一种双目摄像头校准装置的制作方法

本申请涉及摄像头校准技术领域，具体涉及一种双目摄像头校准装置。

背景技术：

摄像头在安装过程中，可能存在安装误差，使得传感器检测到的数据参数与障碍物的实际参数不对应，从而产生误报等情况。尤其对于安装在汽车尾部的双目摄像头，如果安装存在误差，会极大影响用户的体验。

技术实现要素：

本申请提供一种双目摄像头校准装置，以对双目摄像头进行校正。

根据第一方面，一种实施例中提供一种双目摄像头校准装置，包括摄像头载体、第一调整机构、第二调整机构以及第一万向球座；所述第一万向球座设于摄像头载体的底部，作为摄像头载体翻转的支点，所述第一调整机构和第二调整机构设于摄像头载体的侧边，第一调整机构和第二调整机构分别通过连杆与摄像头载体连接，第一调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体的航向角，第二调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体俯仰角。

优选地，所述第一万向球座包括球体以及可绕球体自由转动的旋转座，球体固定在支撑体上；所述旋转座上设有螺孔，旋转座以螺钉固定在摄像头载体的底部。

优选地，所述第一调整机构到第一万向球座的连线与第二调整机构到第一万向球座的连线垂直。

优选地，所述第一调整机构包括一对固定块、调节旋钮、连杆以及第二万向球座，两个固定块之间设有转轴，调节旋钮套设于转轴上，调节旋钮与连杆的一端以齿轮传动连接；所述摄像头载体上设有安装孔，所述第二万向球座包括球体以及可绕球体自由转动的旋转座，第二万向球座的球体底部向下延伸并固定在连杆的另一端，第二万向球座的旋转座以螺钉旋入安装孔中以固定在摄像头载体的底部；所述第二调整机构的结构与第一调整机构的结构相同。

优选地，所述第一调整机构包括齿轮，齿轮套设于转轴上，齿轮与调节旋钮传动连接；所述连杆为L形结构，连杆的一端设有齿牙，连杆的齿牙与齿轮的齿牙相匹配，以通过齿轮带动连杆绕转轴旋转。

优选地，所述转轴上设有螺纹，所述第一调整机构还包括锁紧螺丝，锁紧螺丝套设于转轴上且位于调节旋钮的一侧。

优选地，所述摄像头载体为具有散热片的壳体。

依据上述实施例的双目摄像头校准装置，由于在摄像头载体的侧边设置第一调整机构，第二调整机构，通过调整机构分别调整摄像头载体的航向角和俯仰角，从而可以对传感器检测到障碍物的距离和高度进行校正。

附图说明

图1为本申请双目摄像头校准装置结构示意图；

图2为调整机构与第一万向球座的分布图；

图3为双目摄像头校准装置剖视图；

图4为第一万向球座的结构示意图；

图5为第一调整机构的结构立体视图；

图6为第一调整机构的俯视图；

图7为第一调整机构的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参考图1-图3，本申请为一种双目摄像头校准装置，包括摄像头载体1、第一调整机构2、第二调整机构3以及第一万向球座4，摄像头载体1用于安装双目摄像头5，摄像头1可以是具有散热片10的壳体，散热片能够及时将摄像头产生的热量排出，保证摄像头及其内部电路的正常工作；第一万向球座4设于摄像头载体的底部，作为摄像头载体1翻转的支点，第一调整机构2和第二调整机构3设于摄像头载体1的侧边，第一调整机构2和第二调整机构3通过连杆与摄像头载体1连接，第一调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体的航向角，第二调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体俯仰角。

请参考图4，所述第一万向球座4具体包括球体41以及可绕球体自由转动的旋转座42，球体41固定在支撑体43上，在本实施例中，球体41固定在汽车上；旋转座42上设有螺孔420，旋转座42以螺钉43固定在摄像头载体1的底部。本申请校准装置不仅可以安装在车辆上，还可以安装在其它需要应用摄像头的设备上。

在一优选实施例中，第一调整机构2到第一万向球座4的连线与第二调整机构3到第一万向球座4的连线垂直，使第一调整机构2和第二调整机构3分别可以调整摄像头载体1的航向角和俯仰角。

请参考图5-图7，第一调整机构2包括一对固定块21、调节旋钮22、连杆23、齿轮24以及第二万向球座25，两个固定块之间设有转轴26，调节旋钮22套设于转轴26上，齿轮24套设于转轴26上，齿轮24与调节旋钮22传动连接，连杆23为L形结构，连杆的一端设有齿牙，连杆的齿牙与齿轮的齿牙相匹配，以通过齿轮带动连杆绕转轴旋转。

请参考图3和图7，摄像头载体上设有安装孔，所述第二万向球座25包括球体251以及可绕球体自由转动的旋转座252，第二万向球座的球体251底部向下延伸并固定在连杆23的上，第二万向球座的旋转座252以螺钉旋入安装孔中将旋转座252固定在摄像头载体1的底部；所述第二调整机构3的结构与第一调整机构2的结构相同。第二万向球座25的存在使得摄像头载体1与第二调整机构3相互连接又可以相对转动。

在一优选实施例中，转轴26上设有螺纹，第一调整机构2还包括锁紧螺丝27，锁紧螺丝27套设于转轴26上且位于调节旋钮22的一侧，当参数校准后，用锁紧螺丝27将连杆23锁死固定，防止摄像头载体角度发生变化。

下面对本申请的工作原理进行说明。

正旋或反旋第一调整机构的调节旋钮22，调节旋钮22带动齿轮24旋转，齿轮再带动连杆23绕转轴26转动，连杆23通过球体251以第一万向球座为支点将摄像头载体1往上顶或者往下拉，从而调整摄像头载体1的航向角，当传感器检测到障碍物的距离与实际测量障碍物到车辆距离相等时，停止调整动作，再用锁紧螺丝27将调节旋钮22锁紧固定。

同理，正旋或反旋第二调整机构的调节旋钮，调节旋钮带动齿轮旋转，齿轮再带动连杆绕转轴转动，连杆通过球体以第一万向球座为支点将摄像头载体1往上顶或者往下拉，从而调整摄像头载体1的俯仰角，当传感器检测到障碍物的高度与障碍物实际的高度相等时，停止调整动作，再用锁紧螺丝将调节旋钮锁紧固定。

上述航向角及俯仰角均校正后，双目摄像头即得到校准。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。