一种新型电液联动执行机构的制作方法

本实用新型涉及阀门控制技术领域，尤指一种新型电液联动执行机构。

背景技术：

目前，对阀门进行打开或关闭的操作基本上是以下两种情况：1、手动操作，这种方式比较麻烦，特别是大型的阀门操作很费力、费时；2、电机直接带动操作，这种方式比较方便，但是对电机的要求很高，并且容易发生故障，所以也不是非常的理想。随着电力控制系统的发展，电液执行机构的优势逐渐突出，电液执行机构是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置，通常受控对象为阀门。目前的阀门控制机构对于行程较长的情况比较受限，控制速度慢，稳定性差，不能很好满足工作中的实际需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有的阀门控制机构对于行程较长的情况比较受限，控制速度慢，稳定性差，不能很好满足工作中的实际需求，现提供一种新型电液联动执行机构，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种新型电液联动执行机构，包括伺服电机、油箱、液压齿轮泵、油缸、第一执行齿条和第二执行齿条，液压齿轮泵安装在油箱内部，伺服电机的输出轴通过连轴器与液压齿轮泵连接，油箱外部远离伺服电机的一端设置有第一壳体，油缸安装在第一壳体内，液压齿轮泵与油缸之间通过滤油器连接，油箱上设置有控制执行装置；

第一壳体远离油箱的一端连通有第二壳体，油缸的活塞杆外端焊接有第一执行齿条，第一执行齿条延伸至第二壳体内部，第一执行齿条上设置有若干第一凸齿，第二壳体内于第一执行齿条上方通过第一连接杆安装有第一齿轮，第一齿轮与第一凸齿相互咬合，第二壳体内于第一齿轮一侧设置有与第一齿轮相互咬合的第二齿轮，第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径，第二齿轮通过第二连接杆固定在第二壳体内，第二齿轮一侧设置有第二执行齿条，第二执行齿条上设置有若干与第二齿轮相互咬合的第二凸齿；

第二壳体内于第二执行齿条远离第二齿轮的一侧设置有防护侧壁，第二执行齿条底部一侧设置有插入防护侧壁内部的“T”型结构的限位滑板，防护侧壁设置有与限位滑板适配的“T”型结构限位通槽，限位滑板中部两侧分别对称设置一个限位卡条，限位卡条在限位通槽对应位置处设置的限位滑槽内滑动，限位滑板远离第二执行齿条的一端两侧分别安装一个滑轮，滑轮在限位通槽内壁对应位置处滚动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，伺服电机设置在油箱外部一端，连轴器穿过油箱与伺服电机的输出轴连接，连轴器与油箱连接处设置有密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，控制执行装置包括有油路集成块、液压锁、调压阀和电磁换向阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一连接杆与第二连接杆相互平行，第一执行齿条与第二执行齿条互相垂直。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第二执行齿条上端由第二壳体上方设置的通孔处穿出。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过结合电液联动系统，具有推力或力矩大、智能化程度高、响应时间快、灵敏度高、机构紧凑的特点，通过两个执行齿条的转换，将油缸的活塞杆的行程进一步延长；通过大直径的齿轮带动小直径的齿轮，大大提高了小直径齿轮的转速，从而提高了驱动控制的速度；通过设置第二执行齿条的限位导向结构，保证了第二执行齿条驱动时的平稳运行状态。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中第二执行齿条与防护侧壁的连接结构示意图。

图中标号：1、伺服电机；2、油箱；3、液压齿轮泵；4、连轴器；5、密封圈；6、滤油器；7、油缸；8、活塞杆；9、控制执行装置；10、第一壳体；11、第一执行齿条；12、第一凸齿；13、第二壳体；14、第一齿轮；15、第一连接杆；16、第二齿轮；17、第二连接杆；18、第二执行齿条；19、第二凸齿；20、防护侧壁；21、限位滑板；22、限位通槽；23、限位卡条；24、限位滑槽；25、滑轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种新型电液联动执行机构，包括伺服电机1、油箱2、液压齿轮泵3、油缸7、第一执行齿条11和第二执行齿条18，液压齿轮泵3安装在油箱2内部，伺服电机1的输出轴通过连轴器4与液压齿轮泵3连接，油箱2外部远离伺服电机1的一端设置有第一壳体10，油缸7安装在第一壳体10内，液压齿轮泵3与油缸7之间通过滤油器6连接，油箱2上设置有控制执行装置9；

第一壳体10远离油箱2的一端连通有第二壳体13，油缸7的活塞杆8外端焊接有第一执行齿条11，第一执行齿条11延伸至第二壳体13内部，第一执行齿条11上设置有若干第一凸齿12，第二壳体13内于第一执行齿条11上方通过第一连接杆15安装有第一齿轮14，第一齿轮14与第一凸齿12相互咬合，第二壳体13内于第一齿轮14一侧设置有与第一齿轮14相互咬合的第二齿轮16，第二齿轮16的直径小于第一齿轮14的直径，第二齿轮16通过第二连接杆17固定在第二壳体13内，第二齿轮16一侧设置有第二执行齿条18，第二执行齿条18上设置有若干与第二齿轮16相互咬合的第二凸齿19；

第二壳体13内于第二执行齿条18远离第二齿轮16的一侧设置有防护侧壁20，第二执行齿条18底部一侧设置有插入防护侧壁20内部的“T”型结构的限位滑板21，防护侧壁20设置有与限位滑板21适配的“T”型结构限位通槽22，限位滑板21中部两侧分别对称设置一个限位卡条23，限位卡条23在限位通槽22对应位置处设置的限位滑槽24内滑动，限位滑板21远离第二执行齿条18的一端两侧分别安装一个滑轮25，滑轮25在限位通槽22内壁对应位置处滚动。

进一步的，伺服电机1设置在油箱2外部一端，连轴器4穿过油箱2与伺服电机1的输出轴连接，连轴器4与油箱2连接处设置有密封圈5，保证油箱2的密封性良好。

进一步的，控制执行装置9包括有油路集成块、液压锁、调压阀和电磁换向阀。

进一步的，第一连接杆15与第二连接杆17相互平行，第一执行齿条11与第二执行齿条18互相垂直。

进一步的，第二执行齿条18上端由第二壳体13上方设置的通孔处穿出。

工作原理：工作时，伺服电机1启动，液压齿轮泵3从油箱2吸油，高压油通过滤油器7打入控制执行装置9的电磁换向阀，通过液压锁调节完成油缸7的活塞杆8的伸缩过程，活塞杆8伸缩时带动第一执行齿条11伸缩，第一执行齿条11带动第一齿轮14转动，第一齿轮14通过咬合带动第二齿轮16转动，第二齿轮16转动通过与第二执行齿条18的第二凸齿19咬合带动第二执行齿条18上下运动，第二齿轮16的直径小于第一齿轮14的直径，大大提高了第二齿轮16的转速，从而提高了驱动控制的速度；通过第一执行齿条11与第二执行齿条18的转换，将油缸7的活塞杆8的行程进一步延长，第二执行齿条18通过“T”型结构的限位滑板21在“T”型结构限位通槽22内滑动，同时限位卡条23进行限位，滑轮25的滚动将滑动摩擦转为滚动摩擦，保证了第二执行齿条驱动时的平稳运行状态。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。