安装的同轴度，如果安装不到位，就会导致两个图像模糊，或者只能看到一个图像。如何保证两个摄像头的安装位置的左右位置和水平位置保持一致，这就需要对其中一个摄像头在安装时进行上下转动调节和左右调节，或者对两个摄像头进行左右调节。现有的技术是采用计算机控制编程进行微调。非常繁琐，没有机械调整结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种采用机械方式对防护罩进行上下和左右调节，以保证两个防护罩安装位置同轴度的可调节的云台结构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可调节的云台结构，包括底座、安装壳体、左右驱动装置、上下驱动装置、主轴、第一防护罩和第二防护罩，所述安装壳体与底座转动连接，左右驱动装置和上下驱动装置固定在安装壳体内，所述左右驱动装置驱动安装壳体以底座为支点左、右转动，上下驱动装置与主轴传动连接，还包括转动件、第一支托和第二支托，所述转动件与主轴的一端固定连接，第二防护罩与转动件转动配合并固定连接，所述第一防护罩和第二防护罩分别可转动配合地连接在第一支托和第二支托上，或者第一防护罩固定连接在第一支托上，第二防护罩与第二支托可转动配合地连接。

所述第二支托上设有至少两个调节长孔，第二防护罩通过螺钉固定连接在第二支托上。

还包括锁紧螺钉，转动件为法兰结构，所述转动件上设有配合圆柱，且外周设有锁紧平面，转动件通过固定螺钉与主轴固定连接，所述第二支托上设有与配合圆柱配合的配合孔，且外周设有与配合孔连通的径向锁紧螺孔，所述锁紧螺钉与径向锁紧螺孔螺纹连接，并与锁紧平面相抵。

所述左右驱动装置包括左右驱动电机、左右驱动皮带和左右驱动皮带轮，所述左右驱动电机通过左右驱动皮带与左右驱动皮带轮传动连接，且左右驱动皮带轮与底座的转动轴传动连接。

所述上下驱动装置包括上下驱动电机、上下驱动皮带和左上下驱动皮带轮，所述上下驱动电机通过上下驱动皮带与上下驱动皮带轮传动连接，且上下驱动皮带轮与主轴传动连接。

一种可调节的云台结构，包括底座、安装壳体、左右驱动装置、上下驱动装置、主轴、第一防护罩和第二防护罩，所述安装壳体与底座转动连接，左右驱动装置和上下驱动装置固定在安装壳体内，所述左右驱动装置驱动安装壳体以底座为支点左、右转动，上下驱动装置与主轴传动连接，还包括两个转动件、第一支托和第二支托，所述两个转动件与主轴的两端固定连接，第一防护罩与其中一个转动件转动配合并固定连接，第二防护罩与另一个转动件转动配合并固定连接，所述第一防护罩和第二防护罩分别可转动配合地连接在第一支托和第二支托上，或者第一防护罩固定连接在第一支托上，第二防护罩与第二支托可转动配合地连接。

采用上述结构后，本实用新型的第一防护罩和第二防护罩分别可转动配合地连接在第一支托和第二支托上，因此第一防护罩和第二防护罩都在水平方向可以转动调节。或者另一种情况是第一防护罩固定在第一支托上，第二防护罩可转动配合地连接在第二支托上，因此这种情况第一防护罩不可调节水平转动，第二防护罩可转动调节水平方向位置。而且第二防护罩又可以调节上下位置，调节上下位置通过第二支托相对于转动件转动进行调节，从而调节第二防护罩的上下位置。另一种情况是第一防护罩和第二防护罩均可以通过各自的转动件进行调节。因此本实用新型对两个防护罩上下和左右进行调节，以保证两个防护罩安装位置的同轴度和水平度保持一致。这样也就调整了安装在两个防护罩内的摄像头的同轴度和水平度保持一致，两个摄像头拍摄的图像不会重影也不会显示一个图像。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的I部放大图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、2所示，一种可调节的云台结构，包括底座1、安装壳体2、左右驱动装置3、上下驱动装置4、主轴5、第一防护罩6和第二防护罩7，所述安装壳体2与底座1转动连接，左右驱动装置3和上下驱动装置4固定在安装壳体2内，所述左右驱动装置3驱动安装壳体2以底座1为支点左、右转动，上下驱动装置4与主轴5传动连接，还包括转动件8、第一支托9和第二支托 10，所述转动件8与主轴5的一端固定连接，第二防护罩7与转动件8转动配合并固定连接，所述第一防护罩6和第二防护罩7分别可转动配合地连接在第一支托9和第二支托10上，这样第一防护罩6和第二防护罩7都可以进行左右转动调节，保证两个防护罩的左右位置保持一致。为了调节第一防护罩6的左右位置，需要在第一支托9上开设第一调节长孔，并且将第一防护罩6通过螺钉固定在第一长孔上，而且第二支托10上设有四个调节长孔101，第二防护罩 7通过螺钉102固定连接在第二支托10上。

