新型双目摄像头自动旋转机构的制作方法

本实用新型涉及金融设备领域，具体涉及一种新型双目摄像头自动旋转机构。

背景技术：

目前，市面上金融自助设备办理业务需要拍照的设备用到的摄像头机构要么为固定不动的机构，此时需要办理业务人员移动脚步至中心位置，同时人的高矮不同也只能通过人自己将脸抬高或降低去适应摄像头的位置，要么为需要人为掰动摄像头进行手动调节拍照位置的机构，两者都无法跟据人的高矮及位置进行摄像头自动调节对准拍照，给人像采集过程带来了极大的不便利性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型双目摄像头自动旋转机构，以便根据上下左右各个角度不同人脸位置自动调节摄像头，使摄像头对准人脸拍照，实现自动对焦人脸位置功能，从而大大提高人像采集过程的便利性。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种新型双目摄像头自动旋转机构，包括上下旋转机构和左右旋转机构，所述上下旋转机构包括主机架和安装在主机架上的第一驱动机构，所述主机架的左、右两侧均通过铆柱安装有第一滚动轴承，所述左右旋转机构包括旋转支架、扇形齿轮支架、双目摄像头固定架和第二驱动机构，所述旋转支架上设置有双目摄像头安装面板，所述扇形齿轮支架设置在旋转支架右侧，旋转支架左侧壁和扇形齿轮支架分别开设有与对应侧的第一滚动轴承装配的轴承孔，扇形齿轮支架上设置有与第一驱动机构传动配合的扇形齿轮，所述双目摄像头固定架的上下两侧分别通过转轴与旋转支架转动连接，所述第二驱动机构驱动双目摄像头固定架左右翻转。

进一步，所述第一驱动机构包括第一电机和通过第一电机驱动转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与扇形齿轮啮合传动。

进一步，所述第二驱动机构包括第二电机和轮系，第二电机通过轮系驱动双目摄像头固定架左右翻转。

进一步，所述扇形齿轮与扇形齿轮支架一体成型。

进一步，转轴通过第二滚动轴承与旋转支架转动连接。

本实用新型的有益效果：本发明创造的双目摄像头自动旋转机构，包括上下旋转机构和左右旋转机构，所述上下旋转机构包括主机架和安装在主机架上的第一驱动机构，第一驱动机构通过驱动齿轮和扇形齿轮的啮合传动带动左右旋转机构整体上下翻转；所述左右旋转机构包括旋转支架、双目摄像头安装面板、安装扇形齿轮的扇形齿轮支架、双目摄像头固定架和驱动双目摄像头固定架左右翻转的第二驱动机构，双目摄像头安装在双目摄像头安装面板上，通过双目摄像头固定架固定装配双目摄像头并带动双目摄像头和双目摄像头安装面板整体左右翻转。因此，协同控制上下旋转机构和左右旋转机构，即可实现双目摄像头的上下左右角度调整，以便根据上下左右各个角度不同人脸位置自动调节摄像头，使摄像头对准人脸拍照，实现了自动对焦人脸位置的功能，大大提高了人像采集过程的便利性，结构简单，成本低，并能有效提高工作效率与用户体验，顺利实现了自动化、功能化理念。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上下旋转机构的结构示意图；

图3为上下旋转机构的各构件结构示意图；

图4为左右旋转机构的结构示意图；

图5为双目摄像头的结构示意图；

图6为双目摄像头固定架的结构示意图；

图7为双目摄像头上下旋转的过程示意图；

图8为双目摄像头左右旋转的过程示意图；

图9为双目摄像头向左和向下旋转的状态图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1-9所示：本实用新型提供了一种新型双目摄像头自动旋转机构，包括上下旋转机构1和左右旋转机构2。所述上下旋转机构包括主机架1-1和安装在主机架上的第一驱动机构1-2，所述主机架的左、右两侧均通过铆柱安装有第一滚动轴承1-3，所述第一驱动机构包括第一电机和通过第一电机驱动转动的驱动齿轮。所述左右旋转机构包括旋转支架2-3、扇形齿轮支架2-8、双目摄像头安装面板2-1、双目摄像头固定架2-4和第二驱动机构，所述扇形齿轮支架设置在旋转支架右侧，旋转支架左侧壁和扇形齿轮支架分别开设有与对应侧的第一滚动轴承装配的轴承孔，扇形齿轮支架上一体成型有与驱动齿轮啮合传动的扇形齿轮，所述双目摄像头固定架的上下两侧均一体成型有转轴，所述转轴通过第二滚动轴承2-7与旋转支架转动连接，旋转支架的上下侧开设有与对应侧的第二滚动轴承装配的轴承孔，双目摄像头2-2安装在双目摄像头安装面板上，通过双目摄像头固定架固定装配双目摄像头并带动双目摄像头和双目摄像头安装面板整体左右翻转，所述第二驱动机构包括安装在旋转支架上的第二电机2-6和轮系2-5，第二电机通过轮系驱动双目摄像头固定架左右翻转。

在具体使用过程中，第一驱动机构通过驱动齿轮和扇形齿轮的啮合传动带动左右旋转机构整体上下翻转，第二驱动机构通过双目摄像头固定架带动双目摄像头左右翻转，因此，协同控制上下旋转机构和左右旋转机构，即可实现双目摄像头的上下左右角度调整，以便根据上下左右各个角度不同人脸位置自动调节摄像头，使摄像头对准人脸拍照，实现了自动对焦人脸位置的功能，大大提高了人像采集过程的便利性，结构简单，成本低，并能有效提高工作效率与用户体验，顺利实现了自动化、功能化理念。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。