基于电机控制的换挡执行机构的制作方法

本实用新型涉及一种换挡执行机构，具体涉及一种基于电机控制的换挡执行机构。

背景技术：

乘用车在换挡操纵方面，无论是手动挡还是自动挡，目前采用较多的还是通过换挡手柄进行操作。换挡手柄相对于整车的其他内饰件，其使用极其频繁，受力也较为复杂；因此它与换挡杆连接的强度和可靠性要求都较高。由于换挡手柄也是一个体积较小的外观件，所以不便采用传统的标准紧固件等方式进行紧固。在整车维修的过程中，换挡手柄也会经常拆卸、安装。基于以上要求，换挡手柄与换挡杆的连接必须具备结构紧凑，有足够的连接强度及可靠性，同时又要方便拆卸、安装，多次拆卸、安装对连接结构影响小，连接结构不影响外观等特点。对于生产制造而言，又必须做到生产工艺简单，产品报废率低，以降低产品的成本。而目前传统的换挡手柄连接结构，都难以同时满足以上所有的要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：在整车维修的过程中，换挡结构会经常拆卸、安装，其结构紧凑，拆卸、安装麻烦等问题，本实用新型提供了解决上述问题的基于电机控制的换挡执行机构。

本实用新型通过下述技术方案实现：

基于电机控制的换挡执行机构，包括外壳、换挡减速机和换挡电机，所述换挡减速机与换挡电机固定连接，还包括有换挡拨叉和摆动轴，所述摆动轴包括有粗轴和细轴，所述粗轴上设有销孔，所述细轴上设有键槽，所述细轴的键槽通过键连接的方式与换挡减速机固定，所述换挡拨叉包括拨片和孔套，所述孔套的顶部和底部对称设有圆孔，所述摆动轴粗轴的一端插在换挡拨叉的孔套内，所述粗轴上销孔的位置与孔套上圆孔的位置对应并通过销连接的方式固定，所述挡拨叉和摆动轴上安装有外壳，所述摆动轴通过法兰铜套将摆动轴与外壳固定连接。

本实用新型设计了一种基于电机控制的换挡执行机构，包括外壳、换挡减速机和换挡电机，所述换挡减速机与换挡电机固定连接，还包括有换挡拨叉和摆动轴，所述摆动轴较细的一端与换挡减速机连接，所述摆动轴较粗的一端与换挡拨叉套接，在摆动轴的细轴端设有键槽，所述键槽的作用是通过轮毂上的插键插入键槽内，电机带动轮毂转动，轮毂上的插键带动摆动轴转动，所述摆动轴的粗轴端设有销孔，所述摆动轴的粗轴端插入换挡拨叉的孔套内，将摆动轴上的销孔与孔套上的圆孔对其，插入插销，将摆动轴与换挡拨叉固定连接在一起，在电机转动带动摆动轴，摆动轴带动换挡拨叉转动实现换挡，本实用新型设计结构简单，产品报废率低，生产成本低，且便于安装和拆卸，减小了换挡机构的复杂性。

所述换挡减速机、换挡电机、摆动轴、换挡拨叉均有两套，并以所述换挡拨叉为对称轴对称分布。采用两套换挡机构的原因是在换一挡、二挡和三挡、四挡时，之间不受任何影响，可实现快速换挡，不用等一挡、二挡完成之后才换三挡、四挡，换挡速度快。

所述粗轴上的销孔套上的圆孔大小相同。由于需要将摆动轴与换挡拨叉固定连接在一起，所以需要插销同时插入销孔和圆孔内，所以销孔和圆孔大小相同，插销才能更好的稳固摆动轴和换挡拨叉，并通过摆动轴转动带动换挡拨叉转动。

所述换挡减速机上包括有轮毂和插键，所述插键插入摆动轴细轴端的键槽内，通过电机转动轮毂，轮毂上的插键带动摆动轴转动。将插键插入键槽内卡住，键槽固定在轮毂上，就可通过插键带动摆动轴转动。

