轴组件的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年3月12日提交的美国发明申请14/205535的优先权，以及2013年3月15日提交的美国临时专利申请61/787547的权益，其公开内容通过引用以充分详细阐述的方式合并入本文。

本公开涉及轴组件。

背景技术：

本节提供了与本公开有关的背景信息，这些背景信息不必然是现有技术。

现代机动车辆，特别是轻型卡车，典型地采用构造为banjo式轴或者salisbury式轴的梁轴。如在本领域已知的，banjo式轴采用由两个相同的梁半体制成的壳体，该两个梁半体在其中梁半体彼此抵接的前后边缘上焊接到彼此。用于常规banjo式轴的壳体在美国专利2674783中公开。如在本领域中已知的，salisbury式轴采用包括中部载架以及被压入或者以其它方式永久附接到中部载架的一对轴管的壳体。用于salisbury式轴的壳体在美国专利7878059中公开。

虽然这样的轴壳对于其预期目的是令人满意的，但在本领域中仍具有对于改进的轴组件的需要。

技术实现要素：

本节提供本公开的大致总结，且并非是其全部范围或其所有特征的全面公开。

在一个形式中，本教导提供一种轴组件，包括壳体、输入小齿轮、齿圈、差速组件、止端轴承和尾轴承。输入小齿轮具有小齿轮和小齿轮轴。输入小齿轮被接纳在壳体中并且绕第一轴线可旋转。齿圈与小齿轮啮合并且绕横向于第一轴线的第二轴线可旋转。差速组件具有差速箱和一对输出构件。差速箱由齿圈驱动。止端轴承支撑输入小齿轮，用于相对于壳体绕第一轴线旋转。止端轴承布置在输入小齿轮的第一轴向端上。尾轴承支撑输入小齿轮，用于相对于壳体绕第一轴线旋转。尾轴承具有多个轴承元件、内座圈和外座圈。小齿轮沿轴向布置在尾轴承和止端轴承之间。轴承槽形成在小齿轮轴中。轴承元件被接纳在轴承槽中，以便内轴承座圈与小齿轮轴整体地且一体地形成。

在本轴组件的一些形式中，(a)轴承元件包括轴承滚珠；(b)尾轴承是角接触轴承；(c)尾轴承是四点接触球轴承；(d)外座圈包括沿轴向彼此分离的第一外座圈构件和第二外座圈构件；(e)轴组件进一步包括螺旋联接到壳体的轴承调整器，该轴承调整器构造成使第一外轴承座圈构件沿轴向朝向第二外轴承座圈构件移动，以对尾轴承预加载；(f)轴组件进一步包括安装到壳体的小齿轮轴密封件，该小齿轮轴密封件具有与轴部分密封接合的至少一个唇形密封；(g)该少一个唇形密封被接纳为沿轴向通过轴承调整器；(h)轴组件进一步包括不可旋转地联接到输入小齿轮的轭架凸缘；(i)输入小齿轮限定内腔，该内腔形成为通过相反的第二轴向端，其中输入小齿轮具有第一联接部分，该第一联接部分具有围绕内腔的多个内花键齿，并且其中轭架凸缘包括被接纳在内腔中的第二联接部分，该第二联接部分具有与内花键齿匹配接合的多个外花键齿；(j)卡环被接纳到第二联接部分上并且接合形成在第一联接部分上的肩部，由此防止轭架凸缘相对于输入小齿轮在将第二联接部分从第一联接部分撤回的方向上的轴向移动；(k)轴组件进一步包括安装到壳体的小齿轮轴密封件，该小齿轮轴密封件具有与轴部分密封接合的至少一个唇形密封；(l)轭架凸缘包括轴承护罩，该轴承护罩从第二联接部分径向向外延伸，以覆盖小齿轮轴密封件的轴向端；(m)轭架凸缘与输入小齿轮整体地且一体地形成；(n)轭架凸缘由铝形成；和/或(o)止端轴承包括多个轴承元件，其中小齿轮包括柱形延长部，并且其中止端轴承的轴承元件直接接触柱形延长部的表面。

在另一形式中，本教导提供了一种轴组件，包括壳体、输入小齿轮、齿圈、差速组件和齿圈轴承。输入小齿轮具有小齿轮并且被接纳在壳体中，用于绕第一轴线旋转。齿圈与小齿轮啮合，并且绕横向于第一轴线的第二轴线可旋转。差速组件具有差速箱和一对输出构件。差速箱由齿圈驱动。齿圈轴承支撑齿圈，用于相对于壳体绕第二轴线旋转。齿圈轴承具有多个轴承元件、内座圈和外座圈。轴承槽形成在齿圈中。轴承元件被接纳在轴承槽中，以便外轴承座圈与齿圈整体地且一体地形成。

在本轴组件的一些形式中，(a)轴承元件包括轴承滚珠；(b)齿圈轴承能够是角接触轴承；(c)齿圈轴承能够是四点接触轴承；内座圈能够包括沿着第二轴线在轴向上彼此分离的第一内座圈构件和第二内座圈构件；(e)轴组件能够进一步包括轴承调整器，该轴承调整器能够螺旋联接到壳体，并且构造成使第一内轴承座圈构件沿轴向朝向第二内轴承座圈构件移动，以对齿圈轴承预加载；(f)外座圈能够包括可沿着第二轴线在轴向上彼此分离的第一外座圈构件和第二外座圈构件；(g)壳体能够具有第一壳体构件和第二壳体构件，该第一和第二壳体构件在垂直于第二轴线的壳体平面中彼此接触；(h)第二壳体构件能够构造成施加被传输通过第一外轴承座圈以对齿圈轴承预加载的力；(i)差速组件能够包括差速齿轮组，该差速齿轮组具有多个差速器小齿轮和与差速器小齿轮啮合的一对半轴齿轮；(j)具有多个轴承滚珠的球轴承能够支撑输入小齿轮用于相对于壳体旋转，差速器小齿轮能够围绕差速器小齿轮轴线布置用于相对于差速箱旋转，差速器小齿轮轴线能够布置在第一轴承平面中，并且第一轴承平面能够沿着第二轴线位于延伸通过齿圈的轴承滚珠的中心的第二轴承平面和垂直于第二轴线且穿过支撑输入小齿轮的球轴承的与第一轴承平面最接近的轴承滚珠之一延伸的平面之间；(k)每个差速器小齿轮能够具有小齿轮轴，该小齿轮轴被接纳在由差速箱限定的安装结构中；(l)齿圈能够支撑差速箱，用于相对于壳体旋转；(m)差速箱能够直接接合到齿圈，以便旋转动力被从齿圈直接传输到差速箱；(n)差速组件能够包括差速齿轮组，该差速齿轮组具有多个差速器小齿轮和与差速器小齿轮啮合的一对半轴齿轮；(o)差速器小齿轮能够直接接合到齿圈，以便旋转动力被从齿圈直接传输到差速器小齿轮；(p)差速器小齿轮的至少一部分安装在插销上用于旋转，并且该插销直接接合到齿圈以便旋转动力被从齿圈直接传输到插销；(q)差速组件的至少一部分能够被支撑用于相对于壳体在一对差速器轴承上旋转，并且差速器轴承中的第一个由延伸穿过齿圈轴承中的轴承元件的中心的平面横穿；(r)壳体能够具有第一壳体构件和第二壳体构件，该第一和第二壳体构件能够在垂直于第二轴线的平面处彼此接合；和/或(s)差速箱能够由金属片形成。

