1.一种可调节的云台结构，包括底座(1)、安装壳体(2)、左右驱动装置(3)、上下驱动装置(4)、主轴(5)、第一防护罩(6)和第二防护罩(7)，所述安装壳体(2)与底座(1)转动连接，左右驱动装置(3)和上下驱动装置(4)固定在安装壳体(2)内，所述左右驱动装置(3)驱动安装壳体(2)以底座(1)为支点左、右转动，上下驱动装置(4)与主轴(5)传动连接，其特征在于：还包括转动件(8)、第一支托(9)和第二支托(10)，所述转动件(8)与主轴(5)的一端固定连接，第二防护罩(7)与转动件(8)转动配合并固定连接，所述第一防护罩(6)和第二防护罩(7)分别可转动配合地连接在第一支托(9)和第二支托(10)上，或者第一防护罩(6)固定连接在第一支托(9)上，第二防护罩(7)与第二支托(10)可转动配合地连接。
2.根据权利要求1所述的可调节的云台结构，其特征在于：所述第二支托(10)上设有至少两个调节长孔(101)，第二防护罩(7)通过螺钉(102)固定连接在第二支托(10)上。
3.根据权利要求1所述的可调节的云台结构，其特征在于：还包括锁紧螺钉(103)，转动件(8)为法兰结构，所述转动件(8)上设有配合圆柱(81)，且外周设有锁紧平面(82)，转动件(8)通过固定螺钉(83)与主轴(5)固定连接，所述第二支托(10)上设有与配合圆柱(81)配合的配合孔(111)，且外周设有与配合孔(111)连通的径向锁紧螺孔(112)，所述锁紧螺钉(103)与径向锁紧螺孔(112)螺纹连接，并与锁紧平面(82)相抵。
4.根据权利要求1所述的可调节的云台结构，其特征在于：所述左右驱动装置(3)包括左右驱动电机(31)、左右驱动皮带(32)和左右驱动皮带轮(33)，所述左右驱动电机(31)通过左右驱动皮带(32)与左右驱动皮带轮(33)传动连接，且左右驱动皮带轮(33)与底座(1)的转动轴(11)传动连接。
5.根据权利要求1所述的可调节的云台结构，其特征在于：所述上下驱动装置(4)包括上下驱动电机(41)、上下驱动皮带(42)和左上下驱动皮带轮(43)，所述上下驱动电机(41)通过上下驱动皮带(42)与上下驱动皮带轮(43)传动连接，且上下驱动皮带轮(43)与主轴(5)传动连接。
6.一种可调节的云台结构，包括底座(1)、安装壳体(2)、左右驱动装置(3)、上下驱动装置(4)、主轴(5)、第一防护罩(6)和第二防护罩(7)，所述安装壳体(2)与底座(1)转动连接，左右驱动装置(3)和上下驱动装置(4)固定在安装壳体(2)内，所述左右驱动装置(3)驱动安装壳体(2)以底座(1)为支点左、右转动，上下驱动装置(4)与主轴(5)传动连接，其特征在于：还包括两个转动件(8)、第一支托(9)和第二支托(10)，所述两个转动件(8)与主轴(5)的两端固定连接，第一防护罩(6)与其中一个转动件(8)转动配合并固定连接，第二防护罩(7)与另一个转动件(8)转动配合并固定连接，所述第一防护罩(6)和第二防护罩(7)分别可转动配合地连接在第一支托(9)和第二支托(10)上，或者第一防护罩(6)固定连接在第一支托(9)上，第二防护罩(7)与第二支托(10)可转动配合地连接。