一种控制器上置的光电转台的制作方法

本申请涉及光电技术领域，尤其涉及一种控制器上置的光电转台。

背景技术：

随着光电技术的日益发展，光电转台在边海防及森林防火等领域应用越来越广泛，目前市场上应用的大部分球形光电转台的控制器及光电编码器均位于方位组件内，控制线束要自下而上穿过水平电机，电机和控制线束在工作过程中会产生辐射干扰，球形光电转台在转动过程中功率很大，转台内部的通讯信号通信速率非常高，在电机和控制线束的辐射干扰的影响下，极有可能出现通信失败、视频信号不稳定等问题，甚至会导致转台失控等更严重问题发生。

技术实现要素：

本申请提供了一种控制器上置的光电转台，以解决控制线束自下而上穿过水平电机，对控制信号及视频信号产生辐射干扰的问题。

本实用新型实施例提供一种控制器上置的光电转台，包括俯仰组件、方位组件、球仓组件和光电传感装置，光电传感装置设置在球仓组件中；

俯仰组件包括U型支架、上导向连接组件、水平控制器、俯仰光电编码器、俯仰电机组件和俯仰控制器；俯仰控制器与俯仰电机组件相连；上导向连接组件设置在U型支架上，上导向连接组件上设有上电连接器；俯仰组件内的控制线束通过上电连接器与光电传感装置进行电源连接和信号连接；

方位组件包括水平电机组件、下导向连接组件、水平光电编码器、和水平光电开关；水平控制器与水平电机组件相连；下导向连接组件上设有下电连接器；水平光电编码器和水平光电开关均安装在水平电机组件的上方，水平光电编码器和水平光电开关的线束与下电连接器相连。

可选的，所述水平控制器、俯仰光电编码器、俯仰电机组件和俯仰控制器均设置在U型支架的腔体内；

俯仰组件中的线束的一端与上电连接器相连，另一端与球仓组件内的主控组件相连。

可选的，所述U型支架的中部设有纵截面为U型的U型槽，球仓组件设置在U型槽内，U型支架的两侧设有俯仰转轴，俯仰转轴的自由端伸入到球仓组件内；

俯仰控制器设置在U型支架一侧的腔体内，俯仰控制器用于控制俯仰电机组件驱动俯仰转轴转动，从而带动球仓组件相对俯仰组件转动；

U型支架通过竖直转轴与方位组件转动连接，竖直转轴与水平电机组件相连，水平控制器设置在U型支架另一侧的腔体内，俯仰控制器用于控制水平电机组件驱动U型支架相对方位组件转动。

可选的，所述方位组件与U型支架相连的竖直转轴处设有滑环组件。

可选的，所述滑环组件通过转接件固定安装在下导向连接组件上，滑环组件的不动端线束与下电连接器相连。

可选的，所述方位组件还包括航插盖板，航插盖板上安装有航插接头，航插接头通过线束与滑环组件的动端线束相连。

可选的，所述俯仰组件与球仓组件组成一个球体。

可选的，所述上电连接器与下电连接器均为插座。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中俯仰组件包括U型支架、上导向连接组件、水平控制器、俯仰光电编码器、俯仰电机和俯仰控制器；俯仰控制器与俯仰电机相连；上导向连接组件设置在U型支架上，上导向连接组件上设有上电连接器；水平控制器和俯仰控制器均设置在俯仰组件上，俯仰组件通过上电连接器直接与球仓组件内的主控板相连；能够避免控制线束经方位组件由下而上穿过水平电机组件，能够避免水平电机组件工作时产生的电磁场对穿过的控制信号和视频信号形成辐射干扰，能够保证光电转台的稳定运转。

2、本实用新型中水平光电编码器和水平光电开关均安装在水平电机组件的上方，水平光电编码器和水平光电开关的线束与下电连接器相连，从而避免了水平电机机组在运转时形成的辐射干扰，保证了光电转台的稳定运转。

3、本实用新型中水平控制器、俯仰光电编码器、俯仰电机和俯仰控制器均设置在U型支架的腔体内；俯仰组件中的线束的一端与上电连接器相连，另一端与球仓内的主控组件相连，本实用新型中线束不从俯仰电机机组穿过，从而避免了俯仰电机机组运转时形成的辐射干扰，能够使得光电转台的运转更加稳定。

4、本实用新型中方位组件与U型支架相连的竖直转轴处设有滑环组件，滑环组件通过转接件固定安装在下导向连接组件上，滑环组件的不动端线束与下电连接器连接为一体，能够便于滑环的拆卸与安装，同时能够便于部件的维护。