在仍另一形式中，本教导提供了一种轴组件，包括壳体、输入小齿轮、齿圈和差速组件。输入小齿轮具有小齿轮。输入小齿轮被接纳在壳体中，并且绕第一轴线可旋转。齿圈与小齿轮啮合，并且绕横向于第一轴线的第二轴线可旋转。差速组件具有差速齿轮组和差速箱。差速齿轮组具有多个伞齿轮和与伞齿轮啮合接合的一对半轴齿轮。差速箱具有外壳构件和多个小齿轮安装部。外壳构件的第一轴向端固定到齿圈用于随之旋转。小齿轮安装部被组装到外壳构件。小齿轮安装部被不可旋转地联接到外壳构件，并且构造成支撑伞齿轮用于相对于外壳构件绕相应的伞齿轮轴线旋转。

在本轴组件的一些形式中，(a)小齿轮安装部能够相对于外壳构件在沿着第二轴线的轴线方向上可滑动；(b)壳体具有第一壳体构件和第二壳体构件，该第一和第二壳体构件在垂直于第二轴线的平面处彼此接合；(c)轴组件包括一对轴身，每一半轴齿轮沿轴向且不可旋转地联接到轴身中的相应一个；(d)每个轴身具有带螺纹的内侧部分，并且其中螺纹紧固件接合带螺纹的内侧部分以将半轴齿轮中的相关一个轴向固定到该带螺纹的内侧部分；(e)所述螺纹紧固件包括螺母；(f)轴组件进一步包括一对内侧轴身轴承，每个内侧轴身轴承支撑轴身中的相关一个用于相对于壳体旋转，并且其中每个螺纹紧固件产生预加载力，该预加载力被传输通过半轴齿轮中的相关一个且进入到内侧轴身轴承中的相关一个中；(g)轴组件进一步包括一对外侧轴身轴承，每个外侧轴身轴承支撑轴身中的相应一个；(h)每个轴身包括轴构件和焊接到轴构件的轴向端的轮缘；(i)每个轴身包括轮缘，轮缘上形成有肩部，并且其中外侧轴身轴承抵靠该肩部；(j)轴组件进一步包括一对外侧轴身密封件，每个外侧轴身密封件密封地接合到壳体及轮缘中的相应一个；(k)小齿轮安装部沿着第二轴线的轴向定位部分地基于半轴齿轮沿着第二轴线相对于壳体的位置以及半轴齿轮沿着第二轴线在轴向上彼此分离的量；(l)外壳构件限定平行于第二轴线布置的一组齿，并且其中小齿轮安装部限定与外壳构件限定的成组齿匹配接合的多个匹配齿；(m)小齿轮安装部由塑料形成；(n)小齿轮安装部由粉末化金属形成；(o)小齿轮安装部由铸造金属形成；和/或(p)外壳构件焊接到齿圈。

进一步的应用领域根据在此所提供的描述将变得明显。在本发明内容中的描述和特定示例仅用于例示的目的，而并非旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文所述附图仅用于所选实施方式的例示目的，并非全部可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是具有根据本公开的示教构造的(后)轴组件的示例性车辆的示意图；

图2是图1的轴组件的纵截面图；

图3是图2的放大部分，更详细地示出了输入小齿轮、齿圈、差速组件和一部分轴壳；

图4是图1的轴组件的一部分的分解透视图，更详细地示出了输入小齿轮、止端轴承和尾轴承；

图4a是图4所示的输入小齿轮的纵截面图；

图4b是图4a的一部分的放大图；

图5是沿着图3的线5-5截取的截面图；

图6是图2的放大部分，更详细地示出了轴组件的轮端；

图7是类似于图2的图，但例示了根据本公开的示教构造的另一轴组件；

图8是图7的放大部分，更详细地示出了输入小齿轮、齿圈、差速组件和一部分轴壳；

图9是图7的放大部分，更详细地示出了轴组件的轮端；

图10和11是类似于图3的图，但例示了根据本公开的示教构造的两个其它轴组件；和

图12和13是根据本公开的示教构造的差速组件的一部分的左侧和右侧透视图；

图14是根据本公开的示教构造的轴壳的一部分的透视图；

图15至17是类似于图6的图，但例示了根据本公开教导构造的三个其它轴组件；

图18是根据本公开的示教构造的另一轴组件的一部分的截面图；

图19是图18的轴组件的一部分的透视图，更详细地示出了锁止板和第一锁定爪；

图20是图18的轴组件的一部分的透视图，更详细地示出了小齿轮安装结构和第二锁定爪；

图21是图18的轴组件的一部分的透视图，更详细地示出了锁定机构的一部分；

图22是图18的轴组件的一部分的透视图，示出了相邻的小齿轮安装结构的互锁；

图23是根据本公开的示教构造的另一轴组件的一部分的透视图；

图24是图23的轴组件的分段截面图，具有通过与差速组件的旋转轴线平行的输入小齿轮的准双曲面轴线截取的第一部分，以及通过与该准双曲面轴线平行的差速组件的旋转轴线截取的第二部分；

图24a是根据本公开的示教构造的另一轴组件的一部分的纵截面图；

图25是根据本公开的示教构造的再一轴组件的一部分的纵截面图，该图描绘了齿圈在内齿圈轴承和外齿圈轴承上的安装；和

图26是根据本公开的示教构造的又一轴组件的一部分的纵截面图，该图描绘了齿圈在一对内齿圈轴承上的安装。

相应的附图标记在附图的若干视图中始终表示相应的部分。

具体实施方式

参考附图中的图1，具有根据本公开的示教构造的轴组件(例如，后轴组件)的示例性车辆总体上以附图标记10标示。车辆10可具有动力系12和传动线或者传动系14。动力系12能够以常规方式构造，并且能够包括动力源16和传动装置18。动力源16能够构造成提供推进动力，并且能够包括例如内燃机和/或电动机。传动装置18能够从动力源16接纳推进动力，并且能够将动力输出至传动系14。传动装置18能够具有多个自动或者手动选定的传动比。在该提供的具体示例中，传动系14具有两轮后轮驱动构造，但本领域技术人员将理解，本公开的示教适用于其它的传动系构造，包括四轮驱动构造、全轮驱动构造以及前轮驱动构造。传动系14能够包括推进轴20和后轴组件22。推进轴20能够将传动装置18联接到后轴组件22，以便传动装置18的旋转动力输出由后轴组件22接纳。后轴组件22能够将旋转动力分配到车辆后轮26。

参考图2和3，后轴组件22能够包括壳体30、输入小齿轮32、齿圈34、差速组件36和一对轴身38。输入小齿轮32能够绕第一轴线40可旋转，而齿圈34和差速组件36能够绕可横向(例如，垂直)于第一轴线40的第二轴线42可旋转。

参考图3，壳体30能够分别包括第一和第二壳体结构46和48，第一和第二壳体结构能够固定地且可拆除地联接到彼此。第一和第二壳体结构46和48能够协作以限定差速腔50，差速组件36能够被接纳在差速腔50中。

第一壳体结构46能够包括第一承载构件54和第一轴管56。第一承载构件54能够由适当的材料形成，诸如铸铁或者铝，并且能够限定小齿轮孔58、第一管轴颈60和第一接头凸缘62。小齿轮孔58能够沿着第一轴线40延伸，并且能够构造成接纳输入小齿轮32。第一管轴颈60能够是能被构造成接纳第一轴管56的管状结构。第一轴管56能够是能被压配合到第一管轴颈60中的空心结构。可采用一个或者多个坯料焊缝(未示出)以防止第一轴管56相对于第一承载构件54的轴向和/或径向移动。

