一种弹性复位结构的制作方法

本实用新型涉及一种复位结构，具体为一种弹性复位结构，属于图传设备遇障扭转倾斜后弹性复位结构应用技术领域。

背景技术：

图传设备是指用于将图像信息以无线传输的形式进行传输到救援中心的主机及显示器上的一种专用设备。

随着未知情况下警犬和移动机器人背负图传设备参加求援、执法、探险类应用场合的发展，智能图传设备执行任务时可能遇横梁、树枝、洞类障碍阻碍设备过障，这些障碍物严重阻碍了警犬和移动机器人背负的图传设备的继续行进和使用，且易导致图传设备损坏，严重影响了警犬和移动机器人背负的图传设备的工作效率和工作质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决随着未知情况下警犬和移动机器人背负图传设备参加求援、执法、探险类应用场合的发展，智能图传设备执行任务时可能遇横梁、树枝、洞类障碍阻碍设备过障，这些障碍物严重阻碍了警犬和移动机器人背负的图传设备的继续行进和使用，且易导致图传设备损坏，严重影响了警犬和移动机器人背负的图传设备的工作效率和工作质量的问题，而提出一种弹性复位结构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种弹性复位结构，包括上壳体、下壳体、第一定位固定导轨块、第二定位固定导轨块、扭转滑块、扭转滑块连接体、第一固定轴、第二固定轴和弹性扭簧，所述上壳体与下壳体呈垂直设置，且所述第一定位固定导轨块与第二定位固定导轨块呈对称设置，所述第一定位固定导轨块和第二定位固定导轨块分别安装在上壳体两侧，且所述下壳体与上壳体和下壳体均呈紧固连接；

所述第一定位固定导轨块与所述第二定位固定导轨块之间垂直设置有扭转滑块，且所述第一定位固定导轨块与所述第二定位固定导轨块之间中部垂直设置有圆柱形的第二固定轴，且所述第二固定轴一侧下方平行设置有第一固定轴，所述第二固定轴上套设有中空结构的弹性扭簧，且所述弹性扭簧上方两端均设置有撑条，所述弹性扭簧通过两个所述撑条分别连接到扭转滑块的底部两端；

其中，所述弹性扭簧底部两端分别设置有限位扣和套环，所述限位扣和所述套环均为中空的环形结构，且所述弹性扭簧通过所述限位扣和套环分别套接到第一固定轴两端，所述弹性扭簧通过定位孔套设在第二固定轴上；

所述第一定位固定导轨块和第二定位固定导轨块上均贯穿设置有圆弧形的导轨槽，且所述导轨槽内部套设有中空圆弧形结构的定位槽，且所述扭转滑块两端均设置有限位凸台，通过限位凸台在定位槽中配合扭转滑块转动，保证扭转滑块带动扭转滑块连接体转动更加平稳，转动复位的位置更加精准；

其中，两个所述导轨槽分别与所述扭转滑块两端相匹配，且两个所述限位凸台分别连接到两个所述定位槽中。

本实用新型的进一步技术改进方案在于：所述第一固定轴为圆柱形结构，保证弹性扭簧与第一固定轴套设更加稳固牢靠，且所述第一固定轴两端分别与第一定位固定导轨块和第二定位固定导轨块侧壁垂直。

本实用新型的进一步技术改进方案在于：所述扭转滑块通过螺栓与扭转滑块连接体固定连接，且弹性扭簧通过扭转滑块与扭转滑块连接体呈转动连接，弹性扭簧设置在相应的铰接点位置处，采用了半隐藏式设计，在不额外占用空间的前提下为扭转滑块倾斜运动提供回复原点作用力，即使在扭转滑块无外力作用情况下，在扭性弹簧和第一定位固定导轨块和第二定位固定导轨块结构作用下，可以保证扭转滑块连接体无震动，抖动等现象，保证设备图像采集完整性。

本实用新型的进一步技术改进方案在于：所述第一定位固定导轨块和第二定位固定导轨块上均分别设置有与第一固定轴和第二固定轴相匹配的第一插装孔和第二插装孔，第一插装孔和第二插装孔分别为第一固定轴和第二固定轴的备用插孔，工作人员可通过将第一固定轴和第二固定轴分别插接到第一插装孔和第二插装孔中来调节弹性扭簧与扭转滑块的连接位置，保证不同的弹性扭簧都能与该结构相适配使用。

本实用新型的进一步技术改进方案在于：所述第一固定轴、第二固定轴和扭转滑块两两之间均呈平行设置，保证弹性扭簧通过扭转滑块带动扭转滑块连接体转动更加平稳、牢靠。

本实用新型的进一步技术改进方案在于：所述第一定位固定导轨块、第二定位固定导轨块和扭转滑块均采用铝材质制作而成，所述上壳体和下壳体都采用ABS材质制作而成，所述弹性扭簧采用琴钢丝材质制作而成，保证该结构各部件更加牢固耐用，提高了该结构的整体使用寿命，且使弹性扭簧的回弹力更高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型主要采用弹性扭簧设置在相应的铰接点位置处，采用了半隐藏式设计，在不额外占用空间的前提下为扭转滑块倾斜运动提供回复原点作用力，即使在扭转滑块5无外力作用情况下，在扭性弹簧9和第一定位固定导轨块3和第二定位固定导轨块4结构作用下，可以保证扭转滑块连接体6无震动，抖动等现象，保证设备图像采集完整性。使整体设计更加简洁，且节约体积，本实用新型牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的第二定位固定导轨块与第二固定轴的连接示意图。

