定点旋转式云台的制作方法

本实用新型涉及摄像设备技术领域，特别涉及旋转云台技术领域，具体是指一种定点旋转式云台。

背景技术：

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。固定云台不可以旋转，在固定云台上安装好摄像机后，摄像机监视角度固定，适用于监视范围不大的情况。电动云台可以旋转，在电动云台上安装好摄像机后，随着电动云台旋转可以带动摄像机旋转，可以扩大摄像机的监视范围，适用于对大范围进行扫描监视。

现有的电动云台多为齿轮驱动式旋转云台，通常包括驱动电机、齿轮系统和转台，驱动电机通过齿轮系统连接转台，转台上用于安装摄像机，驱动电机通过齿轮系统驱动安装有摄像机的转台，然而，在变换拍摄方向时，由于固有机械结构制约，摄像机的镜头需作大幅移动，如需完整覆盖所需拍摄空间，只能将整个摄像机组及镜头暴露在外，易于被拍摄对象(人或其他生物)察觉，容易引发非自然行为，不利于通过极小的空间或孔洞进行隐蔽拍摄。

因此，希望提供一种定点旋转式云台，其能够以其上安装的摄像机的镜头的前端面中心点为球心来调整摄像机的角度及位置，使得摄像机可从极小的空间或孔洞进行拍摄并在一定范围内改变拍摄方向来覆盖所需的拍摄空间，全程无需将摄像机暴露在外，不易被拍摄对象(人或其他生物)察觉，不会引发非自然行为，有利于进行隐蔽拍摄。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种定点旋转式云台，其能够以其上安装的摄像装置的镜头的前端面中心点为球心来调整摄像装置的角度及位置，使得摄像装置可从极小的空间或孔洞进行拍摄并在一定范围内改变拍摄方向来覆盖所需的拍摄空间，全程无需将摄像装置暴露在外，不易被拍摄对象(人或其他生物)察觉，不会引发非自然行为，有利于进行隐蔽拍摄，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种定点旋转式云台，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种定点旋转式云台，包括摄像装置安装座和底座，其特点是，所述定点旋转式云台还包括水平弧形齿轨、水平滑块、第一齿轮、第一驱动装置、竖向弧形齿轨、竖向滑块、第二齿轮和第二驱动装置；

所述水平弧形齿轨安装在所述底座上，所述水平滑块沿所述水平弧形齿轨的弧形方向水平可移动套设在所述水平弧形齿轨上，所述水平弧形齿轨上沿所述的水平弧形齿轨的弧形方向设置有第一弧形齿条，所述第一齿轮啮合所述第一弧形齿条，所述第一驱动装置安装在所述水平滑块上并连接所述第一齿轮用于驱动所述第一齿轮转动；

所述竖向弧形齿轨的下端安装在所述水平滑块上，所述竖向滑块沿所述竖向弧形齿轨的弧形方向竖向可移动套设在所述竖向弧形齿轨上，所述竖向弧形齿轨上沿所述的竖向弧形齿轨的弧形方向设置有第二弧形齿条，所述第二齿轮啮合所述第二弧形齿条，所述第二驱动装置安装在所述竖向滑块上并连接所述第二齿轮用于驱动所述第二齿轮转动；

所述摄像装置安装座安装在所述竖向滑块上，所述竖向弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线与所述水平弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线相交形成交叉点，所述摄像装置安装座用于安装摄像装置并使得所述摄像装置的镜头的前端面中心点位于所述交叉点。

较佳地，所述第一弧形齿条设置在所述水平弧形齿轨的外侧面上，所述第一齿轮水平设置；所述第二弧形齿条设置在所述竖向弧形齿轨的外侧面上，所述第二齿轮竖向设置。

较佳地，所述定点旋转式云台还包括第一水平限位件、第一水平限位开关、第二水平限位件和第二水平限位开关，所述第一水平限位件和所述第二水平限位件分别设置在所述水平弧形齿轨的两端，所述第一水平限位开关和所述第二水平限位开关分别设置在所述水平滑块的两端并分别信号连接所述第一驱动装置，所述第一水平限位开关和所述第二水平限位开关位于所述第一水平限位件和所述第二水平限位件之间，所述水平滑块具有第一水平限位位置和第二水平限位位置，在所述第一水平限位位置，所述第一水平限位开关碰触所述第一水平限位件并控制所述第一驱动装置停止工作，在所述第二水平限位位置，所述第二水平限位开关碰触所述第二水平限位件并控制所述第一驱动装置停止工作。

