一种同步带张紧度可调的线性模组的制作方法

本实用新型涉及线性模组同步带张紧调整技术领域，尤其涉及一种同步带张紧度可调的线性模组。

背景技术：

线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式，一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。线性模组使用范围广，安装方便，精度高，使用越来越普遍，省去了使用者自己制作直线运动机构的具体环节，现在已越来越多地应用于机器人领域。

带有同步带的线性模组在使用一段时间后，同步带会出现松弛的现象，影响线性模组的正常使用，而传统的张紧装置如安装张紧轮由于体积较大，占用较多空间，因而不适于安装在线性模组内，现有技术中缺少一种能够调整同步带张紧度、整体占用空间相对较小的同步带型的线性模组。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种同步带张紧度可调线性模组，在同步带出现松弛时，能够调节同步带的张紧度且调节机构占用空间较小。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

一种同步带张紧度可调线性模组，包括本体，其特征是，还包括轴向安装在本体一端的张紧部，所述张紧部包括固定板，模组的同步轮安装固定在固定板外侧，所述固定板上开有不少于2个通孔，所述本体靠近张紧部一端的支撑板上开有与通孔相对应的螺孔A，还包括穿过通孔且末端安装在螺孔A内的调节螺栓，调节螺栓上安设有锁紧螺母A，所述锁紧螺母A将固定板卡在调节螺栓的头部与锁紧螺母A之间；还包括开设于支撑板上的不少于2个的螺孔B，螺孔B内安装有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓末端顶在固定板的板面上，固定板和支撑板的中部分别开有供同步带通过的通槽。

在本实用新型的另一个方面中，所述张紧部还包括垂直固定在固定板外侧的2个同步轮安装板，模组的同步轮通过轴承安装在2个同步轮安装板之间。

在本实用新型的另一个方面中，所述顶紧螺栓上安装有2个分列于支撑板前后的锁紧螺母B。

在本实用新型的另一个方面中，所述通孔以及调节螺栓的数量分别为4个，所述螺孔B以及顶紧螺栓的数量分别为4个。

在本实用新型的另一个方面中，所述通孔均匀分列于固定板上同步轮安装板外侧的位置处，所述螺孔B均匀分列于支撑板上通槽的两侧。

在本实用新型的另一个方面中，所述张紧部后端固定有护板，所述护板连接固定在同步轮安装板的外端。

本实用新型的有益效果是：这种同步带张紧度可调线性模组能够在同步带出现松弛时对同步带进行张紧调整，整体占用空间较小且运行较为稳定。

附图说明：

图1为本实用新型实施例俯视结构示意图。

图2为本实用新型实施例设有张紧部的一端俯视示意图。

图3为本实用新型实施例中固定板截面示意图。

图4为本实用新型实施例中支撑板截面示意图。

图5为本实用新型实施例整体结构立体示意图。

图6为本实用新型实施例设有张紧部的一端立体示意图。

附图中：1、本体，2、固定板，3、同步轮，4、支撑板，5、调节螺栓，6、锁紧螺母A，7、顶紧螺栓，8、同步轮安装板，9、锁紧螺母B，10、护板，11、通孔，12、螺孔A，13、螺孔B，14、同步带，15、通槽。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例对本实用新型的实施方式做进一步说明：

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种同步带张紧度可调线性模组，包括本体1，还包括轴向安装在本体1一端的张紧部，所述张紧部包括固定板2，模组的同步轮3安装固定在固定板2外侧，所述固定板2上开有4个通孔11，所述本体1靠近张紧部一端的支撑板4上开有4个与通孔11相对应的螺孔A12，还包括穿过通孔11且末端安装在螺孔A12内的调节螺栓5，螺孔A12内留有余量（即调节螺栓5不需将螺孔A12塞满），调节螺栓5上安设有锁紧螺母A6，所述锁紧螺母A6将固定板2卡在调节螺栓5的头部与锁紧螺母A6之间；还包括开设于支撑板4上的4个螺孔B13，每个螺孔B13内安装有顶紧螺栓7，所述顶紧螺栓7末端顶在固定板2的板面上，固定板2和支撑板4的中部分别开有供同步带14通过的通槽15。所述张紧部还包括垂直固定在固定板2外侧的2个同步轮安装板8，同步轮安装板8可以焊接固定在固定板2外侧，也可以与固定板2是一体的，模组的同步轮3通过轴承安装在2个同步轮安装板8之间。所述顶紧螺栓7上安装有2个分列于支撑板4前后的锁紧螺母B9。所述通孔11均匀分列于固定板2上同步轮安装板3外侧的位置处，所述螺孔B13均匀分列于支撑板4上通槽15的两侧。所述张紧部后端固定有护板10，所述护板10通过螺栓连接固定在同步轮安装板8的外端。

当运行一段时间后，这种同步带张紧度可调线性模组的同步带出现松弛时，先松动4个锁紧螺母A，再通过旋转各个调节螺栓5来延长固定板2与支撑板4之间的距离，转动调节螺栓5时，以相互对角的调节螺栓5为一组，轮番微微转动各组调节螺栓，每次转动半圈，这种拧转方式能够较为省力地进行调节，且对螺栓调节螺栓5及与其配合的部件损害也相对较小。调节调节螺栓5，使固定板2与支撑板4之间的距离延长至将同步带14再次张紧后，松动锁紧螺母B，拧转顶紧螺栓7，使顶紧螺栓7的末端紧紧顶在固定板2的板面上，再转动各个锁紧螺母A6和锁紧螺母B9，使锁紧螺母A6紧紧顶在固定板2上，锁紧螺母B9紧紧顶在支撑板4的两侧，这时，固定板2与支撑板4之间便再次被紧固在一起。

顶紧螺栓7的末端紧紧顶在固定板2的板面上的设计不仅通过增大调节螺栓5外螺纹与螺孔B13内螺纹之间的摩擦力对固定板2与支撑板4的固定起到了加强作用，还方便了固定板2的定位，当固定板2与支撑板4不平行时，顶紧螺栓7的末端便不会与固定板2的板面完全贴合，当顶紧螺栓7的末端与固定板2的板面完全贴合时，说明固定板2与支撑板4平行。

锁紧螺母A6和锁紧螺母B9的设置对这种同步带张紧度可调线性模组的结构起到了加强作用，使得这种同步带张紧度可调线性模组在长时间运行时，调节螺栓5和顶紧螺栓7不易出现松动。

这种同步带张紧度可调线性模组能够在同步带出现松弛时对同步带进行张紧调整，调节张紧度的机构也没有额外占用过多的空间，实用性较强。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。