1.一种新型电液联动执行机构，其特征在于，包括伺服电机(1)、油箱(2)、液压齿轮泵(3)、油缸(7)、第一执行齿条(11)和第二执行齿条(18)，液压齿轮泵(3)安装在油箱(2)内部，伺服电机(1)的输出轴通过连轴器(4)与液压齿轮泵(3)连接，油箱(2)外部远离伺服电机(1)的一端设置有第一壳体(10)，油缸(7)安装在第一壳体(10)内，液压齿轮泵(3)与油缸(7)之间通过滤油器(6)连接，油箱(2)上设置有控制执行装置(9)；
第一壳体(10)远离油箱(2)的一端连通有第二壳体(13)，油缸(7)的活塞杆(8)外端焊接有第一执行齿条(11)，第一执行齿条(11)延伸至第二壳体(13)内部，第一执行齿条(11)上设置有若干第一凸齿(12)，第二壳体(13)内于第一执行齿条(11)上方通过第一连接杆(15)安装有第一齿轮(14)，第一齿轮(14)与第一凸齿(12)相互咬合，第二壳体(13)内于第一齿轮(14)一侧设置有与第一齿轮(14)相互咬合的第二齿轮(16)，第二齿轮(16)的直径小于第一齿轮(14)的直径，第二齿轮(16)通过第二连接杆(17)固定在第二壳体(13)内，第二齿轮(16)一侧设置有第二执行齿条(18)，第二执行齿条(18)上设置有若干与第二齿轮(16)相互咬合的第二凸齿(19)；
第二壳体(13)内于第二执行齿条(18)远离第二齿轮(16)的一侧设置有防护侧壁(20)，第二执行齿条(18)底部一侧设置有插入防护侧壁(20)内部的“T”型结构的限位滑板(21)，防护侧壁(20)设置有与限位滑板(21)适配的“T”型结构限位通槽(22)，限位滑板(21)中部两侧分别对称设置一个限位卡条(23)，限位卡条(23)在限位通槽(22)对应位置处设置的限位滑槽(24)内滑动，限位滑板(21)远离第二执行齿条(18)的一端两侧分别安装一个滑轮(25)，滑轮(25)在限位通槽(22)内壁对应位置处滚动。
2.根据权利要求1所述的一种新型电液联动执行机构，其特征在于，伺服电机(1)设置在油箱(2)外部一端，连轴器(4)穿过油箱(2)与伺服电机(1)的输出轴连接，连轴器(4)与油箱(2)连接处设置有密封圈(5)。
3.根据权利要求1所述的一种新型电液联动执行机构，其特征在于，控制执行装置(9)包括有油路集成块、液压锁、调压阀和电磁换向阀。
4.根据权利要求1所述的一种新型电液联动执行机构，其特征在于，第一连接杆(15)与第二连接杆(17)相互平行，第一执行齿条(11)与第二执行齿条(18)互相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种新型电液联动执行机构，其特征在于，第二执行齿条(18)上端由第二壳体(13)上方设置的通孔处穿出。