一种组合式云台支架杆的制作方法

本实用新型涉及云台的技术领域，特别是涉及一种组合式云台支架杆。

背景技术：

遥控拍摄设备的市场竞争中，成像清晰度是一个重要的方向，影响成像清晰度的主要原因中，除了摄像设备本身的电子硬件性能条件和器件质量的因素外，振动因素造成成像质量不稳定也是一项重要的原因，而解决振动问题的关键装置便是云台，所以无论是航拍云台(航行模式)还是路拍云台(陆地行驶模式)，云台的机械性能对拍摄成像质量均具有重要的作用。

根据实际需要，云台可具有两轴或三轴结构，特别在航拍应用中，为了进一步提高成像质量，多旋翼飞行器上的云台在竖直轴(Z轴)方向上可设置分别位于机身上下两侧的两组成像阵列模块，这就对用于连接上侧和下侧成像阵列模块的支架杆具有一定的要求，具体有：

1)具有良好的结构强度；

2)轻量化；

3)在恶劣环境中能对云台电机起到保护。

然而，现有技术中，单独的支架杆无法兼顾上述三点要求，不同的支架杆只能对应某一种性能或功能要求，支架杆之间不具有通用性，而用户往往在不同的场合会具有不同的要求，若一套云台设备中配置多个支架杆，无疑造成了成本的负担，所以为满足云台支架杆在面对不同要求时具有通用性，需要对支架杆的结构进行开发设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中的云台支架杆在面对结构强度、轻量化和保护云台电机等不同要求时通用性差的问题，提出一种组合式云台支架杆，能够使支架杆具有通用性高的特点，从而可以用一个支架杆经过组合便可分别满足结构强度高、轻量化和保护云台电机的特点。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种组合式云台支架杆，包括杆体，所述杆体具有上端部和下端部，其特征在于，所述上端部和下端部之间围成有一个具有圆弧壁面的电机仓，所述电机仓的两侧呈开放式，电机仓的底部为用以连接所述上端部和下端部的连接底板；所述电机仓的两侧分别设置有开口朝向连接底板外侧面的插槽，每侧的插槽内分别插接有第一扩展仓和第二扩展仓，所述连接底板的外侧面上设置有挡板槽，所述挡板槽内设置有挡板，所述挡板两端伸出到所述连接底板的两侧之外，伸出到连接底板两侧之外的挡板两端分别抵住第一扩展仓和第二扩展仓的底部。

作为优选，所述第一扩展仓与第二扩展仓结构相同，均由呈圆弧型的扩展侧壁和位于扩展侧壁底部的扩展底板一体成型组成。

作为优选，所述扩展底板的厚度与挡板槽处的连接底板厚度相同。

作为优选，所述挡板的厚度与挡板槽的深度相同。

作为优选，所述连接底板上设置有多个安装孔，所述挡板通过螺钉固定在所述连接底板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将支架杆中部的电机仓两侧设置呈开放式结构，而电机仓仍具有圆弧壁面，从而可以在不影响云台电机装配的前提下实现了支架杆的轻量化特点，使该支架杆可应用在对响应速度要求高的航拍场合；通过在电机仓两侧插接第一扩展仓和第二扩展仓，并通过挡板对第一扩展仓和第二扩展仓进行限位，使得支架杆的中部结构强度大大增强，且第一扩展仓和第二扩展仓与电机仓形成封闭的环形结构，可使云台电机的侧向受到完全的保护，特别适合应用在气流不稳定的天气下航拍，提升了支架杆的通用性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型中杆体的上侧结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是本实用新型中杆体的下侧结构示意图；

图4是本实用新型中实施例1的装配上侧结构示意图；

图5是本实用新型中实施例1的装配下侧结构示意图；

图6是本实用新型中实施例2的装配分解结构示意图；

图7是本实用新型中实施例2的装配整体结构示意图。

图中：1-挡板、2-杆体、3-第一扩展仓、4-第二扩展仓、5-云台电机、201-连接底板、202-下端部、203-上端部、204-上端插孔、205-下端插孔、206-电机仓、207-挡板槽、208-插槽。

【具体实施方式】

实施例一、

参阅图1、图2和图3，一种组合式云台支架杆，包括杆体2，所述杆体2具有上端部203和下端部202，其特征在于，所述上端部203和下端部202之间围成有一个具有圆弧壁面的电机仓206，所述电机仓206的圆弧壁面呈阶梯型，所述电机仓206的两侧呈开放式，电机仓206的底部为用以连接所述上端部203和下端部202的连接底板201。