较佳地，所述定点旋转式云台还包括第一齿轨座和第二齿轨座，所述第一齿轨座和所述第二齿轨座水平间隔设置在所述底座上，所述水平弧形齿轨的两端分别设置在所述第一齿轨座和所述第二齿轨座上。

较佳地，所述定点旋转式云台还包括第一竖向限位件、第一竖向限位开关、第二竖向限位件和第二竖向限位开关，所述第一竖向限位件和所述第二竖向限位件分别设置在所述竖向弧形齿轨的两端，所述第一竖向限位开关和所述第二竖向限位开关分别设置在所述竖向滑块的两端并分别信号连接所述第二驱动装置，所述第一竖向限位开关和所述第二竖向限位开关位于所述第一竖向限位件和所述第二竖向限位件之间，所述竖向滑块具有第一竖向限位位置和第二竖向限位位置，在所述第一竖向限位位置，所述第一竖向限位开关碰触所述第一竖向限位件并控制所述第二驱动装置停止工作，在所述第二竖向限位位置，所述第二竖向限位开关碰触所述第二竖向限位件并控制所述第二驱动装置停止工作。

较佳地，所述定点旋转式云台还包括第一电机座和第二电机座，所述第一电机座安装在所述水平滑块上，所述第一驱动装置安装在所述第一电机座上，所述第二电机座安装在所述竖向滑块上，所述第二驱动装置安装在所述第二电机座上。

较佳地，所述摄像装置安装座为柱状针孔摄像头安装座，所述柱状针孔摄像头安装座包括第一摄像头锁圈和第二摄像头锁圈，所述第一摄像头锁圈的一端和所述第二摄像头锁圈的一端分别安装在所述竖向滑块上，所述第一摄像头锁圈的另一端和所述第二摄像头锁圈的另一端可拆卸连接从而在所述竖向滑块、所述第一摄像头锁圈和所述第二摄像头锁圈之间形成柱状针孔摄像头容纳部用于插设柱状针孔摄像头。

较佳地，所述摄像装置安装座为板状针孔摄像头安装座，所述板状针孔摄像头安装座包括摄像头支架和支架安装部，所述摄像头支架连接所述支架安装部，所述支架安装部安装在所述竖向滑块上，所述摄像头支架的底部具有摄像头安装孔，所述摄像头安装孔用于安装板状针孔摄像头。

较佳地，所述定点旋转式云台还包括控制装置，所述控制装置分别信号连接所述第一驱动装置和所述第二驱动装置用于分别控制所述第一驱动装置的动作和所述第二驱动装置的动作。

更佳地，所述定点旋转式云台还包括遥控装置，所述遥控装置无线信号连接所述控制装置。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的定点旋转式云台的水平滑块沿水平弧形齿轨的弧形方向水平可移动套设在水平弧形齿轨上，第一齿轮啮合水平弧形齿轨上沿其弧形方向设置的第一弧形齿条，第一驱动装置安装在水平滑块上并连接第一齿轮；竖向弧形齿轨的下端安装在水平滑块上，竖向滑块沿竖向弧形齿轨的弧形方向竖向可移动套设在竖向弧形齿轨上，第二齿轮啮合竖向弧形齿轨上沿其弧形方向设置的第二弧形齿条，第二驱动装置安装在竖向滑块上并连接第二齿轮；摄像装置安装座安装在竖向滑块上，竖向弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线与水平弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线相交形成交叉点，摄像装置安装座用于安装摄像装置并使得摄像装置的镜头的前端面中心点位于交叉点，采用这样的设置，使用时，当第一驱动装置驱动第一齿轮转动时，水平滑块沿水平弧形齿轨的弧形方向水平移动，依次带动竖向弧形齿轨、竖向滑块、摄像装置安装座以及摄像装置沿水平弧形齿轨的弧形方向水平移动，而保持摄像装置的镜头的前端面中心点位置不变，当第二驱动装置驱动第二齿轮转动时，竖向滑块沿竖向弧形齿轨的弧形方向竖向移动，依次带动摄像装置安装座以及摄像装置沿竖向弧形齿轨的弧形方向竖向移动，而保持摄像装置的镜头的前端面中心点位置不变，因此，其能够以其上安装的摄像装置的镜头的前端面中心点为球心来调整摄像装置的角度及位置，使得摄像装置可从极小的空间或孔洞进行拍摄并在一定范围内改变拍摄方向来覆盖所需的拍摄空间，全程无需将摄像装置暴露在外，不易被拍摄对象(人或其他生物)察觉，不会引发非自然行为，有利于进行隐蔽拍摄，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的定点旋转式云台的水平滑块沿水平弧形齿轨的弧形方向水平可移动套设在水平弧形齿轨上，第一齿轮啮合水平弧形齿轨上沿其弧形方向设置的第一弧形齿条，第一驱动装置安装在水平滑块上并连接第一齿轮；竖向弧形齿轨的下端安装在水平滑块上，竖向滑块沿竖向弧形齿轨的弧形方向竖向可移动套设在竖向弧形齿轨上，第二齿轮啮合竖向弧形齿轨上沿其弧形方向设置的第二弧形齿条，第二驱动装置安装在竖向滑块上并连接第二齿轮；摄像装置安装座安装在竖向滑块上，竖向弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线与水平弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线相交形成交叉点，摄像装置安装座用于安装摄像装置并使得摄像装置的镜头的前端面中心点位于交叉点，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的定点旋转式云台的一具体实施例的立体示意图。