第二壳体结构48能够包括第二承载构件64和第二轴管66。第二承载构件64能够由适当的材料形成，诸如钢片或者钢板，并且能够限定第二管轴颈70和第二接头凸缘72。第二管轴颈70能够是能被配置为接纳第二轴管66的管状结构。能采用多个螺纹紧固件76(仅示出一个)以固定且可移除地联接第二承载构件64至第一承载构件54，以便第一和第二接头凸缘62和72在垂直于第二轴线42的平面中彼此抵接或者邻接。在提供的具体示例中，螺纹紧固件76是滚牙螺丝，其被接纳通过第二接头凸缘72中的孔(未具体示出)并且被驱动到第一接头凸缘62中的孔(未具体示出)内，以在第一承载构件54中(当其起始安装到第一承载构件54时)形成螺纹并且产生将第一和第二承载构件54和64彼此固定的夹持载荷。密封构件，诸如垫片80，能够布置在第一和第二承载构件54和64之间，并且与之密封接合。第二轴管66能够是能被接纳在第二管轴颈70中并且固定联接到第二承载构件64的空心结构接纳。在提供的具体示例中，第二轴管66焊接到第二管轴颈70。

参考图3和4，输入小齿轮32能够包括小齿轮90和能够固定到小齿轮90且随其旋转的小齿轮轴92。在提供的具体示例中，小齿轮90和小齿轮轴由单个钢件一体地且整体地形成。输入小齿轮32能够被接纳在壳体30中的小齿轮孔58中，并且能够被止端轴承96和尾轴承98支撑用于相对于壳体30绕第一轴线40旋转，止端轴承96能够布置在输入小齿轮32的第一轴向端上，而尾轴承98能够布置在输入小齿轮32的相反的第二轴向端上。小齿轮90能够沿着第一轴线40轴向布置在止端轴承96和尾轴承98之间。

止端轴承96能够包括多个轴承元件100、内轴承座圈102和外轴承座圈104。轴承元件100能够是可相对于内和外轴承座圈102、104滚动的任意类型的元件。在提供的具体示例中，轴承元件100是柱形辊子。内轴承座圈102形成在从小齿轮90在小齿轮轴92的相反侧上延伸的柱形延长部110上。止端轴承96的轴承元件100能够直接接触柱形延长部110的柱面。外轴承座圈104能够被接纳在形成在第一承载构件54中的凹口114内，且固定地联接第一承载构件54(例如，经由压配合)。

尾轴承98能够具有多个轴承元件120、内轴承座圈122和外轴承座圈124。轴承元件120能够是可相对于内和外轴承座圈122和124滚动的任意类型的元件。在提供的具体示例中，轴承元件120包括轴承滚珠。内轴承座圈122能够包括轴承槽130，该轴承槽130能够形成在输入小齿轮32的期望部分中，诸如小齿轮轴92。轴承元件120能够被接纳到轴承槽130中，以便内轴承座圈122与小齿轮轴92整体地且一体地形成。外轴承座圈124能够被接纳在形成于第一承载构件54中的轴承孔136中。尾轴承98能够是角接触轴承，但是在提供的具体示例中，尾轴承98是四点接触球轴承，其中轴承滚珠分别在两点处与轴承槽130的表面且与协作以形成外座圈124的第一和第二外座圈构件140、142接触。第一外座圈构件140能够与第二外座圈构件142沿着第一轴线40轴向分离开。轴承调整器150能够螺旋接合到第一承载构件54，且能够构造成使第一外轴承座圈构件140朝向第二外轴承座圈构件142移动，以对尾轴承98预加载。轴承调整器150能够由钢片形成，并且能够具有带螺纹的外径152和小齿轮轴92能够延伸穿过的中空工具接合部分154。在提供的示例中，工具接合部分154具有八角形形状，这允许使用套筒板手安装轴承调整器150。轴承调整器150能够是可变形的，以允许其一部分被锚固到形成在第一承载构件54中的凹进中，以防止在尾轴承98上的预加载已被设定之后轴承调整器150旋转。

具体参考图4，输入小齿轮32能够限定：内腔160，其能够在小齿轮90的相反侧上延伸通过小齿轮轴92；和第一联接部分162，其能够固定地且不可旋转地联接到轭架凸缘166上的第二联接部分164。在提供的示例中，第一联接部分162包括围绕内腔160的多个内花键齿。第一联接部分162的内花键齿能够构造成匹配接合在第二联接部分164上形成的外花键齿。轴向止动装置，诸如卡环、螺钉或者在锚固操作中形成的一个或者多个立桩，可用以将轭架凸缘166保持到输入小齿轮32。例如，卡环168能够被接纳在第二联接部分164中的沟槽170中，并且抵靠第一联接部分162上的特征，诸如肩部174，由此将第二联接部分164轴向固定到第一联接部分162。但是将理解，除内和(匹配)外花键齿之外使用的轴向止动装置是可选择的。还将理解的是，还可采用用于将轭架凸缘166保持到输入小齿轮32的其它手段，诸如在轭架凸缘166和输入小齿轮32中的一者或两者上的多个倒钩或者细齿。

如果需要，轭架凸缘166上的第二联接部分164能够通过将轭架凸缘166的销部分900压入到内腔160中来形成。例如，输入小齿轮32能够被充分硬化(钢)，并且轭架凸缘166的销部分900能够由相对较软的材料形成，诸如未硬化的钢或者铝，其能够随着销部分900被压入内腔160而变形。在有些情况下，输入小齿轮32能够作用为拉刀类工具，其随着销部分900插入内腔160而加工销部分900。另外参考图4a和4b，第一联接部分162的内腔160和内花键齿902能够协作以形成这样的结构，该结构被构造成将匹配外花键齿加工到轭架凸缘166上，并且容纳在形成匹配外花键齿时形成的碎屑或者切屑。每个内花键齿902能够形成有截头圆锥形面904，该截头圆锥形面904随着距第一轴线40的距离增大而远离输入小齿轮32的后端906渐缩。渐缩量能够是大约5度至大约20度(如从截头圆锥形面904到垂直于第一轴线40的线测量的)，并且优选地大约15度。每个截头圆锥形面904的径向向内边缘908能够保持尖锐，而每个截头圆锥形面904的径向向内边缘能够融合到底切倒圆910中，底切倒圆910限定环形碎屑容纳舱912的前端。碎屑容纳舱912的后端能够由径向向内延伸的壁构件914限定。径向向内延伸的壁构件914能够以期望的任何方式形成，诸如随着距内花键齿902的距离增大而朝向第一轴线40向内渐缩。碎屑容纳舱912是当销部分900被压入内腔160以形成第二联接部分164时围绕轭架凸缘166的销部分900布置的空间。将理解，截头圆锥形面904的径向向内边缘908形成拉刀类切削元件，并且截头圆锥形面904沿径向向内方向引导碎屑(在形成第二联接部分164时产生的)。底切倒圆910的圆形几何形状能够驱使碎屑缓和地向后卷曲，以减轻当轭架凸缘166被按压到输入小齿轮32上时碎屑阻塞输入小齿轮32以及可能施加额外载荷的可能性。在形成第二联接部分164期间产生的碎屑能够被容纳在底切倒圆910与径向向内延伸的壁构件914之间的碎屑容纳舱912中。优选地，径向向内延伸的壁构件914的直径充分接近销部分900，以便在第二联接部分164上的匹配花键齿的形成之前和形成期间，径向向内延伸的壁构件914同心地引导销部分900至内花键齿902或者使销部分900同心地与内花键齿902对准(从内花键齿902的前后)。

