新型云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及拍摄设备领域，具体地，涉及一种新型云台。
【背景技术】
[0002]云台是用于安装视频设备的支撑工作台，视频设备设置在云台上，通过对云台的调整，调整视频设备的镜头，以实现正确对目标的摄像。
[0003]云台电机用于确保视频设备的稳定，防止视频设备抖动。现有云台使用的云台电机均采用无刷电机，由于无刷电机需要控制器输出的控制信号控制其转速，并且，需要电子调速器将输入的直流电变成三相交流电，因此无刷电机的性能受控制系统性能干扰严重。另外，无刷电机的控制波形为矩形波，波形波动大，波形波动会使得电机产生振动，影响云台稳定性。并且，无刷电机的磁钢数量较多，线圈每经过一个磁钢，线圈与磁钢之间会产生一次抖动，磁钢数量越多，抖动越严重，也影响云台的稳定性。因此，现有云台电机的性能受控制性能、磁钢数量、磁钢磁通强度等因素影响，干扰因素多。
[0004]综上所述，现有云台存在电机性能干扰因素多，电机振动频繁，云台稳定性差的缺点。并且，无刷电机成本高，影响云台的产品成本。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种新型云台，以解决现有技术中云台存在的稳定性差、成本高的技术问题。
[0006]根据本实用新型的一个方面，提供一种新型云台，包括:云台支架，以及，设置在云台支架上的云台控制器、第一惯性测量组件、云台电机和电机连接件，第一惯性测量组件与云台控制器连接，云台电机与云台控制器连接，且云台电机为有刷电机，云台支架包括:固定架、轴架和载荷支承部，轴架分别与固定架和载荷支承部连接，云台控制器与固定架连接，云台电机的转子与对应的固定架或轴架连接，电机连接件包覆云台电机的定子，且电机连接件与对应的固定架或轴架连接，载荷支承部用以承载视频设备，第一惯性测量组件设置在视频设备与载荷支承部之间与载荷支承部连接。
[0007]优选地，还包括一第二惯性测量组件，第二惯性测量组件与采集模块连接，第二惯性测量组件设置在固定架和运动轴架之间，且第二惯性测量组件设置在固定架中心处，与固定架连接的云台电机的转子与第二惯性测量组件连接。
[0008]优选地，第二惯性测量组件中心位置处设置有通孔，与固定架连接的云台电机的转子与通孔套接连接。
[0009]优选地，云台电机的数量为三个。
[0010]优选地，还包括一稳压器，稳压器与云台控制器连接，用以保持云台控制器电压恒定。
[0011]优选地，第一惯性测量组件和第二惯性测量组件均包括陀螺仪和加速度计。
[0012]本实用新型的云台电机采用有刷电机，与传统采用无刷电机的云台相比，有刷电机无需使用电子调速器，电机性能不受控制性能影响，性能稳定。同时，云台控制器通过稳压器进行稳压处理，保持电压恒定，通过调整电流大小及方向控制有刷电机运行，控制波形为正弦波，波形平滑，能够有效避免因控制波形波动造成的电机振动，提高云台稳定性，保证视频设备位置稳定，有效提升画质。并且，有刷电机只包括两个磁钢，旋转一周线圈与磁钢之间只产生两次抖动，且旋转不超过90°不会产生抖动，大大减小了线圈经过磁钢产生的抖动的次数，进一步提高云台稳定性。另外，有刷电机成本低廉，能够有效降低云台的产品成本。
[0013]本实用新型将第二惯性测量组件设置在云台支架中心位置，检测到的云台整体位置变化信息最准确，当云台整体位置发生变化时，能够得到最准确的偏向校准值，大大提高了检测精度，有效保证云台的控制精度。
[0014]综上所述，本实用新型新型云台的电机性能不受控制系统性能影响，性能稳定，抖动小，有利于提高云台稳定性，能够有效提升视频设备拍摄画质。因此，与现有技术相比，本实用新型的云台具有稳定性高、控制精度高，且成本低廉的有益效果。
【附图说明】
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0016]图1为本实用新型新型云台的结构俯视图；
[0017]图2为本实用新型新型云台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0019]请同时参阅图1至图2，一种新型云台，包括:云台支架1，设置在云台支架1上的云台控制器2、第一惯性测量组件3和三个云台电机4，第一惯性测量组件3与云台控制器2连接，三个云台电机4均与云台控制器2连接，且云台电机4为有刷电机。
[0020]如图2所示，该新型云台还包括电机连接件6，云台支架1包括:固定架11、轴架12和载荷支承部13，轴架12分别与固定架11和载荷支承部13连接，云台控制器2与固定架11连接，三个云台电机4的转子分别与对应的固定架11或轴架12连接，电机连接件6包覆云台电机4的定子，且电机连接件6与对应的固定架11或轴架12连接，载荷支承部13用以承载视频设备，第一惯性测量组件3设置在视频设备与载荷支承部13之间与载荷支承部13连接。
[0021]具体地，电机连接件6采用柔性材料制成，能够减小云台电机4与云台支架1之间的震动，避免噪音的产生，提高云台电机连接的可靠性。
[0022]进一步地，本实用新型的新型云台还包括一稳压器，稳压器与云台控制器连接，用以保持云台控制器电压恒定。本实用新型的云台电机采用有刷电机，云台电机的运行状态通过调节控制电流的电流大小及电流方向控制。云台控制器通过稳压器进行稳压处理，保持电压恒定，通过调节电流控制云台电机的运行状态，控制波形为正弦波，波形平滑，能够有效避免因控制波形波动造成的电机振动，提高云台稳定性，保证视频设备位置稳定，有