5、本实用新型中方位组件还包括航插盖板，航插盖板上安装有航插接头，航插接头通过线束与滑环组件的动端线束相连，能够满足对光电转台的供电及控制。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本实用新型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型实施例提供的光电转台的侧视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的光电转台的主视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的光电转台的剖视结构示意图；

其中：1-俯仰组件，2-方位组件，3-水平电机组件，4-下导向连接组件，5-上导向连接组件，6-水平控制器，7-俯仰光电编码器，8-俯仰电机组件，9-俯仰控制器，10-水平光电编码器，11-水平光电开关，12-滑环组件，13-球仓组件，14-航插盖板，15-U型支架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的光电转台，包括俯仰组件1、方位组件2、球仓组件13和光电传感装置。俯仰组件1与球仓组件13组成一个球体。

图1是本实用新型实施例提供的光电转台的侧视结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的光电转台的主视结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的光电转台的剖视结构示意图；如图1-图3所示，光电传感装置设置在球仓组件13中。光电传感装置包括红外镜头、探测器、高清镜头、摄像机等元器件。

俯仰组件1包括U型支架15、上导向连接组件5、水平控制器6、俯仰光电编码器7、俯仰电机组件8和俯仰控制器9；U型支架15的两侧设有腔体，上导向连接组件5、水平控制器6、俯仰光电编码器7、俯仰电机组件8和俯仰控制器9均设置在U型支架15的腔体内。

俯仰控制器9与俯仰光电编码器7电连接，U型支架15通过定位柱和定位孔与方位组件2定位。

俯仰控制器9与俯仰电机组件8信号连接，用于控制俯仰电机组件8 的工作状态；上导向连接组件5设置在U型支架15的底部，上导向连接组件5上设有上电连接器，本实施例中，上电连接器为插座，上导向连接组件5起到线束的导向与电连接的作用；俯仰组件1内的控制线束通过上电连接器与光电传感装置进行电源连接和信号连接。

方位组件2包括底座、水平电机组件3、下导向连接组件4、水平光电编码器10、和水平光电开关11；水平电机组件3、下导向连接组件4、水平光电编码器10、和水平光电开关11均设置在底座的内部。

水平电机组件3和水平光电编码器10分别与水平控制器6相连，下导向连接组件4上设有下电连接器，下点连接器为插座，下导向连接组件4 起到线束的导向与电连接的作用；水平光电编码器10和水平光电开关11 均安装在水平电机组件3的上方，水平光电编码器10和水平光电开关11 的线束与下电连接器相连，从而避免了水平电机机组在运转时形成的辐射干扰，保证了光电转台的稳定运转。

本实施例中，俯仰组件1中的线束的一端与上电连接器相连，另一端与球仓组件13内的主控组件相连。

本实施例中，水平控制器6和俯仰控制器9均设置在俯仰组件1上，俯仰组件1通过上电连接器直接与球仓组件13内的主控板相连；能够避免控制线束经方位组件2由下而上穿过水平电机组件3，能够避免水平电机组件3工作时产生的电磁场对穿过的控制信号和视频信号形成辐射干扰，能够保证光电转台的稳定运转。

U型支架15的中部设有纵截面为U型的U型槽，球仓组件13设置在U 型槽内，U型支架15的两侧设有俯仰转轴，俯仰转轴的自由端伸入到球仓组件13内。

俯仰控制器9设置在U型支架15一侧的腔体内，俯仰控制器9用于控制俯仰电机组件8驱动俯仰转轴转动，从而带动球仓组件13相对俯仰组件1转动。

U型支架15通过竖直转轴与方位组件2转动连接，竖直转轴与水平电机组件3相连，水平控制器6设置在U型支架15另一侧的腔体内，俯仰控制器9用于控制水平电机组件3驱动U型支架15相对方位组件2转动。

本实施例中，方位组件2与U型支架15相连的竖直转轴处设有滑环组件12。滑环组件12通过转接件固定安装在下导向连接组件4上，滑环组件12的不动端线束与下电连接器连接为一体，能够便于滑环的拆卸与安装，同时能够便于部件的维护。

方位组件2还包括航插盖板14，航插盖板14上安装有航插接头，航插接头能够便于连接线之间的连接与信号传输。航插接头通过线束与滑环组件12的动端线束相连，能够满足对光电转台的供电及控制。

以上对本实用新型实施例中的控制器上置的光电转台进行了详细介绍。本实施例中的“上”、“下”、“左”和“右”是相对说明书附图中的位置说明的。本部分采用具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。