一种多点多视角视频监控平台的制作方法

本实用新型属于机器视觉技术领域，涉及对摄像头架设的技术，特别是一种多点多视角视频监控平台。

背景技术：

人工智能的发展带来了前所未有的技术革新，其中，机器视觉技术占了很大比重。传统摄像头架设方式位置较为固定，角度难以调整。由于机器视觉应用的工况较为复杂，遇到需要改变摄像头位置或调整视角的情况，传统装置难以适应。

通过公开专利文献的检索，发现两篇与本专利申请相类似的公开专利文献：

1、一种楼宇安防监控视频平台(cn107426546A)，所述RFID识别单元包括射频读取装置和射频标签，所述射频标签安装于电梯舱门处，所述射频读取装置读取射频标签后发送开启或关闭信号至视频监控模块；所述监控处理器获取并验证压力传感器和RFID识别单元发送的开启或关闭信号，并控制楼层监控摄像头的开启或关闭。

2、一种智能视频监控平台(cn206790638U)，包括语音指挥话筒和主机平台外壳，所述主机平台外壳的前表面下端设置有平台穿线孔，所述主机平台外壳的前表面中间位置处设置有键盘收纳抽屉，且主机平台外壳的前表面靠近键盘收纳抽屉的上方设置有话筒固定卡槽，所述语音指挥话筒卡合安装在话筒固定卡槽的内部，所述语音指挥话筒上靠近话筒固定卡槽的一端设置有话筒卡合凸起，所述主机平台外壳的前表面上端设置有监控显示器，所述主机平台外壳的一侧设置有抽拉式防尘网支架。

通过技术特征的分析，第一篇国内公开专利文献涉及一种楼宇安防监控视频平台，通过RFID射频识别装置检测电梯厅门的开关控制楼层监控摄像头的开关，通过压力传感器采集是否有用户进入电梯从而控制电梯内摄像头的开关，防止摄像头在没有用户经过时长时间保持打开状态，节能省电的同时优化用户体验，同时为高层楼宇内视频监控操作提供一定参考价值。而第二篇则是；通过设计在主机一侧的抽拉式防尘网，便于过滤散热孔进入的灰尘，进而便于保护主机内部各电子元件正常运转，解决了采用大量散热孔容易进入灰尘的问题。上述两篇公开专利文献与本专利申请对比，在技术方案上及发明目的上不一致，不会影响本专利申请的创造性。

技术实现要素：

本实用新型专利的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可方便调整摄像头位置或视角的多点多视角视频监控平台。

本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种多点多视角视频监控平台，包括平台、主杆、辅杆，其特征在于：所述平台为移动及锁定的四方体形的平台，平台的下底安装有走轮，在平台上平面的一侧面通过地脚法兰竖直固装一主杆，在该主杆上部通过圆柱扣环分别铰装两个辅杆的复合铰座，两个辅杆的下端分别通过铰座铰装在平台上，在主杆的上部通过圆柱扣环固装多个摄像头安装座，在辅杆在主杆铰装位置下方的主杆上也固装有摄像头安装座。

而且，所述两个辅杆与主杆的轴线等距对称。

而且，所述辅杆的下端与平台的铰装结构为：所述铰座由与辅杆同轴固装的叉头和与平台上平面固装的凸头构成，叉头中间嵌装入凸头并采用销轴连接。

而且，所述主杆上部通过圆柱扣环分别铰装两个辅杆的复合铰座的结构为：辅杆上端各固装一叉头，该两个叉头分别通过销轴铰装一连接板，该连接板的另一侧通过销轴铰装在凸头上，这个凸头与圆柱扣环铆装。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本监控平台对于摄像头安装的稳定性进行了优化，基础单元采用一根主杆搭配两根辅杆的方式，利用三角形的稳定性，配合主杆固定法兰和辅杆固定装置，减少主杆末端的晃动，提高了图像采集的质量，是图像处理效果更加可靠、稳定。

2、本监控平台可多数量，多角度地安装摄像头，在主杆位置固定的情况下，每个摄像头有3个自由度，即沿主杆方向的上下移动、绕主杆的旋转和摄像头俯仰角度的调整，实现全方位、多视角图像采集的功能。

3、本监控平台可基于基础单元进行升级，即根据实际需求确定主杆的数量，不但安装位置灵活，而且零件间的互换性强，安装调试方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为图1的A部结构放大示意图；

图5为图3的B部结构放大示意图；

图6为本实用新型复合铰座的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图、通过具体实施例对本实用新型做进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种多点多视角视频监控平台，如图1、2、3所示，该监控平台包括平台6、主杆3、辅杆9，所述平台为一可移动及锁定的四方体形的平台，平台的下底安装有走轮7，在需要定位时，该走轮可以通过锁舌予以锁定定位；在平台上平面的一侧面通过地脚法兰5竖直固装一主杆，在该主杆上部通过圆柱扣环2分别铰装两个辅杆的复合铰座10，两个辅杆的下端分别通过铰座8铰装在平台上，该两个辅杆与主杆的轴线等距对称。在主杆的上部通过圆柱扣环固装多个摄像头安装座1，该摄像头座均有3个自由度，即沿主杆方向的上下移动、绕主杆的旋转和摄像头俯仰角度的调整，可实现全方位、多视角图像采集的功能，在辅杆在主杆铰装位置下方的主杆上也固装有摄像头安装座4。

所述辅杆的下端与平台的铰装结构参见图4，所述铰座由与辅杆同轴固装的叉头11和与平台上平面固装的凸头12构成，叉头中间嵌装入凸头并采用销轴连接，由此形成辅杆与平台的铰装结构。

所述在主杆上采用圆柱扣环固装摄像头的结构参见图5，圆柱扣环通过螺栓固装在主杆上，在圆柱扣环一侧铆装摄像头安装座，通过该安装座即可调整摄像头的旋转角和俯仰角。

所述主杆上部通过圆柱扣环分别铰装两个辅杆复合铰座的结构参见图6，辅杆上端各固装一叉头13，该两个叉头分别通过销轴铰装一连接板14，该连接板的另一侧通过销轴铰装在凸头15上，这个凸头与圆柱扣环铆装。

本实施例中，在平台上所设置的一主杆和一对辅杆，辅杆的具体位置可根据平台空间灵活调整，每一辅杆的铰座结构可实现灵活安装。

在主杆上通过圆柱扣环，可方便快速地安装摄像头安装座，辅杆与主杆的连接结构可方便调整夹角，该连接结构在保证连接强度的前提下提高了调整的灵活性。

本实施例中，可用3D打印的方式制作上述装置，采用碳纤维杆作为主杆和辅杆，在保证刚度和安装稳定性的前提下减轻了重量，进一步减小了移动平台上摄像头的抖动，简化了该多点多视角视频监控平台的安装和调试。通过对摄像头高度、旋转角和俯仰角的调整，使移动平台可进行多点多视角的视频监控。

本多点多视角视频监控平台的工作原理为：

主杆的安装为摄像头的架设提供了条件，辅杆的安装增加了摄像头固定的稳定性，可调的摄像头安装座使摄像头可进行多点多视角的视频监控；当工况发生改变或需要在不同平台上安装时，改变辅杆和摄像头安装座的角度即可。