一种基于斯坦尼康系统的火箭探测器用防抖动机构的制作方法

本发明涉及探测器因火箭点火造成晃动的技术领域，具体为一种基于斯坦尼康系统的火箭探测器用防抖动机构。

背景技术：

随着科技的进步发展，人们对太空的探测和了解也越来越多，目前现存的火箭发射器技术相对来说已比较成熟，以火箭为载体可以附带很多的探测器来探索太空，众所周知的是火箭发射的时候因喷射燃料会产生巨大的晃动，探测器为精密性机器，巨大的晃动会影响其工作效果同时也会损坏内部的零部件，因此我考虑到利用摄像机的稳定装置来消除因火箭点火而使探测器晃动的现象。

对比专利号为cn108490638a，本发明公开了一种光学防抖结构，包括有用于安装第一镜片的底座，所述底座上设置有能相对其在水平方向上移动并用于安装第二镜片的镜头支架，所述底座与镜头支架之间设置有防抖机构，所述防抖机构包括有设置在所述镜头支架上的第一磁石，所述底座上设置有与第一磁石配合而将镜头支架与底座连接的第二磁石，所述的底座上还设置有在通电后能使第二磁石产生磁力的驱动线圈，所述底座与镜头支架之间设置有能相对两者滚动并使两者保持一定距离的滚珠，本发明的底座与镜头支架之间设置有防抖机构，通过滚珠隔开一定距离，耐久性能和稳定性优越，结构简单，组装方便，适用性强，采用滚珠，且滚珠上下各设置有垫片，耐磨性能好。

虽然这个专利能够有效的消除抖动，但是其所用的材料为磁石，随着火箭升空的高度不同所受的引力和磁场力也会不同，这就有可能使磁石失效或者造成磁力紊乱的现象，从而使整个装置失效。

对比专利号为cn204534009u，一种视频稳定拍摄回转仪，涉及一种视频稳定拍摄辅助用平衡设备，包括回转壳体和动力部分，回转壳体是由上封盖和下封盖两部分扣合而成，上封盖和下封盖中间装有回转仪齿圈，回转壳体与动力壳体连接，动力壳体的内部装有动力部分，动力部分包括有微型电机、同步齿轮，微型电机主轴上的同步齿轮通过同步带与回转仪齿圈连接，本回转仪整套设备通过使用超轻金属精密加工而成，操作杆使用进口碳纤维材料加工制作减轻整体重量，这套设备视频监视系统采用先进的无线视频传输，解决了连接线的束缚，从而使用者操作更加方便灵活。

此专利能够有效的配合斯坦尼康系统来防止抖动，但是其工作的驱动力需要靠电机，因为火箭所搭载的燃料都是通过精密计算得来的，如果需要额外的东西来消耗燃料和能量的话，又要浪费大量的人力物力来重新计算其所消耗的能量。

因此需要设计一种能够适应不同引力且不受磁场和外界因素干扰的稳定装置，来解决因火箭点火而使探测器晃动的问题。

技术实现要素：

为实现上述火箭点火而不使探测器晃动的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于斯坦尼康系统的火箭探测器用防抖动机构，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有滑杆，滑杆的表面套接有减震臂，减震臂的下部表面活动连接有弹力调节钮，所述减震臂的右侧固定连接有载物台，载物台的表面固定安装有滑轨，所述载物台的下部固定连接有支撑杆；

所述减震臂的内部焊接有套管，套管的内部套接有弹簧圈，弹簧圈的右端通过连杆固定连接有滑轮，滑轮的表面缠绕有线缆，滑轮的右侧通过线缆活动连接有电缆盘，所述线缆远离电缆盘的一端缠绕连接有调节螺丝，调节螺丝的上部套接有调节螺帽。

本发明的有益效果是：

1.减震系统由弹簧圈、滑轮、线缆和电缆盘组成，减震臂为环状设置在载物台的四周，支撑杆与火箭本体相连，当火箭点火时，产生的晃动会传递至减震臂的内部，由于原来是平衡状态，为了抵消这种下力，每只减震臂的金属杆都与减震系统相连，减震系统可使平行四边形以抵消力的方向移动，可与晃动产生的力完全一致，因为物体的移动是相对的，晃动力便会和减震臂的晃动一致，从而不会传递至载物台，因此将探测器装备在载物台的滑轨上便可以最大程度的减少晃动，因为所述材料均为金属和尼龙材质并不会受到磁场的影响，因此可以解决高空受限的问题。