图4为本实用新型的整体立体结构分解示意图。

图中：1、上壳体；2、下壳体；3、第一定位固定导轨块；4、第二定位固定导轨块；401、导轨槽；402、定位槽；5、扭转滑块；501、限位凸台；6、扭转滑块连接体；7、第一固定轴；8、第二固定轴；9、弹性扭簧；901、限位扣； 902、套环；903、定位孔。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种弹性复位结构，包括上壳体1、下壳体2、第一定位固定导轨块3、第二定位固定导轨块4、扭转滑块5、扭转滑块连接体6、第一固定轴7、第二固定轴8和弹性扭簧9，上壳体1与下壳体2呈垂直设置，且第一定位固定导轨块3与第二定位固定导轨块4呈对称设置，第一定位固定导轨块3和第二定位固定导轨块4分别安装在上壳体1两侧，且下壳体与上壳体1 和下壳体2均呈紧固连接；

第一定位固定导轨块3与第二定位固定导轨块4之间垂直设置有扭转滑块 5，且第一定位固定导轨块3与第二定位固定导轨块4之间中部垂直设置有圆柱形的第二固定轴8，且第二固定轴8一侧下方平行设置有第一固定轴7，第二固定轴8上套设有中空结构的弹性扭簧9，且弹性扭簧9上方两端均设置有撑条，弹性扭簧9通过两个撑条分别连接到扭转滑块5的底部两端；

其中，弹性扭簧9底部两端分别设置有限位扣901和套环902，限位扣901 和套环902均为中空的环形结构，且弹性扭簧9通过限位扣901和套环902分别套接到第一固定轴7两端，弹性扭簧9通过定位孔903套设在第二固定轴8 上；

第一定位固定导轨块3和第二定位固定导轨块4上均贯穿设置有圆弧形的导轨槽401，且导轨槽401内部套设有中空圆弧形结构的定位槽402，且扭转滑块5两端均设置有限位凸台501，通过限位凸台501在定位槽402中配合扭转滑块6转动，保证扭转滑块5带动扭转滑块连接体6转动更加平稳，转动复位的位置更加精准；

其中，两个导轨槽401分别与扭转滑块5两端相匹配，且两个限位凸台501 分别连接到两个定位槽402中。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一固定轴7为圆柱形结构，保证弹性扭簧9与第一固定轴7套设更加稳固牢靠，且第一固定轴7两端分别与第一定位固定导轨块3和第二定位固定导轨块4侧壁垂直。

作为本实用新型的一种技术优化方案，扭转滑块5通过螺栓与扭转滑块连接体6固定连接，且弹性扭簧9通过扭转滑块5与扭转滑块连接体6呈转动连接，弹性扭簧9设置在相应的铰接点位置处，采用了半隐藏式设计，在不额外占用空间的前提下为扭转滑块5倾斜运动提供回复原点作用力，即使在扭转滑块5无外力作用情况下，在扭性弹簧9和第一定位固定导轨块3和第二定位固定导轨块4结构作用下，可以保证扭转滑块连接体6无震动，抖动等现象，保证设备图像采集完整性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一定位固定导轨块3和第二定位固定导轨块4上均分别设置有与第一固定轴7和第二固定轴8相匹配的第一插装孔403和第二插装孔404，第一插装孔403和第二插装孔404分别为第一固定轴7和第二固定轴8的备用插孔，工作人员可通过将第一固定轴7和第二固定轴8分别插接到第一插装孔403和第二插装孔404中来调节弹性扭簧9与扭转滑块5的连接位置，保证不同的弹性扭簧9都能与该结构相适配使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一固定轴7、第二固定轴8和扭转滑块5两两之间均呈平行设置，保证弹性扭簧9通过扭转滑块5带动扭转滑块连接体6转动更加平稳、牢靠。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一定位固定导轨块3、第二定位固定导轨块4和扭转滑块5均采用铝材质制作而成，上壳体和下壳体都采用ABS 材质制作而成，弹性扭簧9采用琴钢丝材质制作而成，保证该结构各部件更加牢固耐用，提高了该结构的整体使用寿命，且使弹性扭簧的回弹力更高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型主要采用弹性扭簧9设置在相应的铰接点位置处，采用了半隐藏式设计，在不额外占用空间的前提下为扭转滑块5倾斜运动提供回复原点作用力，即使在扭转滑块5无外力作用情况下，在扭性弹簧9和第一定位固定导轨块3和第二定位固定导轨块4 结构作用下，可以保证扭转滑块连接体6无震动，抖动等现象，保证设备图像采集完整性。使整体设计更加简洁，且节约体积，本实用新型牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

工作原理：首先，检查该结构各部件工作时的安全性，然后，将该结构上的扭转滑块连接体6与图传设备连接，弹性扭簧9设置在相应的铰接点位置处，采用了半隐藏式设计，在不额外占用空间的前提下为扭转滑块5倾斜运动提供回复原点作用力，当图传设备受到外力活动时，弹性扭簧9通过扭转滑块5和扭转滑块连接体6带动图传设备及时复位，不影响图传设备的正常工作，通过即使在扭转滑块5无外力作用情况下，在扭性弹簧9和第一定位固定导轨块3 和第二定位固定导轨块4结构作用下，可以保证扭转滑块连接体6无震动，抖动等现象。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修该和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。