例如，第二联接部分164的销部分900能够包括形成在外花键齿164的相反侧上的第一和第二部分，并且销部分900的该第一和第二部分能够在沿着第一轴线40比一段内花键齿162长的距离上滑动接合内腔160的第一和第二表面。另外优选地，径向向内延伸的壁构件914的直径充分接近销部分900，以便径向向内延伸的壁构件914形成防止碎屑从碎屑容纳舱912的后端排出的屏障。

轭架凸缘166与输入小齿轮32的联接能够例如在输入小齿轮32已被安装到第一承载构件54并且由尾轴承98支撑之后执行。为了与轭架凸缘166被按压到输入小齿轮32关联的负载不被引导到尾轴承98的轴承元件120，输入小齿轮32能够由可被接纳通过形成在第一承载构件54(图3)中的孔(未示出)的承撞件(未示出)支撑。承撞件能够在轭架凸缘166已被压到输入小齿轮32之后去除，并且第一承载构件54(图3)中的孔可被塞住。该孔能够具有其它用途，诸如，用于检查轴组件22的一部分(图2)和/或用于用润滑剂填充第一承载构件54(图3)，且因此，插塞能够可拆除地联接到第一承载构件54(图3)。替代地，轭架凸缘166的销部分900能够是中空的，并且可被螺旋到输入小齿轮32中的螺纹孔32-1中的工具能够用以将轭架凸缘166和输入小齿轮32压在一起(例如，以液压方式)。而且，螺栓(未示出)能够插入通过轭架凸缘166中的孔(未示出)，并且螺旋接合到输入小齿轮32中的螺纹孔32-1，以在轴向上和/或旋转地将轭架凸缘166固定到输入小齿轮32。

返回参考图3，小齿轮轴密封件180能够被接纳在壳体30和输入小齿轮32的小齿轮轴92之间。在提供的具体示例中，小齿轮轴密封件180包括固定地且密封地接合到第一承载构件54的管状部分184的环形连接构件182和与连接构件182的内端相固定的密封构件186。密封唇部186能够包括能密封地接合到小齿轮轴92的一个或者多个密封唇部。密封构件186上的一个或多个密封唇部能够被轴向接纳通过轴承调整器150，并且密封地接合到小齿轮轴92。替代地，小齿轮轴密封件180能够密封地接合抵靠在轭架凸缘166的一部分上。

如果需要，可采用轴承护罩190来覆盖小齿轮轴密封件180的轴向端。在提供的具体示例中，轴承护罩190与轭架凸缘166整体地且一体地形成，并且包括从第二联接部分164向外径向延伸的径向构件192和能够联接到径向构件192的远端并且朝向小齿轮90轴向延伸的管状构件194。

齿圈34能够与小齿轮90啮合，并且绕第二轴线42可旋转。齿圈轴承200能够支撑齿圈34，用于相对于壳体30绕第二轴线42旋转。齿圈轴承200能够包括多个轴承元件202、外轴承座圈204和内轴承座圈206。轴承元件202能够是可相对于内和外轴承座圈204和206滚动的任意类型的元件。在提供的具体示例中，轴承元件202包括轴承滚珠。外轴承座圈204能够包括轴承槽210，该轴承槽210能够形成在齿圈34的期望部分中，诸如在齿圈34的踵部或者内部径向表面中。轴承元件202能够被接纳在轴承槽210中，以便外轴承座圈204与齿圈34整体地且一体地形成。内轴承座圈206能够被接纳在形成于第一承载构件54上的毂212上。齿圈轴承200能够是角接触轴承，但在提供的具体示例中，齿圈轴承200是四点接触球轴承，其中轴承滚珠在两点处分别接触轴承槽210的表面以及协作以形成内轴承座圈206的第一和第二内座圈构件220、222。第一内座圈构件220能够与第二内座圈构件222沿着第二轴线42在轴向上分离开。

轴承调整器226能够螺旋接合到毂212，并且能够构造成使第一内轴承座圈构件220朝向第二内轴承座圈构件222移动以对齿圈轴承200预加载。轴承调整器226能够由钢片形成，并且能够具有能螺旋接合到毂212的带螺纹的内径228和中空的工具接合部分230。在提供的示例中，工具接合部分230具有八边形形状，这允许使用套筒板手来安装轴承调整器226。轴承调整器226能够是可变形的，以允许其一部分被打桩到形成在第一承载构件54中的凹进中，以防止轴承调整器226在齿圈轴承200上的预加载已被设定后旋转。

参考图3和5，差速组件36能够包括差速箱240、一对输出构件242和用于允许输出构件242之间的速度差动的装置246。差速箱240能够包括外壳构件250和多个小齿轮安装结构252。外壳构件250能够由适当的材料形成，诸如钢片或钢板，并且能够限定齿圈凸缘258和联接部分260。齿圈凸缘258能够以任何期望方式固定联接到齿圈34，诸如利用多个螺纹紧固件(未示出)。在提供的示例中，齿圈凸缘258焊接到齿圈34的背面。外壳构件250能够以大体截头锥方式在齿圈凸缘258和联接部分260之间渐缩。联接部分260能够是大体管状结构，其能够以任何期望方式不可旋转地接合到小齿轮安装结构252。在提供的示例中，联接部分260包括平行于第二轴线42且绕第二轴线42形成的多个周向分离开的花键齿264。

小齿轮安装结构252能够成形为环形区段的形式，并且能够套在一起以形成可被接纳在联接部分260中的环状构造。小齿轮安装结构252能够由合适材料形成，诸如塑料(例如，填充有玻璃的尼龙)、粉末化金属或者铸造金属(例如，模铸金属)。每个小齿轮安装结构252能够包括多个花键齿274和安装结构276，其能够构造成将旋转动力传输到速度差动装置246。花键齿274能够形成在小齿轮安装结构252的外周表面上，并且能够构造成匹配接合联接部分260的花键齿264。

速度差动装置246能够包括用于允许输出构件242之间的速度差动的任何装置。例如，速度差动装置246能够包括一个或者多个离合器，诸如摩擦离合器(未示出)，其能够操作以允许/控制输出构件242之间的速度差动。在提供的具体示例中，速度差动装置246包括差速齿轮组280，差速齿轮组280具有多个差速器小齿轮282和一对半轴齿轮284。每个差速器小齿轮282能够包括小齿轮构件290和匹配安装结构292，匹配安装结构292构造成接合相关一个小齿轮安装结构252的安装结构276以从其接纳旋转动力。小齿轮构件290能够是可与半轴齿轮284啮合接合的伞齿轮。每个输出构件242能够固定地且不可旋转地联接到半轴齿轮284中的相关一个。每个输出构件242能够包括可安装在轴身38中的相应一个上的内花键结构。

在提供的示例中，匹配安装结构292是中空圆柱形轴构件，并且安装结构276是轴构件(匹配安装结构292)被接纳在其中的孔。每个轴构件能够与小齿轮构件290中的相关一个一体地且整体地形成。但是将理解，轴构件能够是分立元件，其能够被固定联接到小齿轮构件290中的一个或多个。小齿轮安装结构252能够构造成支撑小齿轮构件290，用于相对于外壳构件绕相应的伞齿轮轴线298旋转。

小齿轮安装结构252在沿着第二轴线42的轴线方向上相对于外壳构件250可滑动。小齿轮安装结构252沿着第二轴线42的轴向定位能够部分基于半轴齿轮284沿着第二轴线42相对于壳体30的位置以及半轴齿轮284沿着第二轴线42在轴向上彼此分离开的量。采用此方式的构造允许小齿轮安装结构252沿着第二轴线42浮动，以便差速齿轮组280能够指定其位置。

