一种精密齿轮箱的制作方法

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种精密齿轮箱。

背景技术：

目前，无论是四轴机器人，还是六轴机器人，均是以高精度传动为基础，作为重要的传动部件，即减速齿轮箱，发挥着重要的作用，但是齿轮箱内部两啮合齿轮间由于加工误差常出现存在装配间隙，在传动时无法满足机器人高精度的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种精密齿轮箱，旨在消除传动齿轮间的间隙，提高传动精度。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种精密齿轮箱，包括中空的箱体，该箱体内布置有用于与输入齿轮啮合的减速组件以及与该减速组件啮合的输出齿轮，所述减速组件包括与输入齿轮啮合的大齿轮以及与该大齿轮同转速的小齿轮，所述大齿轮和小齿轮通过调节轴实现同轴转动，所述小齿轮与输出齿轮啮合，所述调节轴在其径向上具有可移动的行程，所述箱体安装有控制所述调节轴径向移动的调节组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节组件包括用于承托所述调节轴的轴承座，该轴承座通过销钉以及至少一个螺栓固定在所述箱体内，该轴承座设有供所述销钉穿过的销钉孔以及供相应所述螺栓穿过的螺栓孔，各所述螺栓孔具有相应螺栓调节的活动空间。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述螺栓孔的最小负公差不小于0.1mm。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述螺栓孔为弧形孔，各所述螺栓孔的弧心位于所述销钉轴线上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承座朝向所述输出齿轮的侧壁布置有凹口，所述输出齿轮部分嵌入到所述凹口内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述大齿轮、所述小齿轮以及输出齿轮均为圆柱斜齿轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承座布置有至少一个与所述调节轴对应的第一轴承。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输出齿轮固接有输出轴，所述箱体布置有至少一个与该输出轴对应的第二轴承，所述箱体设有供所述输出轴连接的开口，各所述开口均布置有骨架油封。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计同轴转动的大齿轮和小齿轮，并通过移动调节轴在其径向上的位置，消除小齿轮与输出齿轮之间的间隙，本实用新型结构简单，具有良好的传动刚度以及传动平稳性，可传递更高的动力，提供传动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型第一个视角的透视图；

图2是本实用新型第二个视角的透视图，其中未显示箱体下盖；

图3是本实用新型第三个视角的透视图，其中未显示箱体上盖；

图4是本实用新型的仰视图；

图5是图4中A-A向的剖视图；

图6是本实用新型中大齿轮、小齿轮、调节轴以及轴承座的装配示意图；

图7是本实用新型中轴承座的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1至图5，一种精密齿轮箱，包括中空的箱体10，箱体10包括箱体上盖11和箱体下盖12。箱体10内布置有用于与输入齿轮啮合的减速组件以及与该减速组件啮合的输出齿轮24，减速电机包括大齿轮21以及与该大齿轮21同转速的小齿轮22，大齿轮21和小齿轮22通过调节轴23实现同轴转动，大齿轮21与输入齿轮啮合，小齿轮22与输出齿轮24啮合，即输入齿轮、大齿轮、小齿轮以及输出齿轮依次传动。其中，各图未出示输入齿轮，可参照图1，箱体上盖布置有固定驱动电机的基座50，驱动电机固定后，其驱动轴伸入箱体上盖1的轴孔，输入齿轮布置在该驱动轴的端部上。优选的，大齿轮21、小齿轮22、输入齿轮以及输出齿轮24均为圆柱斜齿轮。

进一步的，结合图6和图7，调节轴23在其径向上具有可移动的行程，具体是通过安装在箱体10内的调节组件来控制调节轴23径向移动的行程，调节组件包括用于承托调节轴23的轴承座30，该轴承座30通过销钉31以及至少一个螺栓32固定在箱体10内，该轴承座30设有供销钉31穿过的销钉孔以及供相应螺栓32穿过的螺栓孔，各螺栓孔具有相应螺栓32调节的活动空间。在传动过程中，销钉31为主要受力部件，在装配过程中，各螺栓32均未锁死，操作者可微小幅度旋转轴承座30，进而使小齿轮22与输出齿轮24啮合，消除两者间的齿隙，而通常齿轮的加工误差一般0.05mm以下，因此将各螺栓孔的加工尺寸设计比与相应螺栓32的配合尺寸大0.1mm，可将各螺栓孔的最小负公差定义为0.1mm。在调节好轴承座30后，通过各螺栓32将其锁紧。另外，还可将各螺栓孔设计为弧形孔，各螺栓孔的弧心位于销钉31轴线上，螺栓32在相应螺栓孔内可径向移动的距离也大致为0.1mm。在设计中，具体螺栓孔的加工尺寸可根据齿轮加工误差进行选择。

优选的，轴承座30朝向输出齿轮24的侧壁布置有凹口33，输出齿轮24部分嵌入到凹口33内。

优选的，轴承座30布置有至少一个与调节轴23对应的第一轴承34，大齿轮21与调节轴23固接，小齿轮22与调节轴23固接。输出齿轮24固接有输出轴25，该输出轴25呈中空筒状，箱体10布置有至少一个与该输出轴25对应的第二轴承26，箱体10设有供输出轴25连接的开口，各开口均布置有骨架油封27，输出轴25一端连接有输出法兰40。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。