迷你全景云台的制作方法

本实用新型涉及一种全景云台，特别是指一种迷你全景云台。

背景技术：

全景云台是专门为拍摄全景而设计的云台。传统云台主要为专业全景拍摄而设计，要求能够快速调整至各个角度拍摄，并且要求稳定性强，能够承载较重的设备。

中国发明专利ZL201610740987.X公开了一种多档分度全景云台，包括分度台、水平板、立臂、俯仰旋转定位装置、上节臂、双向夹座和快装板；所述分度台包括分度台夹座、分度台旋转座、旋转座内芯和分度台底座，旋转座内芯的外侧面与分度台旋转座的内侧面间隙配合使分度台旋转座可相对于旋转座内芯旋转。这种分度台功能全面，具备水平360度和竖向360度旋转功能，旋转档位数多，云台稳定性好，调档精确度高。

近年来，随着传感器画质的不断提升，便携摄影设备——例如手机、微单，由于携带方便，受到人们的广泛欢迎。一些全景摄影爱好者开始采用便携摄影设备进行全景创作。然而，传统云台体积庞大，重量较大，往往携带不便，而且价格高昂，无法满足平时休闲逛街或着轻装出行时进行全景摄影的需求。

为提高全景云台的便携性，一些厂商推出了球形云台。球形云台也叫万向云台，其活动主体是球体，通过一个或几个旋杆来控制球体的活动与紧固。球形云台体积小、重量轻，支持到全方位的角度变换；缺点是操作性、稳定性较差，承重能力以及精度较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轻巧便携、稳定性好的迷你全景云台。

为实现上述目的，本实用新型所设计的迷你全景云台包括水平板、立臂、上节臂和相机固定座；所述水平板的一端设置有简易分度台；所述简易分度台包括脚架固定座、固定内芯、定位玻珠螺丝和限位螺丝；所述脚架固定座的下部设置有用于连接脚架的标准螺纹孔；所述固定内芯的外侧面沿周向等间距地设置有多个第一定位圆槽，所述水平板设置有玻珠安装孔，所述定位玻珠螺丝螺纹连接在玻珠安装孔内，其前端的弹簧玻珠(包括弹簧和滚珠，弹簧使滚珠有一定的弹性)可伸入到第一定位圆槽内；所述水平板设置有向下开口的旋转凹槽，所述固定内芯间隙配合地安装在旋转凹槽内，所述限位螺丝依次穿过设置在旋转凹槽中心的旋转凹槽通孔、设置在固定内芯中心的固定内芯通孔后与脚架固定座螺纹连接；所述立臂的下端垂直固定于水平板上，上端与上节臂之间设置有垂向旋转铰链；所述上节臂可通过垂向旋转铰链相对于立臂进行旋转，所述垂向旋转铰链设置有用于锁死旋转角度的垂向锁定旋钮；所述相机固定座的背面与上节臂滑动相连，可沿上节臂进行平移；所述相机固定座与上节臂之间设置有可将相机固定座锁定在上节臂上的锁定螺钉。

工作原理：该迷你全景云台采用简易分度台进行水平旋转定位，水平板环绕固定内芯进行旋转，脚架固定座、固定内芯、限位螺丝为一整体，水平板、定位玻珠螺丝为另一整体，旋转时弹簧玻珠沿固定内芯的表面进行滑动，当滑动到第一定位圆槽处时，弹簧玻珠滑入其内，形成“咬合”感，从而方便确定旋转角度。垂向旋转则通过垂向旋转铰链进行，调整好角度后通过垂向锁定旋钮进行固定。