图2是图1所示的具体实施例安装了柱状针孔摄像头的立体示意图一。

图3是图1所示的具体实施例安装了柱状针孔摄像头的立体示意图二。

图4是本实用新型的定点旋转式云台的另一具体实施例的立体示意图。

图5是图4所示的具体实施例安装了板状针孔摄像头的立体示意图。

(符号说明)

1摄像装置安装座；2底座；3水平弧形齿轨；31第一弧形齿条；32第一水平限位件；33第一水平限位开关；34第二水平限位件；35第二水平限位开关；4水平滑块；41上水平压板；42下水平压板；5第一齿轮；6第一驱动装置；7竖向弧形齿轨；71第二弧形齿条；72第一竖向限位件；73第一竖向限位开关；74第二竖向限位件；75第二竖向限位开关；8竖向滑块；81左竖向压板；82右竖向压板；9第二齿轮；10第二驱动装置；11第一电机座；12第二电机座；13柱状针孔摄像头安装座；14第一摄像头锁圈；15第二摄像头锁圈；16柱状针孔摄像头容纳部；17板状针孔摄像头安装座；18摄像头支架；19支架安装部；20摄像装置；21第一齿轨座；22第二齿轨座；23摄像头安装孔；24底板；25竖板；30柱状针孔摄像头；40板状针孔摄像头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参见图1～图5所示，在本实用新型的两个具体实施例中，本实用新型的定点旋转式云台包括摄像装置安装座1、底座2、水平弧形齿轨3、水平滑块4、第一齿轮5、第一驱动装置6、竖向弧形齿轨7、竖向滑块8、第二齿轮9和第二驱动装置10；

所述水平弧形齿轨3安装在所述底座2上，所述水平滑块4沿所述水平弧形齿轨3的弧形方向水平可移动套设在所述水平弧形齿轨3上，所述水平弧形齿轨3上沿所述的水平弧形齿轨3的弧形方向设置有第一弧形齿条31，所述第一齿轮5啮合所述第一弧形齿条31，所述第一驱动装置6安装在所述水平滑块4上并连接所述第一齿轮5用于驱动所述第一齿轮5转动；

所述竖向弧形齿轨7的下端安装在所述水平滑块4上，所述竖向滑块8沿所述竖向弧形齿轨7的弧形方向竖向可移动套设在所述竖向弧形齿轨7上，所述竖向弧形齿轨7上沿所述的竖向弧形齿轨7的弧形方向设置有第二弧形齿条71，所述第二齿轮9啮合所述第二弧形齿条71，所述第二驱动装置10安装在所述竖向滑块8上并连接所述第二齿轮9用于驱动所述第二齿轮9转动；

所述摄像装置安装座1安装在所述竖向滑块8上，所述竖向弧形齿轨7所在圆所在的圆柱的轴线与所述水平弧形齿轨3所在圆所在的圆柱的轴线相交形成交叉点，所述摄像装置安装座1用于安装摄像装置20并使得所述摄像装置20的镜头的前端面中心点位于所述交叉点。例如，所述交叉点可以位于所述竖向弧形齿轨7所在圆的圆心，也可以位于所述竖向弧形齿轨7所在圆所在的圆柱的轴线的其它位置；同时，所述交叉点可以位于所述水平弧形齿轨3所在圆的圆心，也可以位于所述水平弧形齿轨3所在圆所在的圆柱的轴线的其它位置，均可以实现本实用新型的目的。

