一种锥齿轮减速器的制作方法

本实用新型涉及变速器技术领域，特别涉及一种锥齿轮减速器。

背景技术：

减速器一般包括箱体，箱体内转动设置有相互啮合的齿轮，齿轮间形成一定减速比，减速器的输入端可由电机驱动转动。电机的输出转速一般较高，减速机用于对电机输出的转速进行减速，以驱动低转速的设备运转。减速器包括锥齿轮减速器，锥齿轮减速器具有可靠耐用、承受过载能力高、减速比大、噪音小等优点。

现有授权公告号为CN202165522U的中国实用新型专利公开了一种建筑升降机用圆锥—圆柱齿轮减速器，包括箱体、主动锥齿轮轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动圆柱斜齿轮轴、主动圆柱斜齿轮、从动斜齿圆柱齿轮和输出轴；主动锥齿轮轴固定在箱体内，其远端穿过箱体，主动锥齿轮位于主动锥齿轮轴端部，从动锥齿轮固定在主动圆柱斜齿轮轴中部，主动圆柱斜齿轮固定在主动斜齿轮轴上部，主动圆柱斜齿轮轴固定在箱体内，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；从动圆柱斜齿轮固定在输出轴的中部，输出轴固定在箱体内，上端穿过箱体顶面，从动圆柱斜齿轮与主动圆柱斜齿轮啮合。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：参数该专利的说明书附图1，该减速器对箱体内空间的利用率较低，整体体积较大，该减速器对安装位置的适应性较差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锥齿轮减速器，对箱体内空间的利用率极高，则箱体能设置得较小，使本减速器对安装位置的适应性较好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锥齿轮减速器，包括箱体，所述箱体内转动设置有输入轴、一级转轴、二级转轴、输出轴，所述输入轴同轴固定有主动锥齿轮；

所述一级转轴上同轴固定有齿轮一、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述二级转轴上同轴固定有齿轮三、与齿轮一啮合的齿轮二，所述输出轴上同轴固定有与齿轮三啮合的齿轮四，本减速器形成三级减速机构；

所述箱体包括对向设置的第一侧壁和第二侧壁，所述一级转轴偏置于靠近第一侧壁的位置，所述二级转轴偏置于靠近第二侧壁的位置；所述从动锥齿轮距离第一侧壁的距离、齿轮四距离第一侧壁和第二侧壁的距离、齿轮二距离第二侧壁的距离均相同。

通过上述技术方案，本减速器形成三级减速机构；这样设置，在保持减速比、各齿轮尺寸不变的前提下，最大化地利用了第一侧壁和第二侧壁之间的宽度，同时使传动机构沿箱体长度方向的长度最短，空间利用率极高，则箱体能设置得较小，使本减速器对安装位置的适应性较好。

优选的，所述输入轴的轴线正好位于第一侧壁和第二侧壁之间的中间位置，所述主动锥齿轮的轴线偏离于从动锥齿轮的轴线。

通过上述技术方案，这样设置也能起到节约箱体内空间的效果，且输入轴位于箱体侧壁中部，方便与外置的电机连接固定。

优选的，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四均为斜齿轮。

通过上述技术方案，斜齿轮传动具有啮合性好、传动平稳、承载能力强、噪声小的优点。

优选的，所述输出轴的端部同轴开设有安装孔，所述安装孔的孔壁设有键槽。

通过上述技术方案，安装孔和键槽用于连接设备的待驱动端、并传递转矩。

优选的，所述箱体内设置有若干加强筋，所述加强筋将箱体内部的相邻壁面连接固定。

通过上述技术方案，加强筋将箱体内部的相邻壁面连接固定，提高了箱体的结构强度。

优选的，所述箱体包括端盖，所述端盖朝向箱体内固定有抵杆一，所述箱体内朝向端盖固定有抵杆二；当所述端盖安装于箱体上后，所述抵杆一和抵杆二通过端部相抵。

通过上述技术方案，抵杆一和抵杆二的配合，加强了端盖、箱体间中空部位的结构强度，端盖受到强力压迫时不易向箱体内形变。

优选的，所述抵杆二上固定有多个固定筋，所述固定筋与箱体的内壁固定连接。

通过上述技术方案，固定筋用于加强抵杆二的抗弯、抗折能力。

优选的，所述端盖朝向箱体外的端面上开设有多个定位孔。

通过上述技术方案，当在设备上安装箱体时，设备上能通过设置定位销正对定位孔，将箱体准确定位，方便后续人员将箱体安装于设备上。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1、本减速器的结构紧凑，空间利用率极高，使本减速器对安装位置的适应性较好；