第二种实施例方法是：将第一防护罩6固定连接在第一支托9上，第二防护罩7与第二支托10可转动配合地连接。这样就只能调节第二防护罩7与第二支托10的相对水平位置，而第一防护罩6是处于固定状态。参考第一防护罩7 的位置，第二防护罩7进行水平调节转动。同样起到相同的调节功能。以该实施例为例，只需要在第二支托10上设有至少两个调节长孔101，第二防护罩7 通过螺钉102固定连接在第二支托10上，而第一支托9上无需设置调节长孔。

参见图1和2所示，还包括锁紧螺钉103，转动件8为法兰结构，所述转动件8上设有配合圆柱81，且外周设有锁紧平面82，转动件8通过固定螺钉83 与主轴5固定连接，转动件8固定牢固。所述第二支托10上设有与配合圆柱81 配合的配合孔111，且外周设有与配合孔111连通的径向锁紧螺孔112，所述锁紧螺钉103与径向锁紧螺孔112螺纹连接，并与锁紧平面82相抵。松开锁紧螺钉103后，第二支托10就可以相对于转动件8进行转动，从而对第二防护罩7 上下位置进行调节。调节到位后，通过锁紧锁紧螺钉103抵住锁紧平面82进行锁紧。

第三种实施例方法是：转动件8可以设置两个，分别与主轴5的两端固定连接，而第一支托9和第二支托10与相应的转动件8转动地配合，这样就可以调节两个安装在第一支托9和第二支托10上的防护罩的水平位置。

参见图1所示，所述左右驱动装置3包括左右驱动电机31、左右驱动皮带 32和左右驱动皮带轮33，所述左右驱动电机31通过左右驱动皮带32与左右驱动皮带轮33传动连接，且左右驱动皮带轮33与底座1的转动轴11传动连接。左右驱动装置3主要是驱动底座1左右转动，从而带动两个防护罩左右转动，实现对目标的监控，该技术为现有技术，通过左右驱动电机31随着左右驱动皮带32带动左右驱动皮带轮33转动，从而带动转动轴11转动。

参见图1所示，所述上下驱动装置4包括上下驱动电机41、上下驱动皮带 42和左上下驱动皮带轮43，所述上下驱动电机41通过上下驱动皮带42与上下驱动皮带轮43传动连接，且上下驱动皮带轮43与主轴5传动连接。上下驱动装置4是驱动主轴5做转动，该技术为现有技术，通过上下驱动电机41随着上下驱动皮带42带动左上下驱动皮带轮43转动，带动主轴5做转动，从而带动两个防护罩做上下转动。

本实用新型安装过程中，首先调节第一防护罩6和第二防护罩7的水平位置和上下位置。在锁紧螺钉103松开状态下第二支托10可相对于转动件8相对转动，调节第二支托10的上下位置，从而调节第二防护罩7的上下位置，使得第二防护罩7与第一防护罩6处于相同的水平位置，也就是水平度保持一致。调节第二防护罩7与第二支托10的相对位置，松开螺钉102，水平转动第二防护罩7，就能调节第二防护罩7与第一防护罩6的同轴度保持一致。使用过程中，左右驱动装置3带动第一防护罩6和第二防护罩7作左右转动，上下驱动装置4 带动第一防护罩6和第二防护罩7作上下转动。本实用新型采用机械方式对两个防护罩进行微调，相对于现有技术，调整非常方便，普通的安装技术人员就能进行调整。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。