所述插键的材质为钢材。由于钢材抗拉、抗压、抗弯的强度都很高，所以很适合用作工业零部件和构件。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型设计结构简单，产品报废率低，生产成本低，且便于安装和拆卸，减小了换挡机构的复杂性；

2、本实用新型通过键连接和销连接的方式将各部件可控制的连接在一起，减小了复杂度，便于维修。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型换挡机构剖视图。

图2为本实用新型的换挡机构右视图。

图3为本实用新型的换挡机构俯视图。

图4为本实用新型的摆动轴示意图。

图5为本实用新型的换挡拨叉示意图。

图6为本实用新型的键连接结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-外壳，2-换挡减速机，3-换挡电机，4-法兰铜套，5-摆动轴，6-换挡拨叉，7-粗轴，8- 细轴，9-销孔，10-键槽，11-拨片，12-孔套，13-圆孔，14-轮毂，15-插键。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1、图2、图4、图5所示，基于电机控制的换挡执行机构，包括换挡减速机2和换挡电机3，所述换挡减速机2与换挡电机3固定连接，其特征在于，还包括有换挡拨叉6和摆动轴5，所述摆动轴5包括有粗轴7和细轴8，所述粗轴7上设有销孔9，所述细轴8上设有键槽10，所述细轴8的键槽10通过键连接的方式与换挡减速机2固定，所述换挡拨叉6 包括拨片11和孔套12，所述孔套的顶部和底部对称设有圆孔13，所述摆动轴5粗轴7的一端插在换挡拨叉6的孔套12内，所述粗轴7上的销孔9的位置与孔套12上的圆孔13的位置对应并通过销连接的方式固定，所述换挡拨叉6和摆动轴5上安装有外壳1，所述摆动轴5 通过法兰铜套4将摆动轴与外壳固定连接。

本实用新型设计了一种基于电机控制的换挡执行机构，包括外壳、换挡减速机和换挡电机，所述换挡减速机与换挡电机固定连接，还包括有换挡拨叉和摆动轴，所述摆动轴较细的一端与换挡减速机连接，所述摆动轴较粗的一端与换挡拨叉套接，在摆动轴的细轴端设有键槽，所述键槽的作用是通过轮毂上的插键插入键槽内，电机带动轮毂转动，轮毂上的插键带动摆动轴转动，所述摆动轴的粗轴端设有销孔，所述摆动轴的粗轴端插入换挡拨叉的孔套内，将摆动轴上的销孔与孔套上的圆孔对其，插入插销，将摆动轴与换挡拨叉固定连接在一起，在电机转动带动摆动轴，摆动轴带动换挡拨叉转动实现换挡，本实用新型设计结构简单，产品报废率低，生产成本低，且便于安装和拆卸，减小了换挡机构的复杂性。

实施例2

如图3、图6所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述换挡减速机2、换挡电机3、摆动轴5、换挡拨叉6均有两套，并以所述换挡拨叉6为对称轴对称分布。所述粗轴7上的销孔9与孔套12上的圆孔13大小相同。所述换挡减速机2上包括有轮毂14和插键15，所述插键15插入摆动轴细轴端的键槽10内，通过电机转动轮毂14，轮毂上的插键15带动摆动轴5转动。所述插键15的材质为钢材。在换挡前两个换挡拨叉处于中间位置，挡位为空挡，在换一、二挡前，一侧的换挡电机转动带动换挡减速机输出一个转角，轮毂转动带动摆动轴转动，摆动轴带动换挡拨叉转动，实现一挡、二挡，三挡、四挡同理，另一侧的换挡电机转动带动换挡减速机输出一个转角，轮毂转动带动摆动轴转动，摆动轴带动另一换挡拨叉转动。采用两套换挡机构的原因是在换一挡、二挡和三挡、四挡时，之间不受任何影响，可实现快速换挡，不用等一挡、二挡完成之后才换三挡、四挡，换挡速度快，通过转动不同的角度实现不同的挡位转换。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。