往复运动装置的制作方法

本实用新型关于一种往复运动装置，更明确地说明，本实用新型是一种完全水平往复律动的往复运动装置。

背景技术：

请参考图1和图2，分别显示一种公知往复运动装置的立体图与侧视图。公知往复运动装置包含一上框架11、一下框架21以及一驱动装置30，其中该下框架21具有一对相对的平行边框22、23。驱动装置30固定安装于平行边框22、23之间。公知往复运动装置进一步包含：多个枢接件32、40，每一枢接件呈长条状，且每一枢接件的两端分别枢接在上框架11与下框架21上下对应的位置；在开始往复运动前，枢接件彼此的状态大体上呈平行。其中，6个枢接件40在平行边框22、23分别安装3个，而枢接件32安装于平行边框22、23之间且靠近驱动装置30。该枢接件32与驱动装置30之间枢接一推拉杆31，由驱动装置30的一马达往复推动该推拉杆31，驱使该枢接件32以其下端为转轴而往复摇摆，进而使该枢接件32以其上端驱动上框架11进行往复运动。在上框架11进行往复运动期间，多个枢接件40皆以其下端为转轴随该上框架11的运动而往复摇摆，如同枢接件32的摇摆动作。

然而，公知往复运动装置的上框架11与下框架21之间使用该多个枢接件40，以维持上框架11的往复运动(如方向A)，所以该多个枢接件32、40的摇摆动作(如圆弧方向B)，使得上框架11的往复运动期间，上框架11与下框架21之间并不是保持等距。换言之，该上框架11的往复运动受到该多个枢接件32、40的限制而呈上下浮动，并非稳固地在同一高度上沿方向A进行往复运动期。此外，该多个枢接件32、40的摇摆长期受上框架11的载重影响，容易发出噪音，增加损耗而需要经常维修。因此，本实用新型若能提供一种往复运动装置，能够承受载重，并具有更佳静音效果、降低损耗、维修容易且维持完全水平往复律动，将具有产业的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种往复运动装置，在于维持一平台的水平往复律动，并增加稳定性与载重力。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型提供一种往复运动装置，该往复运动装置包含：一床台，配置有一对相对的平行滑轨；一驱动装置，固定安装于该床台；多个滑块，耦合于该对相对的平行滑轨上，每一滑块可往复地滑动于该滑轨；以及一平台，由该多个滑块共同承载；其中，该驱动装置驱动该平台进行往复运动，以使该平台沿着该平行滑轨往复地滑动。

其中，该往复运动装置进一步包含一枢接件，枢接在该平台与该床台之间；以及，一推拉杆，该推拉杆的一端枢接在该枢接件，且该推拉杆的另一端枢接在该驱动装置的一马达，以使该马达驱动该推拉杆进行往复运动，从而使该枢接件带动该平台沿着该平行滑轨往复地滑动。

其中，该驱动装置安装于该床台的该平行滑轨之间。

其中，每一该滑块的部分轮廓耦合于该滑轨的部分轮廓，以保持该滑块可往复地滑动于该滑轨。

其中，该平台固定于每一滑块的一上表面。

其中，该平台沿着该平行滑轨往复地滑动，该平台与该床台之间保持等距的运动。

其中，该滑轨为一滚珠式线性滑轨。

根据本实用新型所实施的往复运动装置，能够获得以下功效：

(1)平台保持以完全水平的方式往复律动；(2)平台的载重力增加，且稳定性增加；(3)使用线性滑轨装置降低损耗，减少维修次数；(4)使用线性滑轨装置使平台的往复律动静音效果更好。

附图说明

图1是公知往复运动装置的立体图。

图2是公知往复运动装置的侧视图。

图3是本实用新型往复运动装置的侧视图。

图4A是本实用新型装置使用的滑块与滑轨的前视图。

图4B是本实用新型装置使用的滑块与滑轨的侧视图。

图4C是本实用新型装置使用的滑块与滑轨的俯视图。

符号说明：

10 平台

11 上框架

20 床台

21 下框架

22,23 边框

24 滑轨

30 驱动装置

31 推拉杆

32 枢接件

40 枢接件

50 滑块

具体实施方式

首先参考图3，其显示本实用新型往复运动装置的侧视图。在本实用新型的实施例中，一种往复运动装置包含一平台10、一床台20以及一驱动装置30，其中，该床台20可为一工作平面或由一框架来界定该工作平面，该工作平面配置有一对相对的平行滑轨24，该驱动装置30相对于滑轨24固定在该床台20的工作平面，且介于该对平行滑轨24之间。本实用新型往复运动装置进一步包含：多个滑块50，以共同承载该平台10，其中每一滑块50耦合于该对相对的平行滑轨24的其中之一，且每一滑块50可往复地滑动于该滑轨24之上。较佳地，该平台10锁固于每一滑块50的一上表面。

如图3所示实施例，两相对的平行滑轨24分别耦合两个滑块50，再将该载重的平台10锁固于4个滑块50的上表面。在不同的实施例中，随着该平台10载重的需求，可增加两相对的平行滑轨24上滑块50的数量，由较多的滑块50来共同承载该平台10的载重需求，例如：两相对的平行滑轨24分别耦合3个滑块50，再将该载重的平台10锁固于6个滑块50的上表面。

此外，本实用新型往复运动装置进一步包含：一枢接件32，其两端分别枢接在该平台10与该床台20之间，且位于两相对的平行滑轨24之间并靠近驱动装置30；以及，一推拉杆31，该推拉杆31的一端枢接在该枢接件32的中间，且该推拉杆31的另一端则枢接在该驱动装置30的一马达(图未示)，以使该马达驱动该推拉杆31进行往复运动，而使该枢接件32带动该平台10沿着该平行滑轨所界定的方向(图3所示方向A)往复地滑动。由于该多个滑轨24的高度相同，且该多个滑块50的高度也相同，所以该多个滑块50的上表面位于一相同高度。当该多个滑块50在该多个滑轨24进行往复运动时，该多个滑块50可保持其共同承载的该平台10在相对于该床台20的一相同高度进行往复运动，使该平台10保持以完全水平的方式往复律动。换言之，该平台10沿着该平行滑轨24往复地滑动时，该平台10与该床台20之间保持等距的运动。

请同时参考图4A、图4B以及图4C，分别显示本实用新型装置使用的滑块与滑轨的前视图、侧视图以及俯视图。在本实用新型的实施例中，该滑轨24较佳地为一滚珠式线性滑轨。每一滑块50的下表面的一部分轮廓耦合于该滑轨24的部分轮廓，以保持该滑块50可往复地滑动于该滑轨24上，如图4A所示。该滑轨24与该滑块50之间的耦合保持若干滚珠，以使该滑块50的滑动能降低损耗，减少维修次数，且使平台10的往复律动静音效果更好。如图4C所示，每一滑块50的上表面提供若干锁孔，可供该平台10锁固于该上表面。