1.基于电机控制的换挡执行机构，包括换挡减速机(2)和换挡电机(3)，所述换挡减速机(2)与换挡电机(3)固定连接，其特征在于，还包括有换挡拨叉(6)和摆动轴(5)，所述摆动轴(5)包括有粗轴(7)和细轴(8)，所述粗轴(7)上设有销孔(9)，所述细轴(8)上设有键槽(10)，所述细轴(8)的键槽(10)通过键连接的方式与换挡减速机(2)固定，所述换挡拨叉(6)包括拨片(11)和孔套(12)，所述孔套的顶部和底部对称设有圆孔(13)，所述摆动轴(5)粗轴(7)的一端插在换挡拨叉(6)的孔套(12)内，所述粗轴(7)上的销孔(9)的位置与孔套(12)上的圆孔(13)的位置对应并通过销连接的方式固定，所述换挡拨叉(6)和摆动轴(5)上安装有外壳(1)，所述摆动轴(5)通过法兰铜套(4)将摆动轴与外壳固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于电机控制的换挡执行机构，其特征在于，所述换挡减速机(2)、换挡电机(3)、摆动轴(5)、换挡拨叉(6)均有两套，并以所述换挡拨叉(6)为对称轴对称分布。
3.根据权利要求1所述的基于电机控制的换挡执行机构，其特征在于，所述粗轴(7)上的销孔(9)与孔套(12)上的圆孔(13)大小相同。
4.根据权利要求1所述的基于电机控制的换挡执行机构，其特征在于，所述换挡减速机(2)上包括有轮毂(14)和插键(15)，所述插键(15)插入摆动轴细轴端的键槽(10)内，通过电机转动轮毂(14)，轮毂上的插键(15)带动摆动轴(5)转动。
5.根据权利要求4所述的基于电机控制的换挡执行机构，其特征在于，所述插键(15)的材质为钢材。