2、各齿轮均为斜齿轮，本减速器具有啮合性好、传动平稳、承载能力强、噪声小的优点；

3、箱体的结构强度较高，不易产生形变。

附图说明

图1为实施例的一种锥齿轮减速器的爆炸图，主要突出本减速器的整体结构；

图2为本减速器隐藏端盖后的正视图，主要突出各齿轮的位置关系。

图中，1、箱体；2、输入轴；3、一级转轴；4、二级转轴；5、输出轴；21、主动锥齿轮；52、安装孔；521、键槽；12、加强筋；11、端盖；111、定位孔；112、抵杆一；13、抵杆二；131、固定筋；32、齿轮一；31、从动锥齿轮；41、齿轮二；42、齿轮三；51、齿轮四；14、第一侧壁；15、第二侧壁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种锥齿轮减速器，包括箱体1，箱体1内转动设置有输入轴2、一级转轴3、二级转轴4、输出轴5。输入轴2位于箱体1内的端部同轴固定有主动锥齿轮21，输入轴2用于连接电机的输出端；输出轴5的端部同轴开设有安装孔52，安装孔52的孔壁设有键槽521，安装孔52和键槽521用于连接设备的待驱动端。一级转轴3、二级转轴4、输出轴5的轴线相互平行，输入轴2的轴向垂直于一级转轴3。

箱体1为长方体形，箱体1内设置有若干加强筋12，加强筋12将箱体1内部的相邻壁面连接固定。箱体1具有矩形的端盖11，端盖11通过螺栓与箱体1固定。端盖11的端面上沿周向开设有四个定位孔111，四个定位孔111分别位于端盖11的四个角上；当在设备上安装箱体1时，设备上能通过设置定位销正对定位孔111，将箱体1准确定位，方便后续人员将箱体1安装于设备上。

参照图1和图2，端盖11朝向箱体1内固定有抵杆一112，箱体1内朝向端盖11固定有抵杆二13，抵杆二13与周围的箱体1内壁具有间距；当端盖11安装于箱体1上后，抵杆一112和抵杆二13通过端部相抵。抵杆一112和抵杆二13的配合，加强了端盖11、箱体1间中空部位的结构强度，端盖11受到强力压迫时不易向箱体1内形变。抵杆二13的外壁上沿周向固定有多个固定筋131，固定筋131与箱体1内壁一体固定，固定筋131用于加强抵杆二13的抗弯、抗折能力。

一级转轴3上同轴固定有齿轮一32、与主动锥齿轮21啮合的从动锥齿轮31，二级转轴4上同轴固定有齿轮三42、与齿轮一32啮合的齿轮二41，输出轴5上同轴固定有与齿轮三42啮合的齿轮四51。其中齿轮一32的直径小于从动锥齿轮31，齿轮一32、齿轮三42的直径小于齿轮二41，齿轮三42的直径小于齿轮四51，本减速器形成三级减速机构。主动锥齿轮21、从动锥齿轮31、齿轮一32、齿轮二41、齿轮三42和齿轮四51均为斜齿轮，斜齿轮传动具有啮合性好、传动平稳、承载能力强、噪声小的优点。

参照图2，箱体1包括对向设置的第一侧壁14和第二侧壁15，输出轴5的轴线位于第一侧壁14和第二侧壁15之间的中间位置，一级转轴3偏置于靠近第一侧壁14的位置，二级转轴4偏置于靠近第二侧壁15的位置。从动锥齿轮31外缘距离第一侧壁14的距离、齿轮四51外缘距离第一侧壁14和第二侧壁15的距离、齿轮二41外缘距离第二侧壁15的距离均相同，且该距离设置为狭窄。这样设置，在保持减速比、各齿轮尺寸不变的前提下，最大化地利用了第一侧壁14和第二侧壁15之间的宽度，同时使传动机构沿输入轴2轴向的长度最短，空间利用率极高，则箱体1能设置得较小，使本减速器对安装位置的适应性较好。

输入轴2的轴线正好位于第一侧壁14和第二侧壁15之间的中间位置，则主动锥齿轮21的轴线偏离于从动锥齿轮31的轴线，主动锥齿轮21的形状设置为与该位置的从动锥齿轮31的轮面保持啮合。这样设置也能起到节约箱体1内空间的效果，且输入轴2位于箱体1侧壁中部，方便与外置的电机连接固定。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。