本发明涉及水平调节技术领域，具体是一种智能水平调节四脚支架装置。
背景技术：
在生产与制造过程中，都会需要进行一系列的测试，如水平重力感应测试、45度重力感应测试等，在测试时需要时刻保持测试工作面处于水平状态，否则无法进行有效测试。然而，在通常情况下，因生产线上工位无法固定，使得测试面板会时常移动，工作人员一般都通过手动调节至水平状态，这样存在调节难度高和调节准确率低的缺陷，无法保证测试结果的准确性，因而如何自动调节测试面板以使其保持水平状态，是当前急需解决的问题。
中国专利（公告号：cn208559553u）公开了一种车板自动水平调节装置，属于车板调节技术领域，包括底座支板、上部支板、第一支座和第二支座，底座支板与上部支板之间还设有两伸缩气缸，两伸缩气缸的上端均连接有上部连接座，下端均连接有下部连接座，第一支座和第二支座的上端分别铰接在上部连接座上，下端分别铰接在下部连接座上，上部连接座与上部支板之间通过铰接座铰接，铰接座固定在上部支板上，下部连接座滑动设置在底座支板上，两上部连接座之间连接一个螺栓，两下部连接座之间连接另一个螺栓，该装置只能对左右两侧进行水平调节，从而实现一条线上的水平，但是在实际使用过程中，需要对整个面进行水平调节，然而该装置无法完成整个面的水平调节，因此还需要再改进。
技术实现要素：
本发明提供一种智能水平调节四脚支架装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能水平调节四脚支架装置，包括顶板，顶板下表面中部固定连接顶框，顶框下部固定连接侧板，侧板下部固定连接底框，所述顶板下表面四个拐角转动连接第二转动球，第二转动球下部转动连接第二固定板，第二固定板下部转动连接转动轴，转动轴下端固定连接第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接第一锥齿轮，第一锥齿轮固定连接驱动电机的输出轴，所述第二锥齿轮下部固定连接丝杆，丝杆中部螺纹连接第一固定板，第一固定板下部转动连接第一转动球，第一转动球下部转动连接底板，所述侧板四个拐角固定连接固定座，固定座内部设有压力传感器，压力传感器固定连接弹簧，弹簧顶部固定连接弧形挡块，弧形挡块中间设有重力球。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定板左侧固定连接驱动电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底框和顶框中间设有重力球。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形挡块固定连接导向杆，导向杆滑动连接固定座两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动轴与丝杆的轴心处于同一条直线上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动电机为伺服电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板上部设有防滑纹。
本发明具有以下有益之处：
本发明适用于水平调节装置中，通过驱动电机带动丝杆转动，通过丝杆上下移动调节顶板四个拐角的高度，从而完成顶板的水平调节工作，整个装置通过压力传感器与驱动电机的协同工作，实现了对于顶板水平的自动调节，整个装置自动化程度高，设计合理，适宜推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种智能水平调节四脚支架装置的结构示意图。
图2为一种智能水平调节四脚支架装置中重力球的俯视图。
图3为一种智能水平调节四脚支架装置中重力球的主视图。
图4为图2中a的局部放大示意图。
图5为一种智能水平调节四脚支架装置的立体示意图。
图中：1、底板；2、第一转动球；3、第一固定板；4、丝杆；5、驱动电机；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、第二固定板；9、第二转动球；10、顶板；11、侧板；12、固定座；13、弧形挡块；14、重力球；15、压力传感器；16、弹簧；17、导向杆；18、底框；19、顶框；20、转动轴；21、防滑纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，一种智能水平调节四脚支架装置，包括顶板10，顶板10下表面中部固定连接顶框19，顶框19下部固定连接侧板11，侧板11下部固定连接底框18，底框18和顶框19中间设有重力球14，顶框19、底框18和侧板11组成一个封闭盒体，重力球14可以在盒体中自由滚动；所述侧板11四个拐角固定连接固定座12，固定座12内部设有压力传感器15，压力传感器15与信息处理单元电性连接，由于本装置使用的控制方式较为简单，本领域的工作人员都了解如何实现，因此本装置中涉及到的电路板、控制部件以及供电部件都不再详细赘述；压力传感器15固定连接弹簧16，弹簧16顶部固定连接弧形挡块13，弧形挡块13固定连接导向杆17，导向杆17滑动连接固定座12两侧，导向杆17可以限制弧形挡块13的移动方向，从而使得弹簧16对于压力传感器15的压力方向保持与压力传感器15垂直，弧形挡块13中间设有重力球14，重力球14在底框18上左右移动，当顶板10不在水平位置向某一方向倾斜时，重力球14往该方向移动，该方向上的压力传感器15的力值增加。
请参阅图1，所述顶板10下表面四个拐角转动连接第二转动球9，第二转动球9下部转动连接第二固定板8，第二固定板8下部转动连接转动轴20，转动轴20下端固定连接第二锥齿轮7，第二锥齿轮7啮合连接第一锥齿轮6，第一锥齿轮6固定连接驱动电机5的输出轴，驱动电机5为伺服电机，伺服电机可以提供更加精确的转动角度，从而使得丝杆4转动角度更加的精确，提高整个装置的水平调节精度；所述第二锥齿轮7下部固定连接丝杆4，转动轴20与丝杆4的轴心处于同一条直线上，转动轴20与丝杆4同轴连接，从而可以保证丝杆4与转动轴20转动时，整个装置不会出现晃动的情况；丝杆4中部螺纹连接第一固定板3，由于整个装置在调节时丝杆4的移动距离较小，此时第一锥齿轮6与第二锥齿轮7之间依然可以起到啮合传动的效果，因此整个传动机构依然可以正常运行；第一固定板3左侧固定连接驱动电机5，第一固定板3下部转动连接第一转动球2，第一转动球2下部转动连接底板1，通过第一转动球2和第二转动球9作为连接机构，使得装置在调节水平时，不会因为底板1和顶板10出现夹角，从而使得升降装置被卡死的情况。
实施例二
请参阅图5，本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述顶板10上部设有防滑纹21。由于本装置调节水平之后需要在上部放置其他物品，因此为了增加顶板10的表面摩擦力，可以在顶板10上设置防滑纹21，提高摩擦系数，同时防滑纹21可以采用橡胶材质，还可以起到一定的减震功能，方便日常的使用。
本发明在实施过程中，首先将底板1固定在地面上，当顶板10处于水平状态时，重力球14位于底框18的中间位置，此时四个压力传感器15检测的压力值相同，四个驱动电机5不工作，当顶板10处于倾斜状态时，顶板10向某一方向倾斜，此时重力球14向该方向滚动，重力球14推动该方向的弧形挡块13滑动，弧形挡块13压缩弹簧16，导致压力传感器15检测到的力值增加，此时该方向下方的驱动电机5启动，驱动电机5的输出轴带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6带动与之啮合连接第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7带动丝杆4转动，丝杆4向上移动，此时该方向的顶板10被顶起，使得顶板10逐渐处于水平状态，当顶板10处于水平状态后，重力球14恢复到底框18中间位置，各压力传感器15力值相同，驱动电机5停止转动，整个装置完成水平调节工作；本发明适用于水平调节装置中，通过驱动电机5带动丝杆4转动，通过丝杆4上下移动调节顶板10四个拐角的高度，从而完成顶板10的水平调节工作，整个装置通过压力传感器15与驱动电机5的协同工作，实现了对于顶板10水平的自动调节，整个装置自动化程度高，设计合理，适宜推广使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。