一种双丝杆模组的制作方法

本实用新型涉及直线模组领域，具体涉及一种双丝杆模组。

背景技术：

直线模组是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。一般通用的直线模组可以施加一条线段范围的往复平移运动，主要是驱动物体做简单的运动，如果想得到更大范围、更复杂的运动形式，一般是需要搭配更多数量、更多种类的模组。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题在于提供一种双丝杆模组。改造成本低，一个模组可以独立实现两个直线往复运动，两者搭配输出多种运动形式。

为解决上述问题，本实用新型提供一种双丝杆模组，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双丝杆模组，包括：丝杆，包括相互平行设置的第一丝杆、第二丝杆；直线导轨，两条平行的直线导轨与丝杆平行设置；支架，包括沿直线导轨长度方向分布的第一支架、第二支架，第一支架通过丝母与第一丝杆连接且不与第二丝杆接触，第二支架通过丝母与第二丝杆连接且不与第一丝杆接触，第一支架、第二支架均通过滑块与两条直线导轨连接；电机座，第一丝杆、第二丝杆非同侧的轴端上各设有一个电机座。

采用上述技术方案的有益效果是：一个模组结构上，通过增加了一套丝杆、支架，能够实现两个马达单独控制两个丝杆，满足客户对单模组上对双支架的单独动作控制需求，每个支架都可以分别移动、控制。支架可以同向移动也可以相向移动，一个模组可以输出搭配多种运动形式，满足特殊运动需求。整体改造成本低，结构可靠。电机座方便固定驱动丝杆转动的伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，两条直线导轨设置在丝杆的外侧，直线导轨的底部固定在底板上，底板的两端固定有端盖，电机座与底板、端盖固定连接。

采用上述技术方案的有益效果是：两条直线导轨相距相对远，对支架的固定强度好，导向直线度好，底板为各类零件提供了固定位置。

作为本实用新型的更进一步改进，第一支架、第二支架的横断面呈凵字形，第一支架、第二支架具备相互平行的竖向板。

采用上述技术方案的有益效果是：相互平行的竖向板方便固定所需移动的物件，第一支架、第二支架的底部与竖向板垂直连接的板体则用于被丝杆穿过。

作为本实用新型的又进一步改进，端盖的顶部之间连接有上盖，竖向板从上盖的两侧伸出。

采用上述技术方案的有益效果是：上盖与底板起到包裹作用，竖向板依然可以与外界物件装配来输出运动，但上盖有能防止外界污染内部丝杆、直线滑轨，保证丝杆的精准运动，提高使用寿命。

作为本实用新型的又进一步改进，第一丝杆、第二丝杆未连接电机座的一端连接有轴承座，轴承座与底板固定连接。

采用上述技术方案的有益效果是：轴承座将丝杆固定在底板上的同时保证丝杆具备绕自身的转动自由度。

作为本实用新型的又进一步改进，第一支架、第二支架形状相同，第一丝杆、第二丝杆等长且平行错位，错位距离等于第一支架或第二支架沿丝杆轴向的长度，直线导轨的长度等于两个电机座之间的直线距离。

采用上述技术方案的有益效果是：第一丝杆、第二丝杆的长度恰好与第一支架、第二支架的运动范围吻合，不存在长度浪费。

作为本实用新型的又进一步改进，第一支架、第二支架上具备防撞块。

采用上述技术方案的有益效果是：防撞块可以防止支架之间、支架与端盖之间的碰撞损伤。

作为本实用新型的又进一步改进，电机座上设有联轴器，端盖上设有与联轴器同轴的通孔。

采用上述技术方案的有益效果是：联轴器方便连接伺服电机驱动丝杆，端盖上对应的通孔设计使得可以适应各种外界动力件，不易发生干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的立体图；

