一种可升降云台的制作方法

本实用新型涉及云台支撑技术领域中的一种云台，特别是一种可升降云台。

背景技术：

云台是一种连接在光学设备(照相机、摄像机、望远镜)与固定支架之间的一种转向装置，可使光学设备进行水平和俯仰全方位转动，方便仪器多角度拍摄或观察。现有的云台常见为固定和电动两种类型，固定云台只能监视固定的区域，而电动式云台则可以通过旋转以及俯仰摆动来扩大监视范围。但是随着科技继续的不断进步，许多巡检机器人都配置了电动云台，以达到更大范围的环境监测。但是，目前的云台只能做到旋转和俯仰，对于一些较高的设备的巡视就显得无能为力，导致监视范围存在一定的盲区。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种升降云台，其能够实现云台的升降，且可升降的高度较高，升降的过程中亦不影响摄像机的工作。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种可升降云台，其包括一个本体，所述本体包括升降机构和基础底座，所述升降机构包括丝杆部件、动力装置和云台底座，所述丝杆部件包括与动力装置连接的螺杆和能沿螺杆移动的滑块，所述滑块上设有与螺杆相匹配的螺纹通孔，所述滑块与升降架底座连接，所述升降架底座上安装有至少一根升降杆，所述升降杆的顶端与云台底座连接，所述云台底座上安装有云台，所述升降机构安装在基础底座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述本体还包括升降杆限位机构，所述升降杆限位机构包括升降架顶座和固定在升降杆上的限位块，所述升降杆穿过升降架顶座连接到云台底座，所述限位块位于云台底座和升降架顶座之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述本体还包括安装在升降架顶座和基础底座之间的升降导轨，所述升降导轨与滑块的一侧相配合，所述滑块安装在升降导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述本体还包括电子限位机构，所述电子限位机构包括感应块和两个感应器，两个所述感应器通过感应器座分别安装在升降导轨的上部和下部，所述感应块固定在滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力装置包括电机，所述电机通过联轴器与螺杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一舵机，所述云台通过平面轴承组件安装在云台底座上，所述平面轴承组件包括平面轴承和轴承支撑架，所述轴承支撑架连接至第一舵机的输出轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述云台通过云台限位装置安装在平面轴承组件上，所述云台限位装置包括两个V型限位件、用于支撑云台的云台支撑架，两个所述V型限位件之间安装有第二舵机，所述第二舵机的输出轴与云台支撑架的下部铰接，所述云台支撑架的下部分别位于两个V型限位件的开口处。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括安装有四个万向轮的可移动底盘，所述本体通过稳定架固定在可移动底盘上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过动力装置带动丝杆，从而使与丝杆上的滑块相连的升降架底座上下移动，升降架底座通过升降杆带动云台的升降。本实用新型扩大了云台的可观测范围，结构简单可靠，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图2，一种可升降云台，其包括一个本体，所述本体包括升降机构2和基础底座3，所述升降机构2包括丝杆部件、动力装置23和云台底座33，所述丝杆部件包括与动力装置23连接的螺杆21和能沿螺杆21移动的滑块52，所述滑块52上设有与螺杆21相匹配的螺纹通孔，所述滑块52与升降架底座31连接，所述升降架底座31上安装有至少一根升降杆22，所述升降杆22的顶端与云台底座33连接，所述云台底座33上安装有云台1，所述升降机构2安装在基础底座3上。动力装置23通过驱动丝杆部件的螺杆21，使安装在螺杆21上的滑动块52上下移动。滑动块52与升降架底座31连接固定，升降架底座31的第二端上设有三根用以支撑云台底座33的升降杆22，三根升降杆22的设置有利于云台底座33的平稳升降。

进一步作为优选的实施方式，所述本体还包括升降杆限位机构，所述升降杆限位机构包括升降架顶座32和固定在升降杆22上的限位块4，所述升降杆22穿过升降架顶座32连接到云台底座33，所述限位块4位于云台底座33和升降架顶座32之间。如果将云台1升至太高易导致发生云台1上的设备坠落等危险事故，因此设置升降杆限位机构来控制云台1的最高高度。设置升降架顶座32，三根升降杆22都贯穿升降架顶座32连接到云台底座33，在升降架顶座32和云台底座33之间的升降杆22外侧固定有限位块4。限位块4只能在升降架顶座32和云台底座33之间移动，从而限制了升降杆22的最大位移。

进一步作为优选的实施方式，所述本体还包括安装在升降架顶座32和基础底座3之间的升降导轨51，所述升降导轨51与滑块52的一侧相配合，所述滑块52安装在升降导轨51上。滑块52在沿螺杆211升降的过程中，滑块52的一侧也沿着升降导轨51滑动，这使得滑块52的运动更平稳。升降架底座31固定在滑块52上，则升降架底座31在升降的时候能随滑块52沿一定的轨迹平稳地移动，更有效地增加云台1升降的稳定性。

进一步作为优选的实施方式，所述本体还包括电子限位机构，所述电子限位机构包括感应块62和两个感应器61，两个所述感应器61通过感应器座分别安装在升降导轨51的上部和下部，所述感应块62固定在滑块52上。感应块62随滑块52上下移动，产生垂直方向上的位移。升降导轨51上还安装有电控部件，电控部件与感应器61电连接，当感应器61感应到感应块62到达上限位置后，电控部件发出指令，使动力装置23停止，从而实现滑块52在升降导轨51上的任意位置的锁定。通过电子限位机构先对云台1的升降高度进行限制，而升降杆限位机构作为电子限位机构的补充，当电子限位机构出现问题时，利用机械限位的方法限制云台1的升降高度。

进一步作为优选的实施方式，所述动力装置23包括电机，所述电机通过联轴器与螺杆21连接。

进一步作为优选的实施方式，还包括第一舵机73，所述云台1通过平面轴承组件安装在云台底座33上，所述平面轴承组件包括平面轴承71和轴承支撑架72，所述轴承支撑架72连接至第一舵机73的输出轴。云台1通过平面轴承组件安装在云台底座33上，即云台1安装在平面轴承71上，平面轴承71安装在轴承支撑架72上，则云台1可以在云台底座33上实现旋转；而第一舵机73与轴承支撑架72连接，则有第一舵机73驱动云台1沿一定轨迹水平移动。

进一步作为优选的实施方式，所述云台1通过云台限位装置安装在平面轴承组件上，所述云台限位装置包括两个V型限位件81、用于支撑云台1的云台支撑架82，两个所述V型限位件81之间安装有第二舵机83，所述第二舵机83的输出轴与云台支撑架82的下部铰接，所述云台支撑架82的下部分别位于两个V型限位件81的开口处。第二舵机83的输出轴与云台支撑架82铰接，实现云台1的俯仰视功能，且云台支撑架82的下部位于V型限位件81的开口处，V型限位件81限制了云台1俯仰的角度。两个V型限位件81也可以通过一体成型工艺制成，提高整体结构的稳固性和可靠性。

进一步作为优选的实施方式，还包括安装有四个万向轮的可移动底盘，所述本体通过稳定架9固定在可移动底盘上。可移动底盘上设有稳定架9，稳定架9的下部包括四条板材，四条板材的下端分别设置与可移动底盘的四角，稳定架9的上部与升降导轨51固定，从而使本体能稳定地固定在可移动底盘上并能可靠地工作。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。