所述第一驱动装置6和所述第二驱动装置10可以是任何合适的驱动装置，请参见图1～图5所示，在本实用新型的两个具体实施例中，所述第一驱动装置6和所述第二驱动装置10均为电机。

所述水平弧形齿轨3所在圆的直径和所述竖向弧形齿轨7所在圆的直径可以相同，也可以不同，可以根据需要确定，在本实用新型的两个具体实施例中，所述水平弧形齿轨3所在圆的直径和所述竖向弧形齿轨7所在圆的直径相同。

所述第一弧形齿条31可以设置在所述水平弧形齿轨3的任何合适的位置，所述第二弧形齿条71可以设置在所述竖向弧形齿轨7的任何合适的位置，请参见图1～图5所示，在本实用新型的两个具体实施例中，所述第一弧形齿条31设置在所述水平弧形齿轨3的外侧面上，所述第一齿轮5水平设置；所述第二弧形齿条71设置在所述竖向弧形齿轨7的外侧面上，所述第二齿轮9竖向设置。

所述水平滑块4可以具有任何合适的构成，请参见图1～图5所示，在本实用新型的两个具体实施例中，所述水平滑块4包括上水平压板41和下水平压板42，所述上水平压板41和所述下水平压板42相互连接，所述水平弧形齿轨3位于所述上水平压板41和所述下水平压板42之间，所述第一驱动装置6安装在所述上水平压板41上。显然，所述第一驱动装置6也可以安装在所述下水平压板42上，同样可实现本实用新型的目的。

所述竖向滑块8可以具有任何合适的构成，请参见图1～图5所示，在本实用新型的两个具体实施例中，所述竖向滑块8包括左竖向压板81和右竖向压板82，所述左竖向压板81和所述右竖向压板82相互连接，所述竖向弧形齿轨7位于所述左竖向压板81和所述右竖向压板82之间，所述第二驱动装置10安装在所述左竖向压板81上，所述摄像装置安装座1安装在所述右竖向压板82上。显然，所述第二驱动装置10也可以安装在所述右竖向压板82上，所述摄像装置安装座1也可以安装在所述左竖向压板81上，但是为避免所述第二驱动装置10干扰摄像装置20安装在所述摄像装置安装座1上，优选所述第二驱动装置10和所述摄像装置安装座1分别安装在所述左竖向压板81和所述右竖向压板82上。

为了对所述水平滑块4沿所述水平弧形齿轨3的弧形方向水平移动进行限位，请参见图1～图5所示，在本实用新型的两个具体实施例中，所述定点旋转式云台还包括第一水平限位件32、第一水平限位开关33、第二水平限位件34和第二水平限位开关35，所述第一水平限位件32和所述第二水平限位件34分别设置在所述水平弧形齿轨3的两端，所述第一水平限位开关33和所述第二水平限位开关35分别设置在所述水平滑块4的两端并分别信号连接所述第一驱动装置6，所述第一水平限位开关33和所述第二水平限位开关35位于所述第一水平限位件32和所述第二水平限位件34之间，所述水平滑块4具有第一水平限位位置和第二水平限位位置，在所述第一水平限位位置，所述第一水平限位开关33碰触所述第一水平限位件32并控制所述第一驱动装置6停止工作，在所述第二水平限位位置，所述第二水平限位开关35碰触所述第二水平限位件34并控制所述第一驱动装置6停止工作。

所述第一水平限位开关33和所述第二水平限位开关35可以是任何合适的限位开关，请参见图1～图5所示，在本实用新型的两个具体实施例中，所述第一水平限位开关33和所述第二水平限位开关35为微动开关。

所述第一水平限位件32和所述第二水平限位件34可以是任何合适的限位件，更佳地，所述第一水平限位件32和所述第二水平限位件34为限位柱。

所述水平弧形齿轨3安装在所述底座2上可以采用任何合适的结构，较佳地，所述定点旋转式云台还包括第一齿轨座21和第二齿轨座22，所述第一齿轨座21和所述第二齿轨座22水平间隔设置在所述底座2上，所述水平弧形齿轨3的两端分别设置在所述第一齿轨座21和所述第二齿轨座22上。请参见图1～图5所示，在本实用新型的两个具体实施例中，在所述第一水平限位开关33和所述第二水平限位开关35均位于所述水平弧形齿轨3下时，所述第一水平限位件32和所述第二水平限位件34分别为所述第一齿轨座21和所述第二齿轨座22。

