一种稳定性能高的三维扫描仪用支撑装置的制作方法

本实用新型涉及三维扫描仪支撑架技术领域，具体为一种稳定性能高的三维扫描仪用支撑装置。

背景技术：

根据现有专利CN203375105U所述的一种新型三维扫描仪支架，不仅可以调节工业相机与投影装置之间的水平相互距离，同时可以调节空间位置、距离以及倾斜角度，使用灵活度较高 ，第一云台杆包括第一云台角度调节座以及套装在垂直杆上并相对滑动的第一滑动座、并在第一云台角度调节座的端部设置有第一云台，水平杆的左右两侧分别设置有第二云台杆，第二云台杆包括第二云台角度调节座以及套装在水平杆上并相对滑动的第二滑动座、并在第二云台角度调节座的端部设置有第二云台，但是这种三维扫描仪支架使用不稳固，并且无法对支架进行微调，不便于使用。为此，我们提出一种稳定性能高的三维扫描仪用支撑装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种稳定性能高的三维扫描仪用支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性能高的三维扫描仪用支撑装置，包括底座、立杆、第一套筒、螺纹套筒、第一限位环、滑筒、第一滑块、第一限位块、第一拉杆、第一弹簧、第一把手、横杆、U形板、转盘、第二限位块、第二拉杆、第二弹簧、第二把手、固定块、螺纹杆和三维扫描仪，所述底座上表面固定有一端固定有立杆，所述立杆外侧套设有第一套筒，且第一套筒与立杆滑动连接，所述第一套筒外侧设有螺纹，所述第一套筒外侧螺纹连接有螺纹套筒，所述第一套筒外侧对称固定有第一限位环，所述第一套筒外侧上端套设有滑筒，所述滑筒内壁固定有第一滑块，所述第一套筒靠近第一滑块的一侧开设有与第一滑块相配合的第一滑道，且第一滑块与第一滑道滑动连接，所述第一套筒内壁下端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有第一限位块，所述第一限位块远离立杆的一端固定有第一拉杆，所述第一拉杆外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与第一限位块固定连接，且第一弹簧另一端与第一滑槽内壁固定连接，所述第一拉杆一端滑动穿过第一套筒固定有第一把手，所述立杆靠近第一限位块的一侧等距开设有第一限位槽，且第一限位块与第一限位槽卡接，所述滑筒一侧固定有横杆，所述横杆一侧远离滑筒的一端固定有U形板，所述U形板内壁通过轴承转动连接有转盘，所述转盘外侧等距开设有第二限位槽，所述U形板内壁一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有第二限位块，且第二限位块与第二限位槽卡接，所述第二限位块远离转盘的一端规定有第二拉杆，所述第二拉杆外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与第二限位块固定连接，且第二弹簧另一端与第二滑槽固定连接，所述第二拉杆远离第二限位块的一端滑动穿过U形板固定有第二把手，所述转盘外侧固定有固定块，所述固定块远离转盘的一端固定有螺纹杆，所述螺纹杆一侧设有三维扫描仪，且三维扫描仪一端开设有螺纹孔，且螺纹杆与三维扫描仪螺纹连接。

优选的，所述第一限位块和第二限位块上表面一端均固定有第二滑块，所述第一滑槽和第二滑槽内壁靠近第二滑块的一侧开设有第二滑道，且第二滑块与第二滑道滑动连接。

优选的，所述第一限位块一端呈斜面设置，所述第二限位块一端呈锥台设置。

优选的，所述立杆顶部固定有第二限位环。

优选的，所述底座下表面对称固定有自锁万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型调整横杆的水平高度时，向上滑动第一套筒，使立杆上的第一限位槽推动第一限位块的斜面，使第一限位块滑出第一限位槽，从而使第一套筒可以向上滑动，当滑动到合适位置时第一限位块在第一弹簧的推力下滑进第一限位槽，对第一套筒进行限位，向下滑动第一套筒时，拉动第一把手从而带动第一拉杆滑动，从而带动第一限位块滑出第一限位槽，从而可对第一套筒进行下降，通过滑动第一套筒对横杆进行上下高度的调整，微调第一套筒的高度时，转动螺纹套筒，第一套筒外侧设有螺纹，使螺纹套筒在第一套筒外侧慢慢上升或者下降，从而使螺纹套筒推动滑筒上下滑动，对滑筒进行细微的调整，从而对三维扫描仪进行高度的微调，调整三维扫描仪的角度时，拉动第二把手，从而带动第二拉杆滑动，进而带动第二限位块滑出第二限位槽，此时转动转盘使转盘上的三维扫描仪调整到适合的角度，此时松开第二把手，第二限位块在第二弹簧的作用下滑进第二限位槽，对转盘进行固定，从而对三维扫描仪的角度进行调整，此装置通过第一限位块和第一限位槽对三维扫描仪的高度进行限位，通过第二限位块和第二限位槽对三维扫描仪的角度进行限位，防止三维扫描仪在使用时出现松动现象，提高稳定性。

2、本实用新型微调第一套筒的高度时，转动螺纹套筒，第一套筒外侧设有螺纹，使螺纹套筒在第一套筒外侧慢慢上升或者下降，从而使螺纹套筒推动滑筒上下滑动，对滑筒进行细微的调整，从而对三维扫描仪进行高度的微调，此装置可对三维扫描仪进行微调，提高扫描的准确性。