2.整个机构不需要消耗额外的能量来提供动力，因为弹簧收缩与拉伸的力可以推动减震臂移动来达到平衡的状态，因此就节省了很多人力物力，由于支撑杆和滑杆作为与火箭连接的杆件，除了要求材质之外制作起来也比较方便，利用传统手段即可安装成功，并不会影响到火箭的整体结构。

优选的，所述调节螺帽的右侧通过金属杆与减震臂处于高处的一端铰接。

优选的，所述电缆盘包括中心电缆盘，中心电缆盘的外表面套接有外部电缆盘。

优选的，所述减震臂为四边形结构，且为空心结构。

优选的，所述支撑杆远离载物台的一端与火箭内部固定连接。

优选的，减震臂的连接处为插接且可以自由组合形成不同的长度。

附图说明

图1为本发明稳定装置俯视图；

图2为本发明减震臂内部结构剖视图；

图3为本发明稳定装置主视图；

图4为本发明稳定装置载物台与减震臂连接处放大图；

图5为本发明减震臂组合连接处放大图。

图中：1-壳体、2-滑杆、3-减震臂、4-弹力调节钮、5-载物台、6-滑轨、7-支撑杆、8-套管、9-弹簧圈、10-连杆、11-滑轮、12-线缆、13-电缆盘、1301-中心电缆盘、1302-外部电缆盘、14-调节螺丝、15-调节螺帽、16-金属杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于斯坦尼康系统的火箭探测器用防抖动机构，包括壳体1，壳体1的内部固定连接有滑杆2，滑杆2的表面套接有减震臂3，减震臂3为四边形结构，且为空心结构，减震臂3的连接处为插接且可以自由组合形成不同的长度，减震臂3的下部表面活动连接有弹力调节钮4，通过转动弹力调节钮4可以使弹簧的弹力可以平衡金属杆16连接的载物台5的力，减震臂3的右侧固定连接有载物台5，载物台5的表面固定安装有滑轨6，载物台5的下部固定连接有支撑杆7，支撑杆7远离载物台5的一端与火箭内部固定连接，减震臂3的内部焊接有套管8，套管8的内部套接有弹簧圈9，弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，在这里使用的是螺旋弹簧，弹簧圈9的右端通过连杆10固定连接有滑轮11，滑轮11的表面缠绕有线缆12，滑轮11的右侧通过线缆12活动连接有电缆盘13，电缆盘是为工矿企业提供缠绕电线电缆功能的线盘，移动电缆盘也成为电缆盘13市场中的新宠，不仅改善了生产环境，同时也提高了生产效率，电缆盘13包括中心电缆盘1301，中心电缆盘1301的外表面套接有外部电缆盘1302，线缆12远离电缆盘13的一端缠绕连接有调节螺丝14，调节螺丝14的上部套接有调节螺帽15，调节螺帽15的右侧通过金属杆16与减震臂3处于高处的一端铰接，此装置类似于鸡头原理，也就是在鸟类当中，头部“防抖”是非常普通存在的现象，除了鸡头，鸟头“防抖”的例子还有很多，比如那些一边行走一边“点头”的鸽子，它们可不是为了走出最摇摆的节奏感，而是要让自己的头部在行进中大部分时间都保持稳定，然后再歘地一下换到下一个位置。

在使用时，将整个装置装备在火箭内部时，通过调节弹力调节钮4和调节螺丝14、螺帽，将整个装置处于平衡状态，当火箭点火产生振动时，原来的平衡被破坏，减震臂3首先改变形态将力传递至内部的弹簧圈9，弹簧圈9推动滑轮11滚动使其表面的线缆12松动，调节螺帽15和调节螺丝14改变金属杆16的位置来平衡线缆12产生的力，因为减震臂3为多个相连，平行四边形以反方向移动，从而使与减震臂3连接的载物台5始终保持静止状态，这就类似于‘鸡头原理’身体动而头不动。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。