所述上端部203和下端部202上分别设置有上端安装孔204和下端安装孔205，上端安装孔204和下端安装孔205的两侧分别开设缺口，将上端部和下端部分别隔离成仅具有底部相连的两个部分，使得上端部和下端部分别形成有柔性铰链结构；如图1所示，在上端部和下端部上还分别设置有一组固定孔，每一端的固定孔轴向均与同一端缺口的截面垂直；所述上端安装孔204和下端安装孔205内可以插接用于支撑摄像设备的支杆，并可通过固定孔内穿入螺丝的方式锁紧上端部和/或下端部的缺口，从而将支杆固定在上端部和/或下端部上。

所述电机仓206内可放置云台电机5，所述连接底板上设置有多个安装孔，通过螺钉固定的方式将云台电机5的定子部分固定在连接底板201上，电机仓206内圆弧壁面呈阶梯型，正是为了使直径较小的圆弧壁面部分与云台电机5上定子的侧壁靠近，而直径较大的圆弧壁面部分对应云台电机5的转子，由于转子相对于杆体2具有周向转动的自由度，直径较大的圆弧壁面结构使得圆弧壁面与云台电机的转子侧壁之间具有足够的缝隙；值得说明的是，上述“直径较小”和“直径较大”均为圆弧壁面上阶梯型结构中的各个部分之间的比较，并非脱离所述圆弧壁面而引出歧义问题。

实施例二、

在实施例一的基础上，参阅图4～图7，电机仓206的两侧分别设置有开口朝向连接底板201外侧面(电机仓所在的一侧为连接底板的内侧面)的两个插槽208；每侧的两个插槽208内分别插接有第一扩展仓3和第二扩展仓4，所述第一扩展仓3与第二扩展仓4结构相同，均由呈圆弧型的扩展侧壁和位于扩展侧壁底部的扩展底板一体成型组成；所述连接底板201的外侧面上设置有挡板槽207，所述挡板槽207内设置有挡板1，所述挡板1两端伸出到所述连接底板201的两侧之外，伸出到连接底板两侧之外的挡板两端分别抵住第一扩展仓3和第二扩展仓4的扩展底板。插槽208并非沿着连接底板201的法线方向贯通，而是具有底部，第一扩展仓和/或第二扩展仓的扩展侧壁的上端从插槽208的开口处插入到插槽中后，扩展侧壁的上端抵住插槽的底部，扩展底板被挡板1抵住之后，便可牢固地固定在杆体2的两侧。

所述扩展底板的厚度与挡板槽处的连接底板厚度相同，所述挡板的厚度与挡板槽的深度相同，因此，挡板抵住扩展底板后，挡板的底部则会与连接底板201的外侧壁共面，不会对外产生干涉；所述挡板通过螺钉固定在所述连接底板上，具有可靠的牢固性。

本实用新型工作过程：

在需要航拍飞行器具有快速相应能力时，通常环境为稳定状态，如在室内拍摄，此时需要航拍设备的整体重量尽可能小，对应于云台部分，则需要云台支架杆具有轻量化的特点，因此可以采用实施例一的方式，不安装第一扩展仓和第二扩展仓，仅将云台电机5安装在电机仓206内，通过在连接底板201上的安装孔中穿入螺丝来固定云台电机的定子，由于室内环境良好，所以云台电机5无需全角度的防护，实现了云台支架杆的轻量化；

在户外，特别是具有一定程度的风雨天气中，对航拍飞行器的需求是要有足够的结构稳定性，并具有良好的防护性能，云台支架杆的结构强度直接影响到成像质量；在传统的设计中，通常需要更换云台模块的方式来匹配适应环境的设备，而在本技术方案中，采用实施例二，在实施例一的基础上，将第一扩展仓、第二扩展仓插接到杆体2上的插槽208中，然后再在挡板槽207中安装上挡板1，并用螺钉固定挡板，该螺钉可直接拧入到云台电机的定子预留的螺纹孔中，便可以使云台支架杆具有良好的强度，并且云台电机的侧壁被完全包裹，提升了对重要器件的防护性能。

云台电机的型号对本技术方案不产生影响，在实施本技术方案时，发明人采用了PM6010码盘电机，通过外购获得。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。