附图说明

图1为本实用新型整体解剖结构示意图；

图2为本实用新型U形板解剖结构示意图；

图3为本实用新型转盘解剖结构示意图；

图4为本实用新型第一套筒解剖结构示意图；

图5为本实用新型第一限位块解剖结构示意图。

图中：1、底座；2、立杆；3、第一套筒；4、螺纹套筒；5、第一限位环；6、滑筒；7、第一滑块；8、第一滑道；9、第一滑槽；10、第一限位块；11、第一拉杆；12、第一弹簧；13、第一把手；14、第一限位槽；15、横杆；16、U形板；17、转盘；18、第二限位槽；19、第二滑槽；20、第二限位块；21、第二拉杆；22、第二弹簧；23、第二把手；24、固定块；25、螺纹杆；26、三维扫描仪；27、第二滑块；28、第二滑道；29、第二限位环；30、自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性能高的三维扫描仪用支撑装置，包括底座1、立杆2、第一套筒3、螺纹套筒4、第一限位环5、滑筒6、第一滑块7、第一限位块10、第一拉杆11、第一弹簧12、第一把手13、横杆15、U形板16、转盘17、第二限位块20、第二拉杆21、第二弹簧22、第二把手23、固定块24、螺纹杆25和三维扫描仪26，所述底座1上表面固定有一端固定有立杆2，所述立杆2外侧套设有第一套筒3，且第一套筒3与立杆2滑动连接，所述第一套筒3外侧设有螺纹，所述第一套筒3外侧螺纹连接有螺纹套筒4，所述第一套筒3外侧对称固定有第一限位环5，所述第一套筒3外侧上端套设有滑筒6，所述滑筒6内壁固定有第一滑块7，所述第一套筒3靠近第一滑块7的一侧开设有与第一滑块7相配合的第一滑道8，且第一滑块7与第一滑道8滑动连接，所述第一套筒3内壁下端开设有第一滑槽9，所述第一滑槽9内壁滑动连接有第一限位块10，所述第一限位块10远离立杆2的一端固定有第一拉杆11，所述第一拉杆11外侧套设有第一弹簧12，所述第一弹簧12一端与第一限位块10固定连接，且第一弹簧12另一端与第一滑槽9内壁固定连接，所述第一拉杆11一端滑动穿过第一套筒3固定有第一把手13，所述立杆2靠近第一限位块10的一侧等距开设有第一限位槽14，且第一限位块10与第一限位槽14卡接，所述滑筒6一侧固定有横杆15，所述横杆15一侧远离滑筒6的一端固定有U形板16，所述U形板16内壁通过轴承转动连接有转盘17，所述转盘17外侧等距开设有第二限位槽18，所述U形板16内壁一侧开设有第二滑槽19，所述第二滑槽19内壁滑动连接有第二限位块20，且第二限位块20与第二限位槽18卡接，所述第二限位块20远离转盘17的一端规定有第二拉杆21，所述第二拉杆21外侧套设有第二弹簧22，所述第二弹簧22一端与第二限位块20固定连接，且第二弹簧22另一端与第二滑槽19固定连接，所述第二拉杆21远离第二限位块20的一端滑动穿过U形板16固定有第二把手23，所述转盘17外侧固定有固定块24，所述固定块24远离转盘17的一端固定有螺纹杆25，所述螺纹杆25一侧设有三维扫描仪26，且三维扫描仪26一端开设有螺纹孔，且螺纹杆25与三维扫描仪26螺纹连接。

所述第一限位块10和第二限位块20上表面一端均固定有第二滑块27，所述第一滑槽9和第二滑槽19内壁靠近第二滑块27的一侧开设有第二滑道28，且第二滑块27与第二滑道28滑动连接，便于对第一限位块10和第二限位块20进行限位。

所述第一限位块10一端呈斜面设置，所述第二限位块20一端呈锥台设置，便于第一限位块10和第二限位块20分别滑进第一限位槽14和第二限位槽18内。

所述立杆2顶部固定有第二限位环29，便于对第一套筒3进行限位。

所述底座1下表面对称固定有自锁万向轮30，便于底座1的移动。

工作原理为：调整横杆15的水平高度时，向上滑动第一套筒3，使立杆2上的第一限位槽14推动第一限位块10的斜面，使第一限位块10滑出第一限位槽14，从而使第一套筒3可以向上滑动，当滑动到合适位置时第一限位块10在第一弹簧12的推力下滑进第一限位槽14，对第一套筒3进行限位，向下滑动第一套筒3时，拉动第一把手13从而带动第一拉杆11滑动，从而带动第一限位块10滑出第一限位槽14，从而可对第一套筒3进行下降，通过滑动第一套筒3对横杆15进行上下高度的调整，微调第一套筒3的高度时，转动螺纹套筒4，第一套筒3外侧设有螺纹，使螺纹套筒4在第一套筒3外侧慢慢上升或者下降，从而使螺纹套筒4推动滑筒6上下滑动，对滑筒6进行细微的调整，从而对三维扫描仪26进行高度的微调，调整三维扫描仪26的角度时，拉动第二把手23，从而带动第二拉杆21滑动，进而带动第二限位块20滑出第二限位槽18，此时转动转盘17使转盘17上的三维扫描仪26调整到适合的角度，此时松开第二把手23，第二限位块20在第二弹簧22的作用下滑进第二限位槽18，对转盘17进行固定，从而对三维扫描仪26的角度进行调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。