参考图3和6，每个轴身38能够固定地且不可旋转地联接到输出构件242中的相关一个。每个轴身38能够具有轴构件304和能够固定联接到轴构件304的轴向外侧端的轮缘306。在提供的示例中，轴构件304是中空管，并且经由合适的焊接过程焊接到轮缘306，诸如摩擦焊接，但将理解，替代地能够采用其它紧固装置，诸如被机械紧固(例如，螺纹紧固件)的花键连接。轴构件304能够具有：内侧端(见图3)，其能够包括外花键结构310和多个螺纹312；以及外侧端(见图6)。

参考图3，外花键结构310能够构造成匹配接合输出构件242中的相关一个上的内花键结构。螺纹紧固件320能够接合到多个螺纹312，以将输出构件242中的相关一个轴向固定到轴构件304中的相应一个。多个螺纹312能够是外螺纹，其能够形成在外花键结构310的内侧，并且螺纹紧固件320能够包括螺母。可采用任何期望装置来防止螺母相对于轴身38的旋转运动，包括锚固、粘合剂和/或锁定突耳。

参考图3和6，每个轴身38能够被内侧轴身轴承330(图3)和外侧轴身轴承332(图6)支撑用于相对于第一和第二轴管56、66中的相应一个旋转。内侧轴身轴承330能够是任意类型的轴承，诸如锥形滚柱轴承，并且能够包括外轴承座圈340和内轴承座圈350，内轴承座圈350能够被接纳在轴构件304中的相关一个上并且抵靠输出构件242中的相应一个。外轴承座圈340能够被接纳在形成于第一承载构件54上的毂212的内侧轴向端中的凹部342和形成在第二轴管66的内侧轴向端中的凹部344中。在提供的示例中，每个螺纹紧固件320构造成产生预加载力，该预加载力被传输通过一个半轴齿轮284并且被传输到一个内侧轴身轴承330中。

外侧轴身轴承332能够是任意类型的轴承，诸如锥形滚柱轴承，并且能够包括外轴承座圈360和内轴承座圈364，外轴承座圈360能够被接纳在形成于第一轴管56或第二轴管66的外侧轴向端中的凹部362中，而内轴承座圈364能够被接纳在轮缘306的轴部分366上。内轴承座圈364能够抵靠形成在轮缘306上的肩部370。可采用一对外侧轴身密封件374以形成壳体30和轴身38之间的密封。每个轴身密封件374能够被接纳在第一和第二轴管56和66中的相关一个中，并且能够具有唇形密封376，该唇形密封376能够密封地接合到轮缘306上的密封表面378。

将理解，由于本示例采用锥形滚柱轴承用于内侧和外侧轴身轴承330、332，对这些轴承进行预加载是必要的。虽然轴组件22(图2)可以以各种不同方式组装，我们在此预想轴身38、输出构件242、内侧和外侧轴身轴承330和332、以及螺纹紧固件320能够在将第一和第二壳体结构46和48组装于彼此之前被组装到第一和第二壳体结构46和48。齿圈34和齿圈轴承200能够安装到第一壳体结构46。在任一次序中，差速器小齿轮282能够组装到小齿轮安装结构252，而小齿轮安装结构252能够安装到差速箱240的联接部分260。差速器小齿轮282能够与联接到安装在第一壳体结构46中的轴身38的半轴齿轮284啮合。垫片80能够安装到第一承载构件54。第二壳体结构48能够相对于第一壳体结构46布置，以使与安装在第二壳体结构48中的轴身38相联的半轴齿轮284与差速器小齿轮282啮合。第二承载构件64上的第二接头凸缘72能够邻接第一承载构件54上的第一接头凸缘62。取决于垫片80的构造，第一和第二接头凸缘62和72的部分可实际上彼此抵接(接触)，如在所例示的示例中的情况。替代地，垫片80能够布置在第一和第二接头凸缘62和72之间，以便防止第一和第二接头凸缘62和72之间的接触。

将理解，在提供的具体示例中，差速组件36的一部分(例如，半轴齿轮284)经由内侧轴身轴承330被支撑用于相对于壳体30旋转，且因此内侧轴身轴承330在某种程度上作用为差速器轴承。第一壳体结构46中的内侧轴身轴承330能够相对于齿圈轴承200布置，以便延伸通过齿圈轴承200的轴承元件202的中心的平面延伸穿过第一壳体结构46中的内侧轴身轴承330。换言之，内侧轴身轴承330能够嵌套在齿圈轴承200的轴承元件202之下或与轴承元件202在一条线上。

参考图7和8，根据本公开教导构造的第二轴组件大体上以附图标记22a标示。第二轴组件22a能够大体上类似于轴组件22(图2)，除了差速组件36a和轴身38a。

参考图8，差速组件36a能够包括差速箱240a、一对输出构件242a和用于允许输出构件242a之间的速度差动的装置246a。差速箱240a能够包括第一外壳构件400、第二外壳构件402和第三外壳构件404，每个外壳构件均由适当的材料的形成，诸如钢片。第一外壳构件400能够限定齿圈凸缘258a和联接部分260a。齿圈凸缘258a能够以任何期望方式固定联接到齿圈34，诸如利用多个螺纹紧固件(未示出)。在提供的示例中，齿圈凸缘258a被焊接到齿圈34。第一外壳构件250能够以大体截头锥方式在齿圈凸缘258a和联接部分260a之间渐缩。联接部分260a能够固定地且不可旋转地联接到第二外壳构件402。在提供的示例中，联接部分260a是环形凸缘构件，其从第一外壳构件400的截头圆锥形部分的远端径向向内地延伸并且固定地联接(例如，焊接)到第二外壳构件402上的径向凸缘构件410。第二和第三外壳构件402和404是同样的冲压件，且因此将仅详细描述第二外壳构件402。除径向凸缘构件410之外，第二外壳构件402可具有能够布置在径向凸缘构件410内的大体球体部分420以及多个半安装部422。第二和第三外壳构件402和404能够在它们的径向凸缘构件410处(例如，经由焊接或者螺纹紧固件)固定地联接，以便大体球体部分420协作以限定空腔430，速度差动装置246a能够被接纳在空腔430中。第二和第三外壳构件402、404彼此联接，以便半安装部422协作以限定管状安装结构276a。

速度差动装置246a能够包括用于允许输出构件242a之间的速度差动的任何装置。例如，速度差动装置246a能够包括一个或者更多个离合器，诸如摩擦离合器(未示出)，其能够操作以允许/控制输出构件242a之间的速度差动。在提供的具体示例中，速度差动装置246a包括差速齿轮组280a，差速齿轮组280a具有多个差速器小齿轮282a和一对半轴齿轮284a。每个差速器小齿轮282a能够包括小齿轮构件290a和轴构件292a，轴构件292a被接合在管状安装结构276a中的相关一个中且与之接合，以由此从差速箱240a接纳旋转动力。小齿轮构件290a能够是可啮合接合半轴齿轮284a的伞齿轮。每个轴构件292a能够与小齿轮构件290a中的相关一个一体地且整体地形成。但是将理解，轴构件292a能够是能固定联接到一个或多个小齿轮构件290a的分立部件。管状安装结构276a能够构造成支撑小齿轮构件290a，用于相对于外壳构件绕相应的伞齿轮轴线298旋转。每个输出构件242a能够固定地且不可旋转地联接到半轴齿轮284a中的相关一个。每个输出构件242a能够包括可安装在轴身38a中的相应一个上的内花键结构。

