一种链条与连杆复合传动机构的制作方法

本实用新型属于机械传动技术领域，尤其涉及一种链条与连杆复合传动机构。

背景技术：

链传动是利用链条与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动，链条包括直线运行段和在链轮处的圆弧运行段，对于应用于包装机等的链传动输送机构在圆弧运行段，或者靠近圆弧运行段的输送达不到直线平稳输送的要求，降低输送效率，存在输送风险。

将连杆传动与链传动组合成复合传动机构，可以解决上述因链条在链轮处存在圆弧运行段，导致链条在圆弧运行段达不到直线平稳输送要求的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的链传动因链条在链轮处存在圆弧运行段，导致链条在圆弧运行段达不到直线平稳输送要求的问题，本实用新型提供一种链条与连杆复合传动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种链条与连杆复合传动机构，包括链传动机构和连杆传动机构，所述链传动机构包括链条，所述连杆传动机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端与连杆的一端转动连接，所述曲柄与连杆分别转动设置在链条上，且曲柄在链条上的转动中心与连杆在链条上的转动中心的连线与链条的传动方向一致。

作为优选，所述曲柄与连杆转动连接的转动中心与曲柄在链条上的转动中心的连线与直线运行段的链条垂直。当连杆与曲柄均在链条的直线运行段时，曲柄与链条垂直；当连杆与曲柄随着链条进入链条的圆弧运行段时，连杆与曲柄之间会有一些相对摆动，因此曲柄近似与直线运行段的链条垂直，曲柄的运动更加稳定可靠，结构简单，易于加工制造，成本低。

进一步地，所述曲柄与连杆通过第一转动轴转动连接，所述曲柄与链条通过第二转动轴转动连接，所述连杆与链条通过第三转动轴转动连接。第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴的设置，结构简单，装配便捷，成本较低。

有益效果：本实用新型的链条与连杆复合传动机构，链条向前传动，转动设置在链条上的连杆和曲柄随着链条共同前进，当连杆与曲柄均在链条的直线运行段时，连杆与曲柄相对固定不动，曲柄与链条的直线运行段垂直；在链传动的出口，当链条由直线运行段进入圆弧运行段时，曲柄快速的由与链条的运行方向垂直变为与链条的运行方向平行，即曲柄近似与链条的直线运行段垂直，达到直线平稳输送的要求，结构简单巧妙，成本较低。

附图说明

图1是本实用新的连杆传动机构位于链条的直线运行段示意图；

图2是本实用新的连杆传动机构即将随链条进入圆弧运行段示意图(其中链传动机构简图示意)；

图3是本实用新的连杆传动机构随链条进入圆弧运行段示意图；

图中1、链传动机构，11、链条，111、直线运行段，112、圆弧运行段，113、销轴，12、主动链轮，13、从动链轮，2、连杆传动机构，21、曲柄，22、连杆，3、第一转动轴，4、第二转动轴，5、第三转动轴。

具体实施方式

实施例

如图1～3所示，一种链条与连杆复合传动机构，包括链传动机构1和连杆传动机构2，所述链传动机构1包括链条11以及与链条11配合的主动链轮12和从动链轮13，链条11传动时包括直线运行段111以及位于主动链轮12和从动链轮13处的圆弧运行段112，所述连杆传动机构2包括曲柄21和连杆22，所述曲柄21的一端与连杆22的一端转动连接，所述曲柄21与连杆22分别转动设置在链条11上，且曲柄21在链条11上的转动中心与连杆22在链条11上的转动中心的连线与链条11的传动方向一致，所述曲柄21与连杆22通过第一转动轴3转动连接，所述曲柄21与链条11通过第二转动轴4转动连接，所述连杆22与链条11通过第三转动轴5转动连接，所述第二转动轴4和第三转动轴5分别与链条11中一个链节的销轴113固定连接，固定方式可以通过焊接固定。

所述曲柄21与连杆22转动连接的转动中心与曲柄21在链条11上的转动中心的连线与直线运行段111的链条11垂直，当连杆22与曲柄21均在链条11的直线运行段111时，曲柄21与链条11垂直；当连杆22与曲柄21随着链条11进入链条11的圆弧运行段112时，连杆22与曲柄21会有一些相对摆动，因此曲柄21近似与直线运行段111的链条11垂直。

工作原理如下：

如图1和图2所示，主动链轮12和从动链轮13带动链条11向前传动，转动设置在链条11上的连杆22和曲柄21随着链条11共同前进，当连杆22与曲柄21均在链条11的直线运行段111时，又因曲柄21在链条11上的转动中心与连杆22在链条11上的转动中心的连线与链条11的传动方向一致，则连杆22与曲柄21相对固定不动，此时曲柄21与直线运行段111的链条11垂直；如图3所示，当连杆22与曲柄21随着链条11进入链条11的圆弧运行段112时，连杆22与曲柄21会有一些相对摆动，此时曲柄21近似与直线运行段111的链条11垂直。