本发明创造涉及一种电控云台装置，尤其是一种多用图像激光对靶电控云台装置，属于特种机器人技术应用领域。
背景技术：
特种机器人遥控装备一般都是由操纵者手持遥控设备，目视移动中的机器人，控制它的运行，进行各种指令动作。现有的机器人搭载的云台设备存在摄像头图像抖动，且无法与云台同步运行等问题。同时，特种机器人都是单功能专用型，无法实现一机多用功能，因此应用成本较高。
鉴于上述问题，针对特种机器人电控云台的综合运用，本发明创造的一种多用图像激光对靶电控云台装置，安装和运行是建立在原有特种机器人的无人驾驶应用系统之上的，在不改变原有自动行驶、人工控制混合模式及数据实时传输功能的前提下，实现电控云台快速图像对靶和挂载平台任务载荷的快速更换。并配以多路触发（控制）模块的挂载平台可搭载催泪弹、灭火弹等发射器、救援抛投器、机械手、光谱成像仪及其它类型传感器等，在一个特种机器人平台上通过更换任务载荷，挂载任务装备，达到一机多用的目的。
技术实现要素：
本发明创造的目的，是提供一种多用图像激光对靶电控云台装置，实现特种机器人电控云台的精准对靶和挂载平台的任务快速更换。
本发明创造一种多用图像激光对靶电控云台装置技术方案：包括固定底座（12）、云台电机与驱动器仓（2）、垂直旋转轴（4）、挂载平台（5）、触发控制模块（13）、任务载荷（6）、图像激光对靶组件（9）、摄像头激光组件（7）、双轴向减震器（8）。
对于所述一种多用图像激光对靶电控云台装置，固定底座（12）与水平旋转轴（1）连接，水平旋转轴（1）与下部云台电机与驱动器仓（2）连接，挂载平台（5）通过垂直旋转轴（4）与云台电机与驱动器仓（2）连接，挂载平台（5）后部为触发控制模块（13）、下部为任务载荷（6）。
对于所述一种多用图像激光对靶电控云台装置，图像激光对靶组件（9）定位于挂载平台（5）右侧，图像激光对靶组件（9）上部为对靶电机（10），下部为双轴向减震器（8），双轴向减震器（8）下部吊装为摄像头激光组件（7）。
对于所述一种多用图像激光对靶电控云台装置，云台电机与驱动器仓（2）内部垂直控制电机通过齿轮副（3）与垂直旋转轴（4）连接。
对于所述一种多用图像激光对靶电控云台装置，对靶电机（10）与摄像头激光组件控制齿轮副（11）连接。
附图说明
图1是一种多用图像激光对靶电控云台装置示意图。
附图中：
1.水平旋转轴2.云台电机与驱动器仓3.垂向控制齿轮副4.垂直旋转轴5.挂载平台6.任务载荷7.摄像头激光组件8.双轴向减震器9.图像激光对靶组件10.对靶电机11.摄像头激光组件控制齿轮副12.固定底座13.触发控制模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明创造作进一步地描述。
如附图1所示，多用图像激光对靶电控云台装置结构中，该装置可通过固定底板（12）装接于特种机器人底部或顶部的适宜位置。
如附图1所示，当操纵者控制云台实现本装置水平方向旋转运动时，此时云台电机与驱动器仓（2）内部的水平步进电机实现水平方向大扭矩的回转，实现水平旋转轴（1）的旋转，挂载平台（5）实现水平方向上的转动。
如附图1所示，当操纵者控制云台实现本装置垂直方向旋转运动时，此时云台电机与驱动器仓（2）内部的垂向步进电机实现大扭矩的回转，通过电机连接的垂向控制齿轮副（3）的传动，实现垂直旋转轴（4）的回转，挂载平台（5）实现垂直方向上的转动。
如附图1所示，当控制图像激光对靶组件（9）上部的对靶电机（10）回转时，通过与对靶电机（10）连接的摄像头激光组件控制齿轮副（11）实现图像激光对靶组件（9）的垂直方向转动。
如附图1所示，摄像头激光组件（7）通过双轴向减震器（8）吊接于图像激光对靶组件（9）横板的下部，双轴向减震器（8）具有两坐标轴方向的两组橡胶减震结构，可实现双轴向的减震，从而衰竭机器运行给本装置带来的不同振动，从而保证图像传输的稳定。
如附图1所示，云台挂载平台快速更换任务载荷设计，配以多路触发控制模块（13），挂载平台（6）可挂载催泪弹、灭火弹等发射器、救援抛投器、机械手、超光谱成像仪及其它类型传感器，在各领域都可应用。
如附图1所示，当该装置通过水平方向的及垂直方向上的转动后，即可实现全方位的对靶控制，该装置的云台步进电机控制采用双向电子调速器驱动，电子刹车和阻尼使云台动作平稳、定位精准。
如附图1所示，图像激光对靶组件（7），在进行图像采集时，通过激光辅助，可以快速确定目标方位，实现更高效的对靶过程。
最后说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明创造的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明创新进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明方案的宗旨和范围，其均因涵盖在本发明创造的权利要求范围当中。