参考图8和9，每个轴身38a能够不可旋转地联接到输出构件242a中的相关一个。每个轴身38a能够具有轴构件304a和能够固定联接到轴构件304a的轴向外侧端的轮缘306a。在提供的示例中，轴构件304a是中空管，并且经由合适焊接过程焊接到轮缘306，诸如摩擦焊接。轴构件304a能够具有可包括外花键结构310a的内侧端(见图8)以及外侧端(见图9)。外花键结构310a能够构造成匹配接合在输出构件242a中的相关一个上的内花键结构。

参考图9，每个轴身38a能够被外侧轴身轴承332a支撑用于相对于第一和第二轴管56a和66a中相应一个的旋转。外侧轴身轴承332a能够是任意类型的轴承，诸如锥形滚柱轴承，并且能够包括外轴承座圈360a和内轴承座圈364a，外轴承座圈360a能够被接纳在形成于第一轴管56a或第二轴管66a的外侧轴端中的凹部362a中，而内轴承座圈364a能够被接纳在轮缘306a的轴部分366a上。内轴承座圈364a的外侧面能够抵靠形成在轮缘306a上的肩部370，并且能够轴向固定到轮缘306a的轴部分366a的结合环450能够抵靠内轴承座圈364a的内侧面。可采用一对外侧轴身密封件374a以形成壳体30a和轴身38a之间的密封。每个轴身密封件374a能够被接纳在第一和第二轴管56a和66a中的相关一个中，并且能够具有唇形密封件376a，该唇形密封件376a能够密封地接合到轮缘306a上的密封表面378a。

再参考图8和9，将理解，由于本示例采用锥形滚柱轴承用于外侧轴身轴承332a，对这些轴承进行预加载是必要的。虽然轴组件22a(图7)可以采用各种不同方式组装，我们在此预想外侧轴身轴承332a在轴组件22a(图7)已被组装之后被预加载。轴组件22a(图7)能够包括预加载机构460，该预加载机构460能够构造成施加压缩力至轴身38a的内侧轴向端。预加载机构460能够包括任何合适的装置，诸如起重螺旋、尺寸适合的间隔物，或者缸体。在提供的具体示例中，预加载机构460包括缸体462和一对止推轴承464。缸体462构造成用不可压缩的流体填充，诸如滑脂，该不可压缩流体使得缸体462伸长并且施加压缩力至轴身38a。滑脂能够穿过单向阀输入到缸体462中，诸如注油嘴(未具体示出)。每个止推轴承464能够抵靠缸体462的侧面和一个轴身38a的轴向端。

在图10中，例示了根据本公开教导构造的第三轴组件22b的一部分。第三轴组件22b能够大体类似于轴组件22a(图7)，除了壳体30b、输入小齿轮32b、齿圈34b、齿圈轴承200和差速箱240b。壳体30b大体类似于壳体30(图3)，差异在于壳体30b额外包括固定地且可拆除地联接到第一承载构件54b的第三壳体结构500。第三壳体结构500包括一体式轴承座150b，该轴承座150b能够构造成在第三壳体结构500安装到第一承载构件54时使第一外轴承座圈构件140朝向第二外轴承座圈构件142移动，以对尾轴承98预加载。垫片506能够被接纳在第一承载构件54b和第三壳体结构500之间。

输入小齿轮32b能够大体与输入小齿轮32(图3)相同，差异在于轭架凸缘166b能够由单个钢件与小齿轮90和小齿轮轴92b整体地且一体地形成。内腔160b能够延伸通过轭架凸缘166b。小齿轮轴密封件180b能够密封地接合到第三壳体结构500，并且密封地接合到输入小齿轮32b的小齿轮轴92b。轴承护罩190b能够是可安装到输入小齿轮32b的分立元件。

齿圈轴承200b能够包括多个轴承元件202、外轴承座圈204b和内轴承座圈206b。内轴承座圈206b能够包括轴承槽210b，该轴承槽210b可形成在齿圈34b的期望部分中，诸如在齿圈34b的踵部或者外侧径向表面。轴承元件202能够被接纳在轴承槽210b中，以便内轴承座圈206b与齿圈34b整体地且一体地形成。外轴承座圈204b能够被接纳在形成于第一承载构件54b上的毂212b上。齿圈轴承200b能够是角接触轴承，但在提供的具体示例中，齿圈轴承200b是四点接触球轴承，其中轴承滚珠在两点处分别接触轴承槽210b的表面以及协作以形成外轴承座圈204b的第一和第二外座圈构件220b、222b。第一外座圈构件220b能够沿着第二轴线42在轴向上与第二外座圈构件220b分离开。第二承载构件64b上的第二接头凸缘72b能够构造成使第一外轴承座圈构件220b朝向第二外轴承座圈构件222b移动，以对齿圈轴承200b预加载。如果需要的话，一个或者多个垫片(未示出)能够布置在第二接头凸缘72b和第一外轴承座圈构件220b之间。

差速箱240b类似于差速箱240a(图8)，差异在于第二和第三外壳构件402b、404b直接联接到齿圈34b，以便不需要第一外壳构件400(图8)。在提供的具体示例中，第二和第三外壳构件402b、404b的径向凸缘构件410b限定与形成在齿圈34b的内侧径向表面上的内齿512接合的多个外齿510。因此将理解，旋转动力能够从齿圈34b直接传输到差速箱240b，并且齿圈34b支撑差速箱240b用于相对于壳体30b旋转。

在例示的具体示例中，差速器小齿轮282a布置为围绕差速器小齿轮轴线298用于相对于差速箱240b旋转，差速器小齿轮轴线298布置在第一轴承平面520中，并且第一轴承平面520沿着第二轴线42位于延伸通过齿圈34b的轴承滚珠的中心的第二轴承平面522和垂直于第二轴线42且穿过尾轴承98的距离第一轴承平面522最近的轴承滚珠之一延伸的平面524之间。

在图11中，示出了根据本公开教导构造的第四轴组件22c的一部分。第四轴组件22c能够大体上类似于轴组件22b(图10)，差异在于差速组件36c。差速组件36c包括差速齿轮组280c，差速齿轮组280c具有插销550，该插销550被接纳在差速箱240c中的安装结构276c中，并且进入形成在齿圈34c中的狭槽552。差速箱240c由两个外壳半体形成，在提供的示例中，该两个外壳半体不固定联接到彼此。外壳半体上的突出部能够被接纳在齿圈34c中的狭槽552中，以便外壳半体可旋转地联接到齿圈34c。差速器小齿轮282c可旋转地安装在插销550上。旋转动力能够从齿圈34c直接传输到插销550(并且传输到差速箱240c)。止推轴承556能够被接纳在差速箱240c和壳体30c之间。轴身38c的近端能够抵接插销550。卡环560能够被接纳在每个轴身38c的环槽562中，并且卡环560能够抵接半轴齿轮284c中的相应一个的内侧表面。替代地，插销550能够去掉，并且可采用类似于差速器小齿轮282a(图8)的差速器小齿轮。在该替代示例中，轴构件292a(图8)能够稍微地延伸以便被接纳在齿圈34c中的狭槽552中的相应一个内，以便差速器小齿轮282a(图8)直接接合齿圈34c，以便旋转动力从齿圈34c直接传输到差速器小齿轮282a(图8)。