图2是本实用新型一种实施方式的立体图；

图3是本实用新型一种实施方式的立体图；

图4是本实用新型一种实施方式的俯视图；

图5是本实用新型一种实施方式的主视图；

图6是本实用新型一种实施方式的A-A剖视图；

图7是本实用新型一种实施方式的B-B剖视图；

图8是本实用新型一种实施方式的C-C剖视图；

图9是本实用新型一种实施方式的左视图。

1-端盖；2-电机座；3-第一支架；4-滑块；5-第一丝杆；6-丝母；7-防撞块；8-联轴器；9-直线导轨；10-轴承座；11-上盖；12-底板；13-第二支架；14-竖向板；15-第二丝杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，一种双丝杆模组，包括：丝杆，包括相互平行设置的第一丝杆5、第二丝杆15；直线导轨9，两条平行的直线导轨9与丝杆平行设置；支架，包括沿直线导轨9长度方向分布的第一支架3、第二支架13，第一支架3通过丝母6与第一丝杆5连接且不与第二丝杆15接触，第二支架13通过丝母6与第二丝杆15连接且不与第一丝杆5接触，第一支架3、第二支架13均通过滑块4与两条直线导轨9连接；电机座2，第一丝杆5、第二丝杆15非同侧的轴端上各设有一个电机座2。

第一丝杆5、第二丝杆15为滚珠丝杆，丝母6是滚珠丝母。

采用上述技术方案的有益效果是：一个模组结构上，通过增加了一套丝杆、支架，能够实现两个马达单独控制两个丝杆，满足客户对单模组上对双支架的单独动作控制需求，每个支架都可以分别移动、控制。支架可以同向移动也可以相向移动，一个模组可以输出搭配多种运动形式，满足特殊运动需求。整体改造成本低，结构可靠。电机座方便固定驱动丝杆转动的伺服电机。

在本实用新型的另一些实施方式中，如图2所示，两条直线导轨9设置在丝杆的外侧，直线导轨9的底部固定在底板12上，底板12的两端固定有端盖1，电机座2与底板12、端盖1固定连接。

采用上述技术方案的有益效果是：两条直线导轨相距相对远，对支架的固定强度好，导向直线度好，底板为各类零件提供了固定位置。

在本实用新型的另一些实施方式中，第一支架3、第二支架13的横断面呈凵字形，第一支架3、第二支架13具备相互平行的竖向板14。

竖向板14即对应凵字形上的两块相互平行的板。

采用上述技术方案的有益效果是：相互平行的竖向板方便固定所需移动的物件，第一支架、第二支架的底部与竖向板垂直连接的板体则用于被丝杆穿过。

在本实用新型的另一些实施方式中，端盖1的顶部之间连接有上盖11，竖向板14从上盖1的两侧伸出。图3、图4中隐藏了上盖1。

采用上述技术方案的有益效果是：上盖与底板起到包裹作用，竖向板依然可以与外界物件装配来输出运动，但上盖有能防止外界污染内部丝杆、直线滑轨，保证丝杆的精准运动，提高使用寿命。

在本实用新型的另一些实施方式中，第一丝杆5、第二丝杆15未连接电机座2的一端连接有轴承座10，轴承座10与底板12固定连接。

采用上述技术方案的有益效果是：轴承座将丝杆固定在底板上的同时保证丝杆具备绕自身的转动自由度。

在本实用新型的另一些实施方式中，第一支架3、第二支架13形状、尺寸相同，第一丝杆3、第二丝杆13等长且平行错位，错位距离等于第一支架3或第二支架13沿丝杆轴向的长度，直线导轨9的长度等于两个电机座2之间的直线距离。

采用上述技术方案的有益效果是：第一丝杆、第二丝杆的长度恰好与第一支架、第二支架的运动范围吻合，不存在长度浪费。

在本实用新型的另一些实施方式中，第一支架3、第二支架13上具备防撞块7。

防撞块7为水平布置的橡胶圆柱，第一支架3上在朝向第二支架13、端盖1的方向均具备防撞块7，第二支架13上在朝向第一二支架3、端盖1的方向均具备防撞块7。

采用上述技术方案的有益效果是：防撞块可以防止支架之间、支架与端盖之间的碰撞损伤。

在本实用新型的另一些实施方式中，电机座2上设有联轴器8，端盖1上设有与联轴器8同轴的通孔。

采用上述技术方案的有益效果是：联轴器方便连接伺服电机驱动丝杆，端盖上对应的通孔设计使得可以适应各种外界动力件，不易发生干涉。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。