优选地，所述垂向旋转铰链包括垂向旋转台，所述垂向旋转台的一侧面与上节臂固定连接，另一侧面阵列设置有多个第二定位圆槽，所述立臂上设置有与第二定位圆槽一一对应的多个弹簧安装槽，各弹簧安装槽内分别设置有一个弹簧，所述弹簧的端部设置有定位滚珠，所述垂向锁定旋钮穿过立臂上的立臂通孔后螺纹连接在垂向旋转台的中心螺孔上。上节臂旋转时，定位滚珠沿垂向旋转台的表面进行滑动，当滑动到第二定位圆槽处时，定位滚珠的一部分滑入其内，形成“咬合”感，从而方便定位垂向旋转角度。

优选地，所述水平板的中部沿长度方向设置有第一腰型通孔；所述立臂的下端设置有与水平板的外形相适应的第一滑槽，所述立臂通过第一滑槽与水平板的上表面滑动相连；所述水平板与立臂之间设置有扳手螺丝，所述扳手螺丝从水平板的下表面穿过第一腰型通孔与立臂的下端螺纹连接。扳手螺丝充当滑动轴，限定了立臂的滑动方向，拧紧后可锁定立臂位置。

优选地，所述相机固定座包括快装板和夹座，所述快装板上设置有用于固定相机的标准螺丝；所述快装板与夹座之间通过燕尾槽相连，所述夹座的侧面设置有可夹紧快装板的夹座锁定旋钮。快装板可以拆下来先与相机进行固定，再快速安装在燕尾槽内进行固定。

更优的，所述上节臂的中部沿长度方向设置有第二腰型通孔；所述夹座的背侧设置有与上节臂的外形相适应的第二滑槽，所述夹座通过第二滑槽与上节臂滑动相连，所述锁定螺钉从上节臂的一侧穿过第二腰型通孔与夹座螺纹连接。锁定螺钉充当滑动轴，限定了夹座的滑动方向，拧紧后可锁定夹座位置。

更优的，所述快装板的正面设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用特别设计的简易分度台结构，将水平板作为分度台的旋转外壳，定位波珠螺丝安装于水平板上，分度台本身不设置旋转外壳，从而大幅节省了安装空间，提高了云台的便携性；同时，与球形云台相比，本实用新型保留了传统云台精度高、稳定性好、可操作性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型所设计的迷你全景云台的立体示意图。

图2为图1中的简易分度台的分解示意图。

图3为图1中的水平板的立体示意图。

图4为图1中垂向旋转铰链的分解示意图。

图5为图4中垂向旋转台的立体示意图。

图6为图1中相机固定座的分解示意图。

其中：

水平板1，包括：旋转凹槽1.1、旋转凹槽通孔1.2、第一腰型通孔1.3；

立臂2，包括：第一滑槽2.1、扳手螺丝2.2、弹簧安装槽2.3、弹簧2.4、定位滚珠2.5、立臂通孔2.6；

上节臂3，包括：第二腰型通孔3.1；

相机固定座4，包括：锁定螺钉4.1、快装板4.2、夹座4.3、燕尾槽4.4、标准螺丝4.5、夹座锁定旋钮4.6、第二滑槽4.7、防滑垫4.8；

简易分度台5，包括：脚架固定座5.1、固定内芯5.2、定位玻珠螺丝5.3、弹簧玻珠5.4、限位螺丝5.5、第一定位圆槽5.6、玻珠安装孔5.7；

垂向旋转铰链6，包括：垂向锁定旋钮6.1、垂向旋转台6.2、第二定位圆槽6.3。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1～6所示，本实用新型所设计的迷你全景云台，包括水平板1、立臂2、上节臂3和相机固定座4。其中：

水平板1的一端设置有简易分度台5。简易分度台5包括脚架固定座5.1、固定内芯5.2、定位玻珠螺丝5.3和限位螺丝5.5。脚架固定座5.1的下部设置有用于连接脚架(例如三脚架)的标准螺纹孔(图中未示出)。固定内芯5.2的外侧面沿周向等间距地设置有12个第一定位圆槽5.6，水平板1设置有玻珠安装孔5.7，定位玻珠螺丝5.3螺纹连接在玻珠安装孔5.7内，其前端的弹簧玻珠5.4可伸入到第一定位圆槽5.6内。水平板1设置有向下开口的旋转凹槽1.1，固定内芯5.2间隙配合地安装在旋转凹槽1.1内，限位螺丝5.5依次穿过设置在旋转凹槽1.1中心的旋转凹槽通孔1.2、设置在固定内芯5.2中心的固定内芯通孔(图中未示出)后与脚架固定座5.1螺纹连接。