为了对所述竖向滑块8沿所述竖向弧形齿轨7的弧形方向竖向移动进行限位，请参见图1～图5所示，在本实用新型的两个具体实施例中，所述定点旋转式云台还包括第一竖向限位件72、第一竖向限位开关73、第二竖向限位件74和第二竖向限位开关75，所述第一竖向限位件72和所述第二竖向限位件74分别设置在所述竖向弧形齿轨7的两端，所述第一竖向限位开关73和所述第二竖向限位开关75分别设置在所述竖向滑块8的两端并分别信号连接所述第二驱动装置10，所述第一竖向限位开关73和所述第二竖向限位开关75位于所述第一竖向限位件72和所述第二竖向限位件74之间，所述竖向滑块8具有第一竖向限位位置和第二竖向限位位置，在所述第一竖向限位位置，所述第一竖向限位开关73碰触所述第一竖向限位件72并控制所述第二驱动装置10停止工作，在所述第二竖向限位位置，所述第二竖向限位开关75碰触所述第二竖向限位件74并控制所述第二驱动装置10停止工作。

所述第一竖向限位开关73和所述第二竖向限位开关75可以是任何合适的限位开关，请参见图1～图5所示，在本实用新型的两个具体实施例中，所述第一竖向限位开关73和所述第二竖向限位开关75为微动开关。

所述第一竖向限位件72和所述第二竖向限位件74可以是任何合适的限位件，请参见图1～图5所示，在本实用新型的两个具体实施例中，所述第一竖向限位件72和所述第二竖向限位件74为限位柱。

所述第一驱动装置6安装在所述水平滑块4上可以采用任何合适的结构，所述第二驱动装置10安装在所述竖向滑块8上可以采用任何合适的结构，较佳地，所述定点旋转式云台还包括第一电机座11和第二电机座12，所述第一电机座11安装在所述水平滑块4上，所述第一驱动装置6安装在所述第一电机座11上，所述第二电机座12安装在所述竖向滑块8上，所述第二驱动装置10安装在所述第二电机座12上。请参见图1～图5所示，在本实用新型的两个具体实施例中，在所述定点旋转式云台还包括第一竖向限位开关73和第二竖向限位开关75的情况下，所述第一竖向限位开关73和所述第二竖向限位开关75安装在所述第二电机座12上。

所述摄像装置安装座1可以是任何合适的摄像装置安装座，请参见图1～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述摄像装置安装座1为柱状针孔摄像头安装座13，所述柱状针孔摄像头安装座13包括第一摄像头锁圈14和第二摄像头锁圈15，所述第一摄像头锁圈14的一端和所述第二摄像头锁圈15的一端分别(例如通过螺丝螺孔)安装在所述竖向滑块8上，所述第一摄像头锁圈14的另一端和所述第二摄像头锁圈15的另一端(例如通过螺丝螺孔)可拆卸连接从而在所述竖向滑块8、所述第一摄像头锁圈14和所述第二摄像头锁圈15之间形成柱状针孔摄像头容纳部16用于插设柱状针孔摄像头30。即在本具体实施例中，所述摄像装置20是柱状针孔摄像头30。

所述摄像装置安装座1还可以是其它任何合适的摄像装置安装座，请参见图4～图5所示，在本实用新型的另一具体实施例中，所述摄像装置安装座1为板状针孔摄像头安装座17，所述板状针孔摄像头安装座17包括摄像头支架18和支架安装部19，所述摄像头支架18连接所述支架安装部19，所述支架安装部19(例如通过螺丝螺孔)安装在所述竖向滑块8上，所述摄像头支架18的底部具有摄像头安装孔23，所述摄像头安装孔23用于(例如通过螺丝)安装板状针孔摄像头40。即在本具体实施例中，所述摄像装置20是板状针孔摄像头40。

所述摄像头支架18可以具有任何合适的构成，请参见图4～图5所示，在本实用新型的另一具体实施例中，所述摄像头支架18包括底板24和竖板25，所述竖板25的上端连接所述支架安装部19，所述竖板25的下端连接所述底板24的一端，所述摄像头安装孔23设置在所述底板24中。