虽然未示出，轴身38c能够在轮端“浮动”。在这方面，轴身38c的外侧端能够安装在圆柱滚子轴承上。但是将理解，在替代例中可采用用于轴身38c的其它安装构造。

在图12和13中，示出了替代地构造的差速箱240d的一部分。差速箱240d包括第一外壳构件250d，第一外壳构件250d带有齿圈凸缘258d，齿圈凸缘258d包括构造成被接纳在齿圈(未示出)中的相应孔或者狭槽(未示出)中的多个突出或凸起570。螺纹紧固件(未示出)能够被接纳通过齿圈凸缘258d中的孔572，并且螺旋接合到齿圈中的螺纹孔(未示出)。

在图14中，替代地构造的轴承调整器226d示出为螺旋安装在位于第一承载构件54上的毂212的螺纹部分上。轴承调整器226d包括其外周表面上的多个锁定特征，诸如齿590。锁定机架592能够具有能够与轴承调整器226上的锁定特征匹配接合的匹配锁定特征，诸如匹配齿594。锁定机架592能够固定联接到第一承载构件54。在提供的具体示例中，螺栓(未示出)被用以将锁定机架592可移除地固定到第一承载构件54。

在图15至17的示例中，描绘了不同的外侧轴向轴承和轮缘构造。在图15中，外侧轴向轴承332e具有与轮缘306e的轴部分366e一体地形成的内轴承座圈364e。外轴承座圈360e能够包括第一和第二座圈构件600、602，第一和第二座圈构件600、602允许诸如辊子604的轴承元件被接纳在轴部分366e上的底切轴承面606中。保持器610能够用以将轴身密封件374e和外轴承座圈360e保持在第一轴管56e或者第二轴管66e中。

图16的示例大体类似于图15中的示例，差异在于外侧轴向轴承332f是球轴承，轴承面606f是凹槽，用于接纳轴承滚珠604f，并且外轴承座圈360f以单件形成。

图17的示例类似于图16的示例，差异在于其采用了四点接触球轴承用于外侧轴向轴承332g，其中内轴承座圈620、622包括直接形成在轮缘306g的轴部分366g中的轴承面606g(即，槽)。另外，轮缘306g采用多个外花键齿650，外花键齿650与轴构件304g上的内花键齿652匹配接合，以不可旋转但是轴向可移动地将轮缘306g联接到轴构件304g。

在图18中，根据本公开教导构造的另一轴组件的一部分总体标示为附图标记22h。轴组件22h能够大体类似于轴组件22(图2)，差异在于差速组件36h包括构造成防止输出构件242h之间的速度差动的锁定机构700。锁定机构700能够包括锁止板702、复位弹簧704、第一锁定爪706、第二锁定爪708和线性马达710。

另外参考图19，锁止板702能够由硬化的冲压钢片或者钢板形成，并且能够包括花键内孔714以及能够围绕该花键内孔714同心布置且径向向外的环形缘716。花键内孔714能够限定多个花键齿，该多个花键齿能够不可旋转地但是轴向可滑动地接合到形成在输出构件242h/半轴齿轮284h中的一个上的匹配花键齿。复位弹簧704能够是可沿背离差速器小齿轮282和小齿轮安装结构252h的方向偏压锁止板702的任何装置。在提供的具体示例中，复位弹簧704包括波状弹簧，该波状弹簧被接纳在输出构件242h之一上且进入形成在半轴齿轮284h中相关一个的轴向端面上的槽720中。第一锁定爪706能够固定联接到锁止板702的环形缘716。在提供的示例中，第一锁定爪706包括在模压锁止板702时形成的突起724，但将理解，第一锁定爪706能够具有齿、销或者能够形成为分立部件且组装到锁止板702的任何其它类型的锁定装置。

参考图18和20，第二锁定爪708能够联接到差速箱240h和/或联接到小齿轮安装结构252h。在提供的具体示例中，第二锁定爪708与小齿轮安装结构252h一体地形成，并且包括形成在小齿轮安装结构252h的侧面中的多个凹进728，该多个凹进728构造成匹配接纳第一锁定爪706的突起724(图19)。在提供的示例中，小齿轮安装结构252h由粉末化金属形成，且因此凹进728构造有拉拔部，以允许用以形成小齿轮安装结构252h的型模(未示出)彼此分离开，以在小齿轮安装结构252h形成之后排出小齿轮安装结构252h。

返回图18，线性马达710能够是构造成使锁止板702沿着第二轴线42平移的任意类型的装置。在提供的具体示例中，线性马达710是螺线管并且包括锁止板安装部730、电枢732、线圈734和线圈安装部736。锁止板安装部730能够构造成至少在电枢732沿预定轴线方向移动时将锁止板702联接到电枢732。在提供的具体示例中，锁止板安装部730由塑料材料形成，塑料材料被外模到(即，内聚粘结到)电枢732上。锁止板安装部730能够限定径向向内延伸的唇部构件740，该唇部构件740能够被围绕锁止板702的环形缘716接纳。在提供的示例中，唇部构件740不固定联接到环形缘716，而构造成在电枢732(且因此锁止板安装部730)沿朝向线圈734的轴线方向移动时接触环形缘716。电枢732能够是可由铁磁材料形成的环状结构。电枢732的横截面能够是大体l形，在其轴向延伸的支腿746上具有倾斜端744。线圈734能够缠绕在可固定联接到线圈安装部736的线轴结构748上。

参考图21，线圈安装部736能够包括多个悬臂指状部750。悬臂指状部750能够具有位于其远端处的倒钩(未具体示出)，倒钩能够以卡接配合方式接合到壳体30h上的边缘构件754。边缘构件754能够包括一段或者一条大体l形的钢片，该钢片能够焊接到第二承载构件64h。再参考图18，线圈安装部736能够包括构造成联接到线束(未示出)的联接部分756。联接部分756能够被接纳在形成于第二承载构件64h中的凸台758中。密封件760能够安装到联接部分756，并且能够密封地接合到联接部分756和凸台758以防止流体进入壳体30h和流体从壳体30h排出。虽然本文中所述且在附图中例示的特定线性马达包括电磁体，但将理解，在替代例中能够采用其它线性马达，包括气压缸和液压缸。

参考图20和22，小齿轮安装结构252h能够形成为使得其端部770和772彼此互锁。每个端部770能够包括多个第一突出部780和多个第一凹进782，而每个端部772能够包括多个第二突出部790和多个第二凹进792。每个第二凹进792能够构造成接纳第一突出部780中的相应一个，而每个第一凹进782能够构造成接纳第二突出部790中的相应一个。在每个端部770、772上的突出部和凹进应该交错，以便在相邻的小齿轮安装结构252h组装到彼此时，端部770、772互锁(且由此彼此支撑，如图18中所示)。

在图23和24中，根据本公开教导构造的另一轴组件的一部分总体标示为附图标记22i。轴组件22i能够大体类似于轴组件22h(图18)，差异在于差速箱240i与外壳构件250i和小齿轮安装部252i一体地形成。在提供的具体示例中，差速箱240i是中空管状结构，由被固结且加热处理的粉末化金属材料形成。差速箱240i的外壳构件250i能够通过任何期望方法固定联接到齿圈34。在提供的具体示例中，外壳构件250i上的多个第一齿800与形成在齿圈34的毂部分804上的多个第二齿802啮合地且匹配地接合，并且外壳构件250i另外绕其外径被焊接(例如，激光焊接)到毂部分804。虽然差速箱240i能够延伸通过毂部分804，其不必完全延伸通过整个齿圈34(例如，外壳构件250i不必延伸到与输入小齿轮32的小齿轮齿808啮合的齿圈齿806的径向内侧位置)。