水平板1的中部沿长度方向设置有第一腰型通孔1.3。立臂2的下端设置有与水平板1的外形相适应的第一滑槽2.1，立臂2通过第一滑槽2.1与水平板1的上表面滑动相连。水平板1与立臂2之间设置有扳手螺丝2.2，扳手螺丝2.2从水平板1的下表面穿过第一腰型通孔1.3与立臂2的下端螺纹连接。扳手螺丝2.2充当滑动轴限定了立臂2的滑动方向，拧紧后可锁定立臂2位置。

立臂2的下端垂直固定于水平板1上，上端与上节臂3之间设置有垂向旋转铰链6。上节臂3可通过垂向旋转铰链6相对于立臂2进行旋转，垂向旋转铰链6设置有用于锁死旋转角度的垂向锁定旋钮6.1。

垂向旋转铰链6包括垂向旋转台6.2，垂向旋转台6.2的一侧面通过螺钉与上节臂3固定连接，另一侧面以其中心为圆心圆周阵列地设置有4个第二定位圆槽6.3。立臂2上设置有与第二定位圆槽6.3一一对应的4个弹簧安装槽2.3，各弹簧安装槽2.3内分别设置有一个弹簧2.4，弹簧2.4的端部设置有定位滚珠2.5。垂向锁定旋钮6.1穿过立臂2上的立臂通孔2.6螺纹连接在垂向旋转台6.2的中心螺孔上。

相机固定座4包括快装板4.2和夹座4.3，快装板4.2上设置有用于固定相机的标准螺丝4.5。快装板4.2与夹座4.3之间通过燕尾槽4.4相连，夹座4.3的侧面设置有可夹紧快装板4.2的夹座锁定旋钮4.6。快装板4.2可以拆下来先与相机进行固定，再快速安装在燕尾槽4.4内进行固定。

上节臂3的中部沿长度方向设置有第二腰型通孔3.1。夹座4.3的背侧设置有与上节臂3的外形相适应的第二滑槽4.7，夹座4.3通过第二滑槽4.7与上节臂3滑动相连，锁定螺钉4.1从上节臂3的一侧穿过第二腰型通孔3.1与夹座4.3螺纹连接。锁定螺钉4.1充当滑动轴限定了夹座4.3的滑动方向，拧紧后可锁定夹座4.3位置。快装板4.2的正面设置有橡胶材质的防滑垫4.8，使得相机的固定更为稳定，不易滑动。

该迷你全景云台采用简易分度台5进行水平旋转定位，水平板1环绕固定内芯5.2进行旋转，脚架固定座5.1、固定内芯5.2、限位螺丝5.5为一整体，水平板1、定位玻珠螺丝5.3为另一整体，旋转时弹簧玻珠5.4沿固定内芯5.2的表面进行滑动，当滑动到第一定位圆槽5.6处时，弹簧玻珠5.4的一部分滑入其内，形成“咬合”感，两次“咬合”感之间的间隔角度为30°，从而方便确定旋转角度。垂向旋转则通过垂向旋转铰链6进行，上节臂3旋转时，定位滚珠2.5沿垂向旋转台6.2的表面进行滑动，当滑动到第二定位圆槽6.3处时，定位滚珠2.5的一部分滑入其内，形成“咬合”感，两次“咬合”感之间的间隔角度为90°，从而方便定位旋转角度。

需要指出的是，本发明中的相机，包含卡片相机、运动相机、微单、手机等各种摄影设备，当采用手机时，需通过带有标准螺孔的手机夹进行固定。