所述支架安装部19可以具有任何合适的形状，请参见图4～图5所示，在本实用新型的另一具体实施例中，所述支架安装部19是支架安装板。

为了方便控制所述第一驱动装置6和所述第二驱动装置10，较佳地，所述定点旋转式云台还包括控制装置(图中未示出)，所述控制装置分别信号连接所述第一驱动装置6和所述第二驱动装置10用于分别控制所述第一驱动装置6的动作和所述第二驱动装置10的动作。在本实用新型的两个具体实施例中，在所述定点旋转式云台还包括第一水平限位开关33和第二水平限位开关35的情况下，所述第一水平限位开关33和所述第二水平限位开关35不再直接信号连接所述第一驱动装置6，而是分别信号连接所述控制装置，再由所述控制装置控制所述第一驱动装置6的动作；在所述定点旋转式云台还包括第一竖向限位开关73和第二竖向限位开关75的情况下，所述第一竖向限位开关73和所述第二竖向限位开关75不再直接信号连接所述第二驱动装置10，而是分别信号连接所述控制装置，再由所述控制装置控制所述第二驱动装置10的动作。

为了实现远程遥控，在本实用新型的两个具体实施例中，所述定点旋转式云台还包括遥控装置(图中未示出)，所述遥控装置无线信号连接所述控制装置。

使用时，将摄像装置20安装在摄像装置安装座1上，注意使摄像装置20的镜头的前端面中心点位于竖向弧形齿轨7所在圆所在的圆柱的轴线与水平弧形齿轨3所在圆所在的圆柱的轴线的交叉点上，当第一驱动装置6驱动第一齿轮5转动时，水平滑块4沿水平弧形齿轨3的弧形方向水平移动，依次带动竖向弧形齿轨7、竖向滑块8、摄像装置安装座1以及摄像装置20沿水平弧形齿轨3的弧形方向水平移动，但保持摄像装置20的镜头的前端面中心点位置不变，在第一水平限位开关33碰触第一水平限位件32时发送信号至第一驱动装置6，控制第一驱动装置6停止工作，在第二水平限位开关35碰触第二水平限位件34时发送信号至第一驱动装置6，控制第一驱动装置6停止工作(如果存在控制装置，则信号发送至控制装置，再通过控制装置控制第一驱动装置6停止工作)；当第二驱动装置10驱动第二齿轮9转动时，竖向滑块8沿竖向弧形齿轨7的弧形方向竖向移动，依次带动摄像装置安装座1以及摄像装置20沿竖向弧形齿轨7的弧形方向竖向移动，但保持摄像装置20的镜头的前端面中心点位置不变，在第一竖向限位开关73碰触第一竖向限位件72时发送信号至第二驱动装置10，控制第二驱动装置10停止工作，在第二竖向限位开关75碰触第二竖向限位件74时发送信号至第二驱动装置10，控制第二驱动装置10停止工作(如果存在控制装置，则信号发送至控制装置，再通过控制装置控制第二驱动装置10停止工作)。

因此，采用本实用新型，可以以摄像装置的镜头的前端面中心点为原点，通过将摄像装置上下左右定点旋转移位，改变摄像装置拍摄方向及取景画面范围，也就是说，摄像装置的镜头的前端面中心点在一定范围内调整拍摄方向时始终不变，在调整拍摄方向时以镜头的前端面中心点为球心，仅通过改变摄像装置其它部分的角度及位置来进行动作，使得摄像装置可从极小的空间或孔洞进行拍摄并在一定范围内改变拍摄方向来覆盖所需的拍摄空间，全程无需将摄像装置暴露在外，不易被拍摄对象(人或其他生物)察觉，不会引发非自然行为，有利于进行隐蔽拍摄。另外，本实用新型的所有结构部件，可以在云台活动范围内始终位于摄像装置镜头后方，不会以任何方式干扰摄像装置拍摄，或导致摄像装置因云台原因被被摄对象察觉。

综上，本实用新型的定点旋转式云台能够以其上安装的摄像装置的镜头的前端面中心点为球心来调整摄像装置的角度及位置，使得摄像装置可从极小的空间或孔洞进行拍摄并在一定范围内改变拍摄方向来覆盖所需的拍摄空间，全程无需将摄像装置暴露在外，不易被拍摄对象(人或其他生物)察觉，不会引发非自然行为，有利于进行隐蔽拍摄，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。