小齿轮安装部252i能够构造成支撑差速器小齿轮282的小齿轮构件290，用于相对于外壳构件250i绕相应的伞齿轮轴线298旋转。替代地，小齿轮安装部252i能够构造成接纳常规的插销(未示出)，常规的伞齿轮(未示出)能够被可旋转接纳在该常规插销上。常规的插销能够以任何期望方式固定到差速箱240i，诸如在标题为“differentialwithcrosspinretentionsystemandmethodforassembly”的共有美国专利no.7976422中描述的那些，该公开通过引用如同被详细阐述那样合并入本文。

采用此方式的构造能够是有利的，例如，用以允许齿圈轴承200的轴承元件202在轴向上间隔开，但在轴向上沿着第二轴线42与外壳构件250i布置成一线，使得差速组件36i能够以径向紧凑方式构造，其中止端轴承96同样在轴向上与外壳构件250i沿着第二轴线42布置成一线。在该布置中，与半轴齿轮284中一个联接用于随之旋转的一个轴身38延伸穿过齿圈34，并且外壳构件250i布置在内侧轴身轴承330的径向外侧并且围绕该内侧轴身轴承330，轴身轴承330相对于第一承载构件54支撑该一个轴身38。另外在该布置中，齿圈34在轴向上沿着第二轴线42位于：a)差速箱240i与输入小齿轮32之间；b)伞齿轮282与输入小齿轮32之间；和c)半轴齿轮284与输入小齿轮32之间。

虽然轴组件22i已被描述为且例示为具有开式差速组件的轴组件，本领域技术人员将理解，轴组件22i能够可选地配备有构造成防止半轴齿轮284之间的速度差动的锁定机构700(图18)。在本实施方式中，第二锁定爪708i包括多个齿728i，该多个齿728i与差速箱240i一体地形成，并且构造成与第一锁定爪706(图18)的锁止板702(图18)上的相应的齿或者突起724(图19)匹配接合。如同上述实施方式，锁止板702(图18)能够平移(例如，经由线性马达710(图18))，以选择性地将差速箱240i联接到输出构件242h/半轴齿轮284h(图18)中的一个。

图24a的示例大体类似于图23和24的示例，差异在于差速组件36i-1的构造以及内侧和外侧轴身轴承330i、332的安装。差速组件36i-1能够包括整体地形成的差速箱240i-1和具有插销550的差速齿轮组280c、可旋转地安装在插销550上的差速器小齿轮282c、以及一对半轴齿轮284i-1。差速箱240i-1能够花键连接到齿圈34i-1，如上所述，且因此能够在轴向上沿着第二轴线42相对于齿圈34i-1浮动。

内侧和外侧轴身轴承330i、332i能够被分别接纳在形成于第一承载构件54i的毂212i中及形成在轴管66i中的凹处中，并且轴身轴承预加载螺母320i能够在差速箱240i-1和半轴齿轮284i-1两者外侧的相应位置处螺旋接合到轴身38i-1。另外，差速箱240i-1能够在外侧轴身38i-1的定位部分38i-2上被引导。在本示例中，差速箱240i-1能够在轴线方向上沿着第二轴线42浮动。

虽然齿圈已被例示为和描述为包括单个轴承，诸如环形接触轴承(例如，四点接触球轴承)，但将理解齿圈能够由多个轴承支撑。例如，在图25中，齿圈34j由内齿圈轴承200j-1和外齿圈轴承200j-2支撑。

内齿圈轴承200j-1能够包括多个轴承元件202j-1、外轴承座圈204j-1和内轴承座圈206j-1。轴承元件202j-1能够是相对于内和外轴承座圈204j-1、206j-1可滚动的任意类型的元件。在提供的具体示例中，轴承元件202j-1包括轴承滚珠。外轴承座圈204j-1能够包括可形成在齿圈34j的期望部分中的轴承槽210j-1，诸如形成在齿圈34j的趾部或者内径向表面中。轴承元件202j-1能够被接纳在轴承槽210j-1，以便外轴承座圈204j-1与齿圈34j整体地且一体地形成。内轴承座圈206j-1能够被接纳在形成于第一承载构件54j上的毂212j上并抵靠肩部1000。内齿圈轴承200j-1能够是角接触轴承。

外齿圈轴承200j-2能够包括多个轴承元件202j-2、外轴承座圈204j-2和内轴承座圈206j-2。轴承元件202j-2能够是相对于内和外轴承座圈204j-2、206j-2可滚动的任意类型的元件。在提供的具体示例中，轴承元件202j-2包括轴承滚珠。内轴承座圈206j-2能够包括可形成在齿圈34j的期望部分中的轴承槽210j-2，诸如形成在齿圈34j的外径向表面中。轴承元件202j-2能够被接纳在轴承槽210j-2中，以便内轴承座圈206j-2与齿圈34j整体地且一体地形成。外轴承座圈204j-2能够被接纳在形成于第二承载构件64j上的镗孔1002中并抵靠第二承载构件64j上的肩部1004的。带螺纹的调整器1006能够螺旋接合到第二承载构件64j，并且能够用以产生被施加到内和外齿圈轴承200j-1和200j-2的预加载。

替代地，可采用多个齿圈轴承来从齿圈内侧或者齿圈外侧支撑齿圈。在图26的示例中，采用第一和第二齿圈轴承200k-1、200k-2从齿圈200k的内侧支撑齿圈200k。

第一齿圈轴承200k-1能够包括多个轴承元件202k-1、外轴承座圈204k-1和内轴承座圈206k-1。轴承元件202k-1能够是相对于外和内轴承座圈204k-1、206k-1可滚动的任意类型的元件。在提供的具体示例中，轴承元件202k-1包括轴承滚珠。外轴承座圈204k-1能够包括可形成在齿圈34k的期望部分中的轴承槽210k-1，诸如形成在齿圈34k的趾部或者内径向表面中。轴承元件202k-1能够被接纳在轴承槽210k-1中，以便外轴承座圈204k-1与齿圈34k整体地且一体地形成。内轴承座圈206k-1能够被接纳在形成于第一承载构件54k上的毂212k上并且抵靠肩部1000k。第一齿圈轴承200k-1能够是角接触轴承。间隔物1010能够布置在第一和第二齿圈轴承200k-1、200k-2之间。

第二齿圈轴承200k-2能够包括多个轴承元件202k-2、外轴承座圈204k-2和内轴承座圈206k-2。轴承元件202k-2能够是相对于外和内轴承座圈204k-2、206k-2可滚动的任意类型的元件。在提供的具体示例中，轴承元件202k-2包括轴承滚珠。外轴承座圈204k-2能够包括可形成在齿圈34k的期望部分中的轴承槽210k-2，诸如形成在齿圈34k的趾部或者内径向表面中。轴承元件202k-2能够被接纳在轴承槽210k-2中，以便外轴承座圈204k-2与齿圈34k整体地且一体地形成。内轴承座圈206k-2能够被接纳在形成于第一承载构件54k上的毂212k上。第二齿圈轴承200k-2能够是角接触轴承。带螺纹的调整器1006k能够螺旋接合到第二承载构件64k的毂212k，并且能够用以产生被施加到第一和第二齿圈轴承200k-1、200k-2的预加载。

实施例的前述说明已被提供用于例示和描述的目的。其并不旨在是穷尽的，或者限定本公开。特定实施例中的单个元件或特征总体上并不局限于特定实施例，而是在适用情况下，是可以互换的并且可用在选定实施例中，即使未具体示出或描述。这些元件或特征也可以以许多方式变化。这些变化不被认为偏离本公开，并且全部这些修改旨在